-
公开(公告)号：CN112572836B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011480345.3
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及基于废弃卫星姿态章动特性的网捕载荷发射窗口选择方法，属于卫星网捕废弃卫星技术领域；步骤一、提取最大章动角θmax、最小章动角θmin和章动周期T；步骤二、获得网捕载荷发射时刻为tint，捕获目标时刻为tinf；计算时间宽度Tnet＝tinf‑tint；步骤三、设置网捕载荷不选择窗口直接发射的适应章动角阈值θnet；步骤四、计算得到单周期内章动角满足θ≤θnet的时间宽度Tθ＝tθs‑tθj；步骤五、确定网捕载荷发射窗口的时间宽度ΔT、发射时刻tint和发射时章动角θ的满足条件；本发明根据废弃卫星姿态章动规律、网捕载荷章动角适应能力、网捕载荷自发射时刻至捕获的时间宽度，提供了一种发射窗口选择方法，实现了对大姿态章动废弃卫星的可靠捕获。
-
公开(公告)号：CN113419549A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110615568.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种空间目标抓捕试验系统的运动模拟器运动分配方法。空间目标抓捕半物理试验系统中通常配备两个附带移动基座的六自由度工业机械臂，安装在一维运动导轨上，作为空间中两物体六自由度运动模拟器。由于机械臂只能模拟出在其工作空间内的运动，但是空间中物体的质心绝对运动范围是非常大的。因此运动模拟器一般用于模拟相互距离较近的物体之间的相对运动。本发明的目的在于已知两空间中运动物体的相对位姿的情况下，通过适当的运动分配策略，将相对运动合理地分配到每个运动模拟器中，既保证相对运动模拟效果，又满足实物系统的可实现性。本发明既适用于合作/非合作目标，也适用于空间目标交会对接试验系统。
-
公开(公告)号：CN111439393A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010187211.6
申请日：2020-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于太空物资运输的空间物流系统，该系统采用车货分离的形式，由货包、摆渡车、燃料包3部分组成，货包负责物资的承载，摆渡车能够长期留轨，具有较强的空间机动能力，往返于货包位置与需要物资的目标位置之间，负责物资在空间段的转移，燃料包负责推进剂的承载，为摆渡车提供推进剂。货包和燃料包采用简易配置，由火箭末子级维持入轨初期姿态稳定。摆渡车通过6小时快速交会对接，捕获货包和燃料包，并为其在轨提供电源。摆渡车通过燃料包实现在轨续航，留轨长期重复使用。空间物流系统可在LEO轨道范围或GEO轨道范围内，为空间站货物补给、大型空间设施在轨组装等多种应用场景提供低成本的物资运输服务。
-
公开(公告)号：CN104890903B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510241547.5
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种具有故障隔离功能的接受补加接头，包括外壳体和接头结构，接头结构通过外壳体安装在接收器件上，接头结构设置在外壳体内并可沿外壳体内侧轴向移动；外壳体的内侧壁内设置有限位滑块，限位滑块沿接头结构的径向滑动伸出外壳体的内表面；外壳体与气液浮动断接器相对的端面上设置有滑动推杆，滑动推杆的一端伸出外壳体端面，另一端抵在限位滑块上，限位滑块与滑动推杆接触面为斜面；接头结构的外表面一圈上设置有限位结构。本发明能够顺利完成与多组气液浮动断接器间的管路对接工作，而在某组气液浮动断接器卡死情况下，不影响其他气液浮动断接器完成与对应管路的对接，以及后续的高压气液补加和正常断开等操作。
-
公开(公告)号：CN103982101B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410206605.6
申请日：2014-05-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种舱门锁定解锁装置，包括螺母构件、锁定解锁组件以及操作工具，其中螺母构件安装于飞行器结构件上，螺母构件的中心设置有第一内螺纹孔；操作工具安装于一具有旋转功能的机械臂的末端，操作工具的中心设置有第二内螺纹孔；锁定解锁组件与舱门固定连接，锁定解锁组件包括一锁定解锁螺钉，其下端设置有与第一内螺纹孔匹配的第一螺纹，其上端设置有与第二内螺纹孔匹配的第二螺纹。本发明提供的舱门锁定解锁装置通过将第一螺纹旋入第一内螺纹孔内即可实现对舱门的可靠锁紧，同时通过机械臂控制操作工具就可以实现对舱门的锁定解锁操作，取得了结构简单、重量轻、锁定解锁可靠等有益效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103970145B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410199480.9
