公开(公告)号：CN118279526A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410249798.7

申请日：2024-03-05

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘念 ,  唐生勇 ,  徐安林 ,  吴斌 ,  刘珠煜 ,  卫国宁 ,  陈瑛 ,  王昊翀 ,  张程 ,  夏陈超

IPC: G06T19/00 ,  G06T19/20 ,  G06T7/70 ,  G06V20/64 ,  G06V20/70

Abstract: 本发明公开了一种基于仿射等效的空间飞行器主体3D特征顶点标注方法，包括：步骤1，构建标注坐标系O‑XYZ；步骤2，初始化3D标注体；并确定在标注坐标系O‑XYZ下3D标注体的各特征顶点pi的初始相对坐标pi；步骤3，基于仿射变换，调整3D标注体的位置与形状；步骤4，计算得到完成调整后的3D标注体的各特征顶点在图像坐标系中的坐标#imgabs0#步骤5，根据计算得到的#imgabs1#计算得到3D标注体的各特征顶点的灰度值Gi；步骤6，重复步骤3～5，直到3D标注体拟合目标飞行器主体，得到最终的标注结果#imgabs2#本发明基于仿射约束能够高精度地标注不可见点位置，并且能够从2D图像上反演特征顶点的相对深度信息，为远距离目标精确识别、姿态估计等需求奠定基础。

公开(公告)号：CN116374204A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211088457.3

申请日：2022-09-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 夏陈超 ,  苟永杰 ,  王燕 ,  卫国宁 ,  陈瑛 ,  康志宇 ,  杨东春

IPC: B64G1/00 ,  B64G1/10 ,  B64B1/06

Abstract: 本发明公开了一种在临近空间电磁发射卫星的系统和方法，系统包括：飞艇系统、电磁发射系统、卫星系统；飞艇系统运行于20～100km高度的临近空间范围内，用于承载电磁发射系统和卫星系统，包括：大型气囊及其支撑结构系统、基于柔性薄膜太阳电池阵及储能装置的能源系统、气动舵面及飞行控制系统、任务管理系统、电动螺旋桨推进系统；电磁发射系统布置于飞艇系统下方，用于为卫星提供进入低地球轨道空间所需的速度，包括：发射控制系统、直线电机驱动系统、直线加速轨道系统；卫星系统为电磁发射的微小型航天器系统。本发明为小型卫星提供了一种进入空间的平台和方法，具有可重复使用、安全可靠、快速高效、灵活性强的特点。

公开(公告)号：CN117068390A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311268789.4

申请日：2023-09-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 徐大富 ,  冯宇斐 ,  卫国宁 ,  靳永强 ,  夏陈超 ,  陈雪巍 ,  陈瑛 ,  刘大利

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明涉及航天技术领域，公开了一种在轨可重构模块化卫星，其中功能模块包括三种类型：一类基础功能模块，所述基础功能模块通过不同种类与数量组合后可实现卫星在轨运行的平台功能；一类增强功能模块，所述增强功能模块通过不同种类与数量组合后可实现卫星在轨运行的机动、控制、计算、信息等方面能力提升；一类载荷功能模块，所述载荷功能模块为执行某一类任务的载荷系统及辅助系统的集合，通过选择载荷功能模块种类和数量以满足多类任务需求，本发明提供的在轨可重构模块化卫星，可以扩展在轨功能、增加使用寿命，只需通过在轨模块选配更换，实现卫星的新能力在轨快速生成，从而使卫星具有进化成长的能力。