一种基于实时信息的行人碰撞分级预警方法

    公开(公告)号:CN110549941B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201910782560.X

    申请日:2019-08-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于实时信息的行人碰撞分级预警方法,包括如下步骤:利用地图确定车辆目前的位置,判断当前车辆所在路段是否是行人经常性聚集区域;通过检测器识别行人,采集行人速度、与车辆距离,通过传感器采集车辆的速度和加速度;通过实时接收降雨量、降雪量、能见度信息,判断是否为不利天气条件;根据上述步骤判断当前车辆是否有碰撞行人的危险;针对目前判别的危险状态作出相应的提醒或警告。本发明方法属于汽车辅助驾驶领域,基于道路和天气的实时信息,对汽车不同情况下的刹车距离和安全距离进行调整,能够克服目前行人碰撞预警没有根据实时路况和天气情况进行分级预警的不足。

    一种基于环氧树脂体系的沥青路面旧混合料再生方法

    公开(公告)号:CN113929358A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111202939.2

    申请日:2021-10-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及道路工程材料技术领域,尤其涉及一种基于环氧树脂体系的沥青路面旧混合料再生方法。本方法步骤为:将破碎后的沥青路面旧料进行烘干处理;利用液体环氧树脂与固化剂制备形成环氧树脂体系混合物;将的沥青路面旧料投入含有环氧树脂体系混合物的拌锅内制备形成环氧沥青再生混合料;对环氧沥青再生混合料制备成的试件进行养生;采用马歇尔方法确定环氧沥青再生混合料的最佳沥青胶结料用量;确定的最佳沥青胶结料用量的基础上通过车辙试验、小梁弯曲试验、冻融劈裂试验、小梁疲劳试验确定环氧树脂体系的最佳掺量。本发明极大减少了路面材料对矿物集料的需求,污染小,对环境友好,可有效减少温室气体排放,同时大量节约资源。

    一种多情景车道偏离预警系统及方法

    公开(公告)号:CN110667574B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201910909593.6

    申请日:2019-09-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种多情景车道偏离预警决策方法。该预警决策方法根据当前道路状况、车辆行驶速度的不同将车辆预警环境分为高速、低速弯道和低速直道三种情景,并根据各种算法运用过程中的优缺点以及车辆实际运行的预警需求选择合适预警决策算法,实现一种应用于多情景的车道偏离预警,大大减少了传统预警方法采用单一车道偏离预警决策算法带来的误报,有效地规范了驾驶员高速行驶时的驾驶行为,增加了车辆弯道行使时的预警准确性。

    一种基于人体动作识别技术的驾驶员抽烟行为检测方法

    公开(公告)号:CN110688921A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910875018.9

    申请日:2019-09-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于人体动作识别技术的驾驶员抽烟行为检测方法,步骤如下:S1:采集驾驶员的上半身深度图像;S2:从视频图像中提取驾驶员抽烟检测的关键帧图像;S3:提取驾驶员上半身关节点坐标向量组成的角度特征;S4:建立驾驶员上半身肢体角度特征集;S5:构建支持向量机训练模型,获取训练好的模型;S6:从实时采集的驾驶员上半身深度图像中,提取驾驶员上半身肢体角度特征集,并判断驾驶员是否存在抽烟行为,若存在抽烟行为,则对抽烟行为进行记录,若不存在抽烟行为,则对下一时刻的驾驶员上半身深度图像进行判断。本发明提取驾驶员做抽烟动作时上半身的肢体角度特点,对抽烟动作进行识别,从而实时全面的检测驾驶员的吸烟行为。

    一种基于心电信号的异常驾驶状态检测及预警控制方法

    公开(公告)号:CN110533880A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910875199.5

    申请日:2019-09-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于心电信号的异常驾驶状态检测及预警控制方法,包括如下步骤:S1:采集并存储驾驶数据;S2:根据驾驶数据,创建驾驶状态数据库;S3:从驾驶状态数据库中提取并筛选心电信号特征量;S4:将筛选出的心电信号特征量作为判别模型的输入参数,通过判别模型判断驾驶员的驾驶状态,同时根据驾驶状态进行预警并执行步骤S5;S5:根据预警信息,对驾驶车辆进行控制。本发明利用心电信号与驾驶异常状态和驾驶正常状态的相关性,对驾驶异常状态进行识别并分级预警,从而降低异常驾驶行为出现的概率,并对报警干预后车辆行驶异常状态进行判别,执行相应的控制控制策略,进而降低了驾驶安全事故的风险,提高了驾驶安全性。