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种对空间失控目标的自主逼近方法。首先，根据失控目标姿态的实际运动情况解算其被动捕获装置在目标轨道坐标系的运动形式；其次，根据被动捕获装置的运动形式，设计服务航天器相对目标的位置矢量，使其与被动捕获装置安装矢量在一条直线上；然后，控制服务航天器的姿态，使其主动捕获装置安装矢量与其相对目标的位置矢量在一条直线上；最后，由服务航天器任务需求及相对目标的位置矢量，设计逼近过程的相对距离的变化规律。
-
公开(公告)号：CN103662105A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310583720.0
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种可更换模块连接解锁装置包括：可更换模块和可更换模块安装口，可更换模块与可更换模块安装口可拆卸连接；可更换模块包括：若干导向销孔，设置在可更换模块的下端两侧；拉紧螺母，设置在可更换模块的下端中心，用以在连接和解锁过程中提供运动的动力；若干电连接器，设置在可更换模块的下端两侧；可更换模块安装口包括：若干导向销，设置在可更换模块安装口的内部底面两侧，与若干导向销孔匹配；若干传感器，设置在可更换模块安装口的内部底面两侧；若干总线连接器，设置在可更换模块安装口的内部底面两侧，与若干电连接器匹配；自旋螺母机构，设置在可更换模块安装口的内部底面中心，与拉紧螺母匹配。
-
公开(公告)号：CN103121516A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110368944.0
申请日：2011-11-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种可更换模块对接装置，该装置包括：接纳锥、对接适配器和通用抓手。接纳锥通过机械紧固件连接在在轨飞行器上。对接适配器的结构主体上端为与安装导向锥匹配的导向锥体结构，中间部位为与可更换模块匹配的安装法兰结构，中下端为与通用抓手内螺纹匹配的外螺纹，下端为与通用抓手上的抓手导向锥匹配的导向锥体结构。利用本发明，不但能够实现可更换模块与在轨飞行器之间的分离；并将之可更换模块可靠装配到在轨飞行器的原模块接口部位；完成在轨飞行器废旧模块去除和新模块安装工作。能够满足在轨飞行器废旧模块去除、新模块安装的使用要求，且其结构简单、动作可靠、质量轻，并具有一定的通用性。
-
公开(公告)号：CN117068390A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311268789.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天技术领域，公开了一种在轨可重构模块化卫星，其中功能模块包括三种类型：一类基础功能模块，所述基础功能模块通过不同种类与数量组合后可实现卫星在轨运行的平台功能；一类增强功能模块，所述增强功能模块通过不同种类与数量组合后可实现卫星在轨运行的机动、控制、计算、信息等方面能力提升；一类载荷功能模块，所述载荷功能模块为执行某一类任务的载荷系统及辅助系统的集合，通过选择载荷功能模块种类和数量以满足多类任务需求，本发明提供的在轨可重构模块化卫星，可以扩展在轨功能、增加使用寿命，只需通过在轨模块选配更换，实现卫星的新能力在轨快速生成，从而使卫星具有进化成长的能力。
-
公开(公告)号：CN115488920A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211049000.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种机械臂随动吊挂系统的平衡力参数优化设计方法，包括：设计地面试验机械臂构型和路径，生成关节角度数据文件；ADAMS中建立参数化的机械臂动力学模型，并导入关节角度数据文件；进一步建立参数化的随动吊挂系统动力学模型；保存模型，作为标准动力学模型，用于计算重力和随动吊挂系统作用下，机械臂试验过程的关节力矩；设计目标函数，调用标准动力学模型，采用智能优化算法，确定随动吊挂系统的最优平衡力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.046 seconds)
