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公开(公告)号：CN106992627B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710356078.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种高频响直线驱动机构，包括：壳体；机构转子，通过轴承与所述壳体连接；力矩电机定子，与所述壳体固连；力矩电机转子，与所述机构转子固连；绝对位置编码器，所述绝对位置编码器内圈通过过渡件与所述机构转子固连，所属绝对位置编码器外圈通过螺钉与所述机构转子固连；滚珠丝杠副螺母，与所述机构转子通过螺钉固连；滚珠丝杠副丝杆，一端通过螺钉固定有导向滑块；导向套筒，一端通过螺钉与所述壳体固连。本发明利用无框空心力矩电机直接与滚珠丝杠副同轴相连，将电机旋转运动转换为直线运动，结构简单，响应快速、精度高；运动轴线方向自带柔性环节，有助于机构提升力柔顺控制性能。
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公开(公告)号：CN107860591A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710542157.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M17/013
CPC classification number: G01M17/013
Abstract: 一种星球探测车台架试验装置，包括：整车测试单元，其测试所述整车的移动性能；及单轮测试单元，其测试所述星球探测车的单轮的移动性能。本发明车轮台架试验装置由于利用高精度的，合理的设计布局，以及四连杆加载装置，因此，使得被试验件的运动十分平稳、轻松、自如，取得了提高试验精度，牵引力测试精度达到0.05N的有益效果。
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公开(公告)号：CN106628271A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610986283.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种小微型双转杯式对接机构，其包括：主动端和被动端，主动端和被动端分别安装于两个飞行器上；主动端包括：内转杯以及外转杯，外转杯设置于内转杯的外侧；被动端包括：锁炳；对接作业时，外转杯与内转杯相互锁紧，将锁炳锁紧于外转杯及内转杯之间，使主动端与被动端对接，进而实现了两个飞行器的对接；分离作业时，外转杯与内转杯解开，用于使锁炳从外转杯及内转杯之间脱离，使主动端与被动端脱离，进而实现了两个飞行器的脱离。本发明的小微型双转杯式对接机构，对接机构的捕获区域大，具有构型小巧，运动包络小、重量轻、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN105711859A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610050686.4
申请日：2016-01-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 本发明提供了一种异体同构、缓冲阻尼半主动控制对接系统及方法，该系统中的主动对接装置还包括控制驱动子系统，所述直线驱动装置还包括离合器；所述离合器未打滑时，实现电机与伸缩机构之间的传动；所述离合器打滑时，所述伸缩机构与电机之间无传动作用；所述控制驱动子系统将所述离合器在捕获完成前的离合力矩配置为第一档离合力矩，在捕获完成后的离合力矩配置为第二档离合力矩；所述第一档离合力矩小于第二档离合力矩；若作用于主动对接环对应位置的作用力逆向传动至对应所述离合器所产生的力矩，超出该离合器当下被配置的第一档离合力矩或第二档离合力矩时，所述离合器打滑，否则，不打滑。
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公开(公告)号：CN105605362A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610105208.9
申请日：2016-02-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: F16L55/11 , F16J15/104
Abstract: 本发明涉及一种盲板装置，特别涉及一种用于传输管道的盲板。本发明的用于传输管道的盲板，包括盖板，在所述盖板的一侧面设有唇型密封圈和O型密封圈。与现有技术相比，本发明的盲板采用唇型密封圈和O型密封圈进行密封，在高压下唇型密封圈主要起密封作用，在低压下O型密封圈主要起密封作用，可有效兼顾盲板的高压密封和低压密封要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104943875A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510302516.6
