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公开(公告)号：CN112561901B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011540787.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于有噪谱平稳的SAR图像显著区域检测方法，所述方法如下：步骤一：输入标准图像格式的高分辨率SAR图像；步骤二：计算有噪估计条件下局部图像谱平稳特征，最终生成与图像等大小的有噪估计谱平稳特征图；步骤三：使用误差为e的数据格式无关p‑tile分割法处理有噪估计谱平稳特征图，取分割前景部分为疑似显著区域；步骤四：获取疑似显著区域的连通域结果，利用尺度滤波滤除像素数少于c的连通域图块，余下部分作为高分辨率SAR图像显著区域输出。本发明具有较好的性能与效率，能够适用于任意格式数据，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN115686049A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211369592.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 采用数字孪生卫星动量轮的航天器控制系统，属于航天器控制技术领域，本发明为解决现有动量轮模型精度低，导致航天姿态控制系统控制效果差的问题。本发明包括控制器、姿态敏感器和执行器；姿态敏感器采集航天器本体的真实姿态角，控制器根据真实姿态角与期望姿态角的偏差输出控制信号给执行器，由执行器输出控制力矩施加于航天器本体上，使航天器按照姿态动力学和运动学的规律进行运转；执行器采用动量轮实现，动量轮采用数字孪生卫星动量轮模型，数字孪生卫星动量轮模型包括动量轮机理模型和偏差补偿模型，在动力学仿真环境下动量轮机理模型输出动量轮转速，动量轮转速经偏差补偿模型输出偏差转速，动量轮转速和偏差转速叠加作为动量轮输出信号。
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公开(公告)号：CN115494877A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211295036.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于人工势场法的卫星模拟器编队避障路径规划方法，属于航天器领域，本发明为解决现有卫星模拟器编队存在的问题。本发明方法包括以下步骤：S1、对编队中的n个卫星模拟器的位姿，及障碍物的位置进行确定；S2、基于人工势场法计算出每个卫星模拟器的合力方向作为运动方向；S3、每前进一步更新当前位置，同时判断当前位置是否为局部极小值点，若是，则令该卫星模拟器从出现局部极小值点的障碍物或其它卫星模拟器旁边绕行，离开局部极小值点范围；若不是，则执行步骤S4；S4、控制器根据当前位姿和期望位姿调整卫星模拟器的姿态，控制卫星模拟器向目标位置前进；每更新一次当前位置信息，执行一次S3判断步骤，直至到达目标位置。
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公开(公告)号：CN107688170B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710718821.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于随机森林的雷达目标航迹起始方法，本发明涉及雷达目标航迹起始方法。本发明的目的是为了解决现有直观法、逻辑法规则粗糙、精度差、需人工设定门限、对强杂波环境的适应能力差；以及修正的Hough变换法等计算量较大、需要多批次量测数据、起始耗时较长、且对非直线运动的目标起始概率低的问题。具体过程为：一：对雷达历史观测数据的点迹组合进行特征提取，形成样本集D；对D进行采样，形成n个训练样本采样集；二：第t个训练样本采样集训练第t个决策树，然后构成随机森林组合分类器；三：在测试阶段，雷达观测区域点迹经过数据预选和特征提取，通过分类器，得到航迹起始结果。本发明用于雷达目标航迹起始领域。
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公开(公告)号：CN107300698B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710720106.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 一种基于支持向量机的雷达目标航迹起始方法，本发明涉及基于支持向量机的航迹起始方法。本发明的目的是为了解决现有顺序处理方法规则粗糙、需设定经验门限、在强杂波背景下性能急剧下降等缺点；以及批处理方法计算量巨大，需要量测数据批次多的问题。具体过程为：一：提取雷达探测目标的运动信息作为训练样本特征；二：利用训练样本特征训练支持向量机，获得雷达目标分类最优超平面的决策函数；三：利用传统启发式规则法对雷达待分类量测数据进行预选，形成初选航迹；四：将训练好的支持向量机作为分类器，对初选航迹进行分类，区分真实目标与虚假目标，得到航迹起始结果。本发明属于雷达目标数据处理和机器学习领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104909793B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510277951.8
