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公开(公告)号：CN103997622A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410118049.7
申请日：2014-03-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种无人值守监控摄像头的自动清洗方法及使用该方法的无人值守监控摄像头的自动清洗及警报装置。该自动自动清洗包括6个步骤，分别是系统初始化、监控图像画面采样、采样图像锐化边缘处理、采样图像与预存图像的线条数量比较、采样图像与预存图像的形状比较、以及清洗与报警环节。本发明同时提供一种使用所述自动清洗方法的无人值守监控摄像头自动清洗及警报装置，该装置包括：监控摄像头、监控主机、基于DSP的识别模块、存储器、警报电路及摄像头自动清洗电路、警报装置、自动清洗装置。本发明所提供的清洗方法和装置可以实现无人值守的监控画面监视，并在合适的情况下自动清洗摄像头或给出警报信号。
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公开(公告)号：CN102358412B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110213428.0
申请日：2011-07-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 本发明公开了一种多能源混合动力的船舶电力推进系统及其实施方法，以动力电池、太阳能、燃油发动机作为电力推进系统的动力源。动力电池作为主电源，太阳能光伏电池和由燃油发动机带动发电机作为辅助电源。船舶靠泊停航时，由码头岸电对动力电池进行充电，正常航行时，由动力电池对系统供电；航行中一旦动力电池的储能用尽或发生故障，则燃油发动机自动起动投入运行，燃油发动机推进船舶的同时，带动同轴的发电机（同一台电机，在电力推进时作电动机用，在燃油发动机推进时作发电机用）发电，为动力电池充电，维持船舶航行。本发明可实现船舶废气、废水零排放，具有较显著的节能、节支效果。本发明还能保证船舶的航行安全，提高船舶的续航性能。
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公开(公告)号：CN102145859B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110037847.3
申请日：2011-02-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种采用超声波传感器的双吊具桥吊装置及其定位方法，包括双吊具桥吊装置本体，其特征在于，它还包括两个超声波发生器、四个超声波接收器、一超声波信号处理器以及控制计算机；所述两个超声波发生器发出不同频率的超声波；所述超声波接收器分为两组，分别用于检测前后方向和左右方向的摆动情况；所述超声波处理器负责超声波信号的产生、识别、滤波处理等工作；所述控制计算机负责计算吊具的摆角和摇摆方向并将其用于桥吊装置的防摇定位控制。本发明采用了超声波检测技术和多普勒原理，通过对双吊具超声波发生器发出的超声波的检测和分析，能方便地获得两个吊具的摆角，从而实现对吊具负载的精确定位控制。
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公开(公告)号：CN102183371B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110053690.3
申请日：2011-03-07
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02T70/146
Abstract: 本发明公开的一种船舶电力推进多模式混合动力系统实验平台及方法，实验平台由电力推进供电实验装置、驱动实验装置和实验控制台三大部分组成。其中，电力推进供电实验装置包括了柴电机组、蓄电池、燃料电池和市电电源。根据不同实验要求，可以选择柴电机组，蓄电池，蓄电池和柴电机组，燃料电池和蓄电池，市电电源等5种不同供电模式。而电力推进驱动实验装置包括了由交流和直流推进电机、负载电机组成的二套独立运行的电力推进装置。根据不同实验要求，可以选择交流或直流双机双桨推进，交流或直流单机单桨推进，交直流混合推进等5种不同推进模式。本发明拓展了船舶电力推进实验的功能范围，并且推进负载电机的再生电能被回馈，节能效果明显。
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公开(公告)号：CN101780921B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200910052741.3
申请日：2009-06-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种浮吊起重作业工作姿态安全监测方法，所述方法实时获得相对于垂直参考坐标系的浮吊姿态初始数据；判断浮吊起重作业工作姿态；进行浮吊的方位偏移控制；进行浮吊的纵倾控制；进行浮吊的横倾控制。根据上述技术方案得到的浮吊起重作业工作姿态监控方法能够实现对浮吊的工作姿态进行实时精确的监测，同时控制相应的装置对浮吊进行相应的调整，以保证浮吊的起重施工作业质量和作业安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102183371A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110053690.3