    一种快速恢复路面与桥面功能的铺装结构及铺装方法

    公开(公告)号:CN103334365B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201310295694.1

    申请日:2013-07-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种快速恢复路面与桥面功能的铺装结构及铺装方法,所述铺装结构,由下至上包括双层加纤碎石封层和超薄抗滑磨耗层,所述双层加纤碎石封层由下至上包括下粘结剂层、短切纤维层和上粘结剂层。本发明提供的快速恢复路面与桥面功能的铺装结构及铺装方法,相比较现有技术,在充分利用原铺装的基础上,采用间断级配集料解决路面防水问题,防止水对路面的破坏,同时起到了封水和排水的作用;该铺装结构的施工效率高,能够减少传统施工方式对中对交通的干扰。

    一种考虑车速不均匀性的城市干线单向绿波控制优化方法

    公开(公告)号:CN103778792B

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201410010017.5

    申请日:2014-01-09

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑车速不均匀性的城市干线单向绿波控制优化方法,采用不等饱和度信号配时思想,为协调相位绿时提供了灵活的调整优化空间,通过量化的车辆行驶速度波动区间,实现了车速不均匀情况下的协调相位绿时和相位差参数的优化。本发明将交通流运行状态的不确定性特征融入了带宽最大化优化过程,克服了传统方法无法兼顾优化干线交叉口信号周期和绿时,以及采用平均车速假设,忽略车速不均匀性的弊端,可有效增强干线单向绿波协调控制对外界干扰的容抗能力,提升干线交通流的运行效率,良好的实时性和实用性特点确保了实际应用的可操作性,对于城市道路交通信号控制优化系统建设,提升城市交通管控水平具有积极的意义。

    一种基于时间窗口的实时交通状况判别方法

    公开(公告)号:CN102592453B

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201210045463.0

    申请日:2012-02-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种基于时间窗口的实时交通状态判别方法,包括步骤:数据预处理;通过两步聚类算法进行交通状态聚类初始化;更新时间窗口并获取当前时间间隔的交通流基础数据;两步聚类算法参数和聚类中心更新及当前时间间隔的实时交通状态判别。本发明基于历史交通流基础数据,采用两步聚类算法进行交通状态聚类初始化,分别经过初选最优聚类数和最优聚类数的确定得到交通状态的最优分类;其次,在初始化结果的基础上,接入实时数据,运用时间窗口的储存结构,动态更新数据;最后,实时计算更新两步聚类算法参数和聚类中心,重新确定交通状态的最优分类,并判别当前时间间隔的实时交通状态。本方法弥补了传统交通状态判别算法的局限性,对推进城市智能运输系统建设平有积极的意义。

    道桥用环氧沥青材料及其绿色制备方法

    公开(公告)号:CN101255276A

    公开(公告)日:2008-09-03

    申请号:CN200810023956.8

    申请日:2008-04-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 道桥用环氧沥青材料及其绿色制备方法,它由A部分和B部分组成,A部分的质量组成为:带羧基或酸酐基的改性沥青60~76份,一元醇或多元醇2~20份;肪族二元酸、二聚酸或醇酸树脂11~25份,脂肪酸酐10~25份,固化促进剂0.05~0.65份;B部分为环氧树脂。A部分与B部分的质量比为2.2∶1~10∶1。本发明的环氧树脂改性沥青材料性能优异,既有高的强度,又有好的柔韧性,还可以根据不同的要求提供相应的操作时间,同时可随意调整满足不同性能要求,储存稳定性好;相应的环氧沥青混凝土高、低温性能均十分突出,耐疲劳性能优异,环境友好,适用于高速公路及道桥等要求较高的场合,也可用于城市干道、公共汽车停靠站及机场道面。本发明公开了其制法。

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