申请日：2015-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 耐烧蚀复合材料及其制备方法，它涉及一种耐烧蚀复合材料及其制备方法。本发明是为了解决现有C/C复合材料在高温条件下易氧化的技术问题。耐烧蚀复合材料按照体积分数由50％～90％的C/C复合材料和10％～50％的浸渗剂制成，制备方法：一、称取原料；二、将浸渗剂置于石墨模具中，放入高温炉，抽真空升温，加压；三、利用填料杆将C/C复合材料置于石墨模具中，保温，冷却至室温，即得。本发明在烧蚀过程中，在复合材料表面生成具有良好抗氧化性能的熔融SiO2层，而弥散分布在液态SiO2中的稀土元素，提高了熔融SiO2的粘度，使得熔融SiO2层能够有效抵抗高速气流冲刷，抑制基体的高温烧蚀。本发明属于复合材料的制备领域。
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公开(公告)号：CN106148951A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610865112.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: C23C24/106 , B22F1/0003 , B22F2009/043 , C22C30/00
Abstract: 本发明公开了一种高温耐磨激光熔覆用合金粉末，由以下原子摩尔比的成分组成：钴12～20％、铁22～30％、铬29％、镍8％、硅7％、硼14％；合金粉末的材料选自于精度为99.7％以上的钴、铬、铁、镍纯金属以及硅含量为77％的硅铁、硼含量为24％的硼铁；合金粉末的制备过程如下：将称取好的上述组分混合后放入行星球磨机中，在氩气保护作用下进行球磨；球磨结束后，由筛粉机筛出粒度为200～300目的粉体作为成品粉。本发明可用于制备含有非晶相的合金覆层，并且能够实现覆层与基体的良好冶金结合；使用本发明制备合金覆层，不仅可以大大降低使用稀土金属制备合金覆层的生产成本，而且制备出的合金覆层具有较强的显微硬度及高温耐磨性，具有重大的生产意义。
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公开(公告)号：CN115064878B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210663119.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种共形超薄宽带低可探测电磁超表面，所述超表面为由自下而上依次设置的金属基底层、第一电介质层、频率选择层、第二电介质层、极化转换层构成的联合超表面，其电磁散射特性由极化转换模块、宽带频率选择模块以及极化转换模块、宽带频率选择模块内基本单元的结构和排列方式决定。本发明的共形超薄宽带低可探测电磁超表面具有宽带低可探测的特性，对原材料的独特性要求低，可用材料局限性较小，适用于各种极端的复杂场景；子模块结构图案简单，仅包括一种联合超表面结构，且排列方式不做严格设置，有效减少了加工成本，有助于实际的工程应用。
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公开(公告)号：CN115236777A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210854713.9
申请日：2022-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B5/00
Abstract: 本发明涉及一种可见光透明的红外/激光兼容隐身器件，包括若干个周期性排列的吸波单元，每个吸波单元由上层图案贴片层(1)、中间介质层(2)和下层导电薄膜层(3)组成，所述的上层图案贴片层(1)由四个全等的等腰三角形绕贴片层的中心点经90°的四重旋转后形成。本发明在10.6μm处实现高吸收，同时在8～14μm长波红外探测波段控制杂散吸收峰的影响，解决了长波红外与激光隐身难以同时兼顾的问题；在5～8μm红外非探测波段设计宽频多峰吸收，实现红外辐射散热功能；通过器件各层材料的选择，在实现多频段隐身功能的同时保证器件的表面高透光特性。
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公开(公告)号：CN100522843C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710144427.9
申请日：2007-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/28
Abstract: 两级两相厌氧工艺处理高浓度有机废水的方法，它涉及一种有机废水的处理方法。本发明是为解决现有单级厌氧反应器的处理效果不易达到高浓度有机废水处理标准的问题。本发明高浓度有机废水首先进入水解酸化反应器，水力停留时间控制在1.5～3h，pH值控制在5.0～6.5，水温控制在25～35℃，容积负荷控制在1.5～3.6kgCOD/(m3·d)；一级外循环(EC)厌氧反应器主反应区水温控制在33.5±1℃，pH值控制在7.2±0.2，其回流比控制在600%～900%；表面上升流速控制在8～12m/h，容积负荷控制在20～30kgCOD/m3·d；二级外循环(EC)厌氧反应器主反应区水温控制在29～34℃，pH值控制在6.8～7.4，其回流比控制在300%～500%，表面上升流速控制在5～7m/h，容积负荷控制在4～8kgCOD/(m3·d)。与现有技术相比，本发明减少剩余污泥产量40～70%；减少占地面积1/2～4/5；节省基建投资15～45%；节约运行费用20～30%。
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