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公开(公告)号：CN109131940A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811060538.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种具有可展开式太阳能电池阵的微纳卫星，该微纳卫星包括：星体主结构、上顶板、下底板、侧面展开板和扇形太阳能电池阵。上顶板安装于星体主结构的上端面。下底板安装于星体主结构的下端面。侧面展开板的上部与上顶板通过弹簧合页连接，侧面展开板的侧部与扇形太阳能电池阵的侧部连接，侧面展开板的下部与下底板可锁紧可释放地连接。该微纳卫星在无需特意改变现有微纳卫星本体的外形结构、不影响现有微纳卫星与弹射装置接口的情况下，可显著增加微纳卫星太阳能电池片部署面积并提高微纳卫星电源最大供给功率。该技术方案简单有效、实现成本低并且便于工程实现。
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公开(公告)号：CN108075826A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611023904.1
申请日：2016-11-14
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/212 , H04J3/06 , H04B17/40 , H04B17/391
Abstract: 本发明提供一种实现卫星半物理仿真试验星地时间同步的方法及系统，包括设置卫星初始状态仿真试验参数；启动姿轨控半物理仿真设备；根据星务计算机地测口的星上时数据获取计算的星上时的整秒值；当检测到星务计算机PPS秒脉冲信号，计算的星上时整秒值加1，毫秒值清零；否则计算的星上时毫秒值以第一设定阈值为周期累加计数；将计算的星上时整秒值与毫秒值之和作为计算星上时，计算出姿轨控动力学模型的理论星上时与计算星上时之间的星地星上时的不同步误差；在星地星上时不同步误差超过第二设定阈值，若超过第二设定阈值时，校正星务计算机的星地星上时不同步误差。本发明的实现卫星半物理仿真试验星地时间同步的方法及系统低成本、精度高。
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公开(公告)号：CN108069050A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611009245.6
申请日：2016-11-14
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供一种航天器的初始姿态捕获控制方法及系统，所述航天器的初始姿态捕获控制方法包括：利用三轴磁力矩器根据地磁在星体的变化率对所述航天器施加控制磁矩，实现速率阻尼阶段控制；利用反作用轮组起旋，根据所述航天器的姿态信息对所述航天器施加三轴轮控，同时卸载所述三轴磁力矩器对所述航天器施加的控制磁矩，实现太阳捕获阶段控制。本发明不仅在姿态控制部件上只采用了反作用轮和磁力矩器，考虑了星箭分离偏差过大的应对措施，首先施加了速率阻尼，以反作用轮不致于饱和为前提条件，同时在太阳捕获阶段，仅依靠磁强计信息和太阳敏感器信息，施加三轴轮控，即可完成初始捕获控制。
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公开(公告)号：CN107628272A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710866917.3
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置及动静不平衡干扰力矩在轨标定方法，发明所提供卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置包括：配置于旋转部件内或表面配置两台偏置动量轮，所述两台偏置动量轮的旋转轴垂直于旋转部件的旋转轴，且相互夹角不等于0°或180°；第一偏置动量轮的转速r1和第二偏置动量轮的转速r2分别为 式中，I1和I2分别为第一偏置动量轮和第二偏置动量轮对于其旋转轴的转动惯量；h1为第一偏置动量轮的角动量，h2为第二偏置动量轮的角动量 θh1_sd为第一偏置动量轮的旋转轴与动静不平衡干扰力矩的夹角，A0为动静不平衡干扰力矩的大小，ω0为旋转部件的旋转速度。
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公开(公告)号：CN112729277B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011590104.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于动态夹角匹配的星敏感器星图识别方法，属于航天器导航、制导与控制领域，包括以下几个步骤：步骤1：构建导航星库，包括选取导航星、提取星模式特征并记录储存；步骤2：动态夹角初始匹配，包括构造待识别参考星动态夹角特征、在导航星库中搜索候选导航星、记录完成初始匹配的匹配组；步骤3：匹配度计算，包括定义参考星及导航星的夹角和距离特征、计算特征匹配数、定义匹配度得分、选取各侯选星的最大得分、取得分最大的侯选星为识别结果。