申请日：2015-06-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种可行走的月球软着陆机构，包括均匀安装在一着陆器侧壁的若干着陆缓冲腿组成，每一着陆缓冲腿包括一主缓冲支柱组件、对称安装在主缓冲支柱组件两侧的两辅助缓冲支柱组件、足垫以及连接板；主缓冲支柱组件以及辅助缓冲支柱组件分别包括：缓冲支柱，内部装有缓冲材料，用以双向压缩和拉伸；滑块，铰接在缓冲支柱的上端；滑轨，固定在着陆器的侧壁上，滑块可滑动连接在滑轨上；丝杠，一端连接滑块；驱动传动，连接丝杠的另一端，通过丝杠驱动滑块在滑轨上移动，实现着陆缓冲腿的展开或收拢；主缓冲支柱组件以及辅助缓冲支柱组件的缓冲支柱的下端共同铰接在连接板上，连接板通过球铰连接足垫。
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公开(公告)号：CN105474786B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110015404.4
申请日：2011-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种轻小型弱碰撞软轴式对接机构：其特征在于，该装置包括：安装于主动飞行器上的捕获锁紧分离装置，包括捕获缓冲组件和两个相同的刚性连接组件；安装于被动飞行器上的结构锁以及电磁式解锁机构；所述捕获缓冲组件包括软轴球形头[101]、预载弹簧[102]、弹簧套筒[103]、软轴[104]、预载止动球形块[105]、凸轮限位块[106]、主动端壳体[107]、电机及减速器[108]、丝杠螺母驱动机构[109]、电磁式解锁机构A[110]、导向轴[111]、导向滑块[112]、端面壳体[113]，刚性连接组件由球形头[114]、轴[115]、电磁式解锁机构B[116]、软轴套筒[117]组成，被动端包括壳体[201]、结构锁A[202]、电磁式解锁机构C[203]、电磁式解锁机构D[204]、结构锁B[205]。
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公开(公告)号：CN118790507A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410485569.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多功能服务航天器构型。该多功能服务航天器由动力舱和仪器舱组成，配置有机械臂、工具箱、推进剂补加装置、航天器对接停靠机构等主要装备。该多功能服务航天器采用特殊内外双承力筒构型：上部的仪器舱采用一种密封型的中心承力筒构型；下部的动力舱以外承力筒为主传力结构，与仪器舱中心承力筒通过一段截锥相连，同时内部还有一密封型内承力筒，与仪器舱中心承力筒一起形成一个密封空间。该多功能服务航天器长期在轨，根据需求进行轨道机动，主要用于提供包括货物运输、轨道维持、维修维护、推进剂补给等在轨服务。
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公开(公告)号：CN118514874A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410797153.7
申请日：2024-06-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能服务航天器，包括货物舱和仪器舱；多功能服务航天器采用特殊内外双承力筒构型；上部的仪器舱采用一种密封型的中心承力筒构型；下部的货物舱以外承力筒为主承力结构，与仪器舱中心承力筒通过一段截锥相连，同时内部还有一密封型内承力筒，与仪器舱中心承力筒一起形成一个密封空间；仪器舱配置有机械臂、推进剂补加装置、轻量化航天器对接停靠机构；货物舱配置有航天器对接停靠机构。本发明所述的多功能服务航天器长期在轨，可以根据需求进行轨道机动，具备高度集成化的优势，主要用于提供包括货物运输、姿轨控接管、维修维护、推进剂补给等综合在轨服务。
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公开(公告)号：CN117968909A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311769876.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间大型绳网抽出阻力测试装置与测试方法，装置包括塔架组件、网包台架组件和测控系统；塔架组件包括高度可调塔架、滑轮机构、导向铁丝、牵引绳、绳袋、钢环、动力系统；网包台架组件包括网包安装筒、网包、六维力传感器和高度可调安装支架；滑轮机构安装于塔架顶部；动力系统安装于塔架底部；网包安装筒安装于安装支架上，六维力传感器设置于网包安装筒底座下方；网包置于网包安装筒内；导向铁丝一端安装于塔架顶部，另一端安装于安装支架上；牵引绳一端与动力系统连接，另一端穿过滑轮机构、绳袋后与绳网的引出绳连接；部分牵引绳存储在绳袋中，使部分牵引绳处于松弛状态；牵引绳通过钢环与导向铁丝连接。
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