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公开(公告)号：CN113568337A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110779222.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 中北大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种路基的车辆行驶异常行为多传感融合探测系统与控制方法，属于道路交通安全检测与控制领域。该系统包括从上至下设置的图像探测模块、红外探测模块、光电探测模块、固定缓冲模块和处理器。本发明综合利用图像、红外以及光电形成三级探测网络，通过复合探测方式，在机动车行进过程中，当检测到由于人为或系统故障导致的行为异常，可以预警车辆纠正异常行为、甚至是紧急情况下控制车辆制动系统，使机动车辆减速或停车，减少人员伤亡和损失。
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公开(公告)号：CN111122948B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010041544.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道磁阻与罗氏线圈复合的全封闭式电流测试装置。该电流测试装置采用全封闭式金属壳体、双层波导窗、电磁密封衬垫填充接缝的屏蔽结构，在金属壳体内进行传感器输出信号数字化处理，数字化处理之后的信号进行本地存储或者光纤数据传输，同时使用激光充电，提高其抗电磁干扰性能；装置的各部件安装好之后在实验室进行系统级标定（校准），避免测试现场传感器安装引入的误差，减小了系统误差；该装置利用隧道磁阻传感器测量稳态（中低频）与罗氏线圈测量脉冲功率电流（中高频）信号相复合，实现对脉冲功率电流的全频段测试。
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公开(公告)号：CN109448000B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811177533.1
申请日：2018-10-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉中的图像处理技术领域。一种交通指路标志图像的分割方法，步骤一、特征提取；步骤二、从MSER区域中提取指路标志图像几何特征和字符间距，然后于MSER特征值基础上提取几何特征，将不符合的特征删除；步骤三、提取指路标志图像的Blob特征，从二值图像首行开始逐行扫描图像，统计指路标志二值图像中的非零团簇。本发明对道路中尤其是城市道路中的指路标志进行分割，为智能交通的发展尤其是辅助驾驶甚至是无人驾驶提供交通标志检测和识别奠定基础。
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公开(公告)号：CN109167386B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811044482.5
申请日：2018-09-07
Applicant: 中北大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明涉及一种光伏离网逆变器的环流抑制系统，尤其涉及一种基于数据驱动和核基对抗网络控制方法的，针对交错并联逆变器的环流抑制系统，属于电力电子技术、大数据技术与控制理论的交叉技术领域，具体为核基对抗网络光伏离网逆变器环流抑制系统，包括数据采集系统、控制器系统、执行系统；在数据采集系统中采集环流的相应数据，在控制器系统中算法根据所采集的数据进行数据分析和处理，构建核基对抗网络进行数据分析建模以及控制，并最终形成控制指令信号；在执行系统中根据控制指令信号对环流进行抑制。本发明可以有效地对光伏离网逆变器交错并联环流进行抑制，同时也在一定程度上提高了光伏系统的效率，降低了电网公害。
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公开(公告)号：CN109677225A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910075084.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 中北大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法。该方法是通过所述悬挂装置实现的，所述悬挂装置包括控制器，液压缸，与液压缸伸缩配合的活塞杆，转动安装于活塞杆自由端的轮轴，安装于轮轴两端的车轮，所述液压缸的有杆腔和无杆腔均充满有液压油，位于液压缸外的液压缸的有杆腔和无杆腔之间连接有连通管，连通管上串联安装有第二电磁阀和液压泵，所有液压缸的无杆腔通过第一电磁阀共同连接至主液压管上。车辆由多个结构一致的含有悬挂装置支撑，依靠第一电磁阀的切换，既可以独立控制，也可以多个悬挂装置协同控制，提高了行驶通过性、平稳性以及可维修性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109637038A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910049580.6
申请日：2019-01-18
Applicant: 中北大学
IPC: G07F17/00 , B60R16/033
CPC classification number: G07F17/0057 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开了一种共享车辆轮腿系统及使用方法，包括运营总台、智能轮腿终端和用户终端；所述运营总台用于接受用户的请求并向智能轮腿终端发送指令，根据用户需求指挥它前往用户所在目标地点；所述用户终端是用户自己所拥有的具有通讯功能的设备，用于向运营平台发送请求并接受反馈；每一位用户拥有属于自己的车体；智能轮腿终端是标准化的，与用户自己的车体通过标准接口连接；智能轮腿终端由运营商集中管理、维护、充电。本发明解决了个人对汽车的个性化需求和大众共享模式的矛盾问题。
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公开(公告)号：CN118501714A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410659108.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/392
Abstract: 本发明属于全钒液流电池在线健康监测领域，尤其涉及一种卷积神经网络和双向长短期记忆的全钒液流电池SOC估算方法，包括数据预处理、初始化CNN‑BiLSTM网络模型、初始化种群、确定评估指标、将初始化后的种群中的参数更新至CNN‑BiLSTM网络模型，得到最优参数训练的神经网络模型，进而采用最终的神经网络模型用于全钒液流电池SOC估算。本发明通过差分进化算法优化CNN‑BiLSTM神经网络模型，显著提高了全钒液流电池SOC估算的精度和实时性，具有较强的自适应能力、计算效率和通用性，增强了系统的稳定性和可靠性，经过充分的实验，验证了其在实际应用中的优越性能和广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN114069869A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111410055.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式光伏源网荷储能量流控制方法，该方法通过光伏板监测部分、逆变器监测部分、储能电池监测部分、并网后的输电线监测部分和控制部分，将监测数据通过物联网技术传输到上位机，从而实现远程监测分布式光伏电站的运行状态，对于分布式光伏运维具有重要意义。该方法根据光伏板产生电能曲线和负荷曲线，分布式光伏“源网荷储”能量流控制方法合理地将电能储存在储能电池和/或者并网，实现能量的双向有序流动，达到分布式光伏发电能量合理化利用的目的，削峰填谷、消纳分布式光伏，减少“弃光”现象。
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公开(公告)号：CN109990036B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910067816.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 中北大学
IPC: F16F9/06 , F16F9/32 , B60G17/019 , B60G17/00
Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种三级气液复合快速响应悬挂控制方法。每个液压缸无杆腔内均填充有液压油，每个液压缸上均安装有距离传感器，每个液压缸无杆腔均安装有四通连接器，每个四通连接器的其中一通分别与相应的液压缸无杆腔相连通，每个四通连接器的其他三通上均分别安装有低压电磁阀、中压电磁阀和高压电磁阀，所有低压电磁阀与外界空气相连通，所有中压电磁阀共同连接于中压管道，所有高压电磁阀共同连接于高压管道上。本发明采用高、中、低三级气压管道复合的方式，通过压力差实现高压至中压、中压至低压快速放气，以解决主动控制空气悬挂的响应速度。
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公开(公告)号：CN110412419A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910694548.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于德尔菲法的多传感融合输电线路无损检测方法，利用磁传感器获得初始电压的同时，也利用湿度传感器获得初始空气湿度，从而自适应的确定了检测环境的阈值，当超出正常阈值后，初步确认为线缆的外表面破损（有断裂或者毛刺），再根据磁传感器监测的磁场强度，光传感器得到的光强，声传感器得到的频率和响度，剔除空气湿度和固有电压感应电晕的干扰，通过信号调理模块，先送入处理器归一化处理，再利用德尔菲法加权处理，确认并记录破损点。执行多传感融合输电线路无损检测方法的是挂载于飞行器或巡检机器人的复合无损探测装置，最后把记录数据通过数据处理与传输单元传到智能电网控制端，更精准地服务于智能电网领域。
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