申请日：2011-03-07
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02T70/146
Abstract: 本发明公开的一种船舶电力推进多模式混合动力系统实验平台及方法，实验平台由电力推进供电实验装置、驱动实验装置和实验控制台三大部分组成。其中，电力推进供电实验装置包括了柴电机组、蓄电池、燃料电池和市电电源。根据不同实验要求，可以选择柴电机组，蓄电池，蓄电池和柴电机组，燃料电池和蓄电池，市电电源等5种不同供电模式。而电力推进驱动实验装置包括了由交流和直流推进电机、负载电机组成的二套独立运行的电力推进装置。根据不同实验要求，可以选择交流或直流双机双桨推进，交流或直流单机单桨推进，交直流混合推进等5种不同推进模式。本发明拓展了船舶电力推进实验的功能范围，并且推进负载电机的再生电能被回馈，节能效果明显。
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公开(公告)号：CN102079486A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201110037878.9
申请日：2011-02-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明的目的在于公开一种带有超声波传感器的多吊具桥吊控制系统及控制方法，其特征在于，所述系统由位置控制单元和防摇摆控制单元组成，系统包括驾驶台、操作指令解析器、大/小车位置控制器、大/小车速度估计器、大/小车伺服驱动器、大/小车位置传感器、大/小车位置检测单元、比较器、多通道超声波传感器以及大/小车吊具摆角补偿控制器。本发明不需要额外的速度传感器和多吊具摆角传感器，只用大/小车位置传感器和多通道超声波传感器，通过对相应的超声波脉冲识别、处理和计算，就能够完成对桥吊大/小车的位置、速度，以及多吊具摆角等的检测，进而实现对多吊具桥吊的防摇和定位控制。
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公开(公告)号：CN102004198A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010297179.3
申请日：2010-09-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种双轴回馈式低压交流变频电力传动试验系统及其试验方法，包括低压电源系统、驱动系统和负载系统，所述驱动系统和负载系统是对称结构，各由二套交流变频异步电机和与之相对应的逆变装置组成，驱动系统的两套电机与负载系统的两套电机分别通过刚性传动轴连接，两传动轴之间连接一传动轴离合器，通过离合器的分离或啮合，可以实现模拟多种传动结构，并通过负载系统模拟多种类型的负载，最终达到一套交流电力传动试验系统多用途试验的目的。
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公开(公告)号：CN105680454B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610159983.2
申请日：2016-03-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明设计了种适用于船舶发电机的电压与无功功率综合控制系统。该系统在发电机与母排之间设置了输出电抗器,通过检测发电机端电压、输出电流以及母排电压,计算出发电机的有功功率与无功功率。利用母排电压调节器、无功功率调节器以及发电机电压调节器AVR三重调节回路,综合控制发电机电压和无功功率,有效改善电网电压与无功功率分配的动静态控制性能。即使并联发电机的型号、容量不致,这种综合控制系统也能获得良好的控制效果,抑制并联发电机之间环流,提升船舶电力系统稳定性。
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公开(公告)号：CN106023213A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610349123.5
申请日：2016-05-24
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于圆柱面的多摄像机系统标定方法。在圆柱面上构造多个特征点，使得围绕圆柱面的摄像机都能拍摄到至少6个特征点；以圆柱面的轴线和半径为坐标轴建立三维坐标系，并对基于不同半径方向的坐标系作出标记；根据特征点的构造方法和圆柱面的尺寸，计算特征点的三维坐标和基于不同半径方向的坐标系之间的变换关系；各摄像机拍摄圆柱面的图像，提取所述特征点的图像坐标，通过直接线性变换求出各摄像机的标定初值，并通过非线性优化获得各摄像机的全部内外参数；根据各摄像机与圆柱面的相对关系，计算各摄像机之间的相对关系，完成多摄像机系统的标定。本发明克服了现有技术的不足，便于大视场、宽基线、非同步多摄像机系统的标定。
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