本方法利用多组动态夹角特征作为后续匹配度计算的起始边，克服了依赖最近邻星作为起始星的问题，将唯一匹配改为多组匹配，提高了识别的准确率以及对噪声和伪星的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112082574B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010923915.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器的校正方法及系统，包括：根据星敏曝光时刻、当前定姿时刻以及陀螺测量信息进行陀螺积分，修正星敏感器测量系相对于J2000系的姿态四元素信息，校正时间延迟对星敏感器测量精度的影响；在轨实时计算星敏感器相对安装误差校正矩阵系数；根据两台星敏感器的校正时间延迟后的测量信息，以及星敏感器相对安装误差校正矩阵系数进行双星敏感器的姿态校正，以提高星敏感器绕光轴的测量精度。
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公开(公告)号：CN114655469A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210168785.8
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了一种针对化学推进轨道控制的工作模式的管理方法，步骤一、根据轨控数据包，到达调姿开始时间进入轨控调姿模式；步骤二、进入轨控调姿模式后，调姿过程进行是否正常的判断，如果正常，继续进行调姿过程，直至到达喷气开始时间；如果异常，退出轨控，并输出退出轨控原因；步骤三、根据轨控数据包，到达喷气开始时间进入轨控喷气模式；步骤四、进入轨控喷气模式后，喷气过程进行是否正常的判断，如果正常，继续进行喷气过程，直至到达喷气结束时间，结束轨控，输出退出轨控原因为：正常结束；如果异常，退出轨控，并输出退出轨控原因。将化学推进轨道控制划分为两个工作模式：轨控调姿模式和轨控喷气模式，便于清晰追踪轨控阶段。
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公开(公告)号：CN114563960A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210137850.0
申请日：2022-02-15
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控半物理仿真集成化方法及系统，包括：构建卫星动力学数学模型，将模型中的需要设置成故障的参数和/或信号设置为全局变量，并转换成相应的Rtw格式模型；将Rtw格式模型编译封装为实时dll动力学模型，并部署至姿轨控动力学仿真机，与姿轨控接口仿真模块进行信号交互；姿轨控动力学仿真机输出dll动力学模型交互信号，进行调理后传送至星务计算机；星务计算机传递姿轨控执行机构的信号量，经过调理后传送至姿轨控仿真接口模块，完成对卫星姿轨控半物理仿真集成化。本发明在实时性、可靠性和仿真平台成本等各方面可以有较大改善；可以实现姿轨控动力学所有参数的在线修改，故障参数可设置，提高了测试覆盖性。
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公开(公告)号：CN113916218A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111188086.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种多个星敏感器的优先级变更方法及系统，所述多个星敏感器的优先级变更方法包括：步骤一、根据地面提供的优先权测试结果判断多个星敏感器的性能，按照性能由高至低为多个星敏感器进行排序，形成第一序列，并获取多个星敏感器的信息；步骤二、根据所述多个星敏感器的在轨实际性能，确定多个星敏感器的优先级选择矩阵，并通过所述地面测控站上注所述优先级选择矩阵；步骤三、对所述多个星敏感器进行优先级配置，完成优先级的变更；步骤四、按照变更后的优先级，按照星敏感器互判流程对多个星敏感器进行工作状态判定，得到多个星敏感器的仲裁结果；步骤五、解除优先级变更，输出多个星敏感器的真实工作状态判定，使用所述仲裁结果。
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公开(公告)号：CN113608244A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110851908.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种空间引力波探测卫星星座地面演示验证系统，包括：大理石平台，被配置为其表面所在的二维平面模拟空间引力波探测卫星星座三星形成的空间轨道平面；三个相同的漂浮体，被配置为模拟组成空间引力波探测卫星星座的卫星；以及任务控制终端，被配置为对实验任务内容以及相关条件进行设置，并进行各漂浮体配置参数的设置和更新，本发明实现了对激光对准的动力学过程、控制算法以及控制策略进行地面半物理或全物理等效模拟及仿真验证。
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