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公开(公告)号:CN111439393A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010187211.6
申请日:2020-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于太空物资运输的空间物流系统,该系统采用车货分离的形式,由货包、摆渡车、燃料包3部分组成,货包负责物资的承载,摆渡车能够长期留轨,具有较强的空间机动能力,往返于货包位置与需要物资的目标位置之间,负责物资在空间段的转移,燃料包负责推进剂的承载,为摆渡车提供推进剂。货包和燃料包采用简易配置,由火箭末子级维持入轨初期姿态稳定。摆渡车通过6小时快速交会对接,捕获货包和燃料包,并为其在轨提供电源。摆渡车通过燃料包实现在轨续航,留轨长期重复使用。空间物流系统可在LEO轨道范围或GEO轨道范围内,为空间站货物补给、大型空间设施在轨组装等多种应用场景提供低成本的物资运输服务。
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公开(公告)号:CN103662102A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310583673.X
申请日:2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种舱外载荷锁定解锁装置,用于空间飞行器的舱外载荷及舱外载荷安装口的机电连接和解锁;舱外载荷包括:锁定滚轮,设置在舱外载荷一侧的后端;解锁滚轮,设置在侧的前端;电连接器,设置在舱外载荷的前侧;舱外载荷安装口包括:空腔,用以容纳舱外载荷;总线连接器,设置在空腔的底面上,与电连接器可电性连接;旋转驱动机构,设置在空腔的一侧,对应锁定滚轮和解锁滚轮的所在侧;锁定解锁拨杆,中心连接在旋转驱动机构上;解锁滑块,连接锁定解锁拨杆的一端,解锁滑块上设置有一第一导向斜面;锁定滑块,连接锁定解锁拨杆的另一端,锁定滑块上设置有一第二导向斜面。
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公开(公告)号:CN119364515A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411475776.9
申请日:2024-10-22
Applicant: 电子科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于AOA/PDOA/TDOA融合测角的超宽带定位方法;本发明所述方法通过获得信号到达基站的时间差、相位差、到达角,使用TDOA方法解算出目标位置参考坐标,得到一个参考角度、在基站间距大于信号频率半波长情况下,PDOA解算出一系列目标角度、AOA方法得到一个目标位置参考角度;利用TDOA方法得到的参考角度,从PDOA方法的一系列角度中选出若干个靠近参考角度的模糊解;利用加权算法将若干个解加权求平均得到最终解;本发明所述方法同时解决了传统TDOA远距离测量精度显著下降、传统AOA侧向测角精度差的缺点,并解除了基站间距离对传统PDOA的限制,获得高于以上方法及其两两组合的测角精度;本发明所述方法可以应用于二维、三维定位系统中测量目标位置与基站间角度。
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公开(公告)号:CN114968635A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210480133.8
申请日:2022-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星务计算机故障诊断方法,包括以下步骤:获取星务计算机的特征参数,进行归一化处理;将归一化处理后的所述特征参数输入到故障诊断模型中进行故障判断;基于故障判断结果按照预设程序实施故障解决措施。采用机器学习中的支持向量机算法,对能够表征星务计算机工作状态的特征参数建立并训练得到故障诊断模型,预先将诊断模型编译成代码烧写到星务计算机内,星务计算机在卫星发射入轨后运行软件进行实时地故障监测并实施故障解决措施,防止单点故障得不到及时处理和修复而引发连锁反应的情况发生。
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公开(公告)号:CN103662102B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201310583673.X
申请日:2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种舱外载荷锁定解锁装置,用于空间飞行器的舱外载荷及舱外载荷安装口的机电连接和解锁;舱外载荷包括:锁定滚轮,设置在舱外载荷一侧的后端;解锁滚轮,设置在侧的前端;电连接器,设置在舱外载荷的前侧;舱外载荷安装口包括:空腔,用以容纳舱外载荷;总线连接器,设置在空腔的底面上,与电连接器可电性连接;旋转驱动机构,设置在空腔的一侧,对应锁定滚轮和解锁滚轮的所在侧;锁定解锁拨杆,中心连接在旋转驱动机构上;解锁滑块,连接锁定解锁拨杆的一端,解锁滑块上设置有一第一导向斜面;锁定滑块,连接锁定解锁拨杆的另一端,锁定滑块上设置有一第二导向斜面。
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