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公开(公告)号:CN116552824A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310620595.X
申请日:2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种大型空间可切换双模式回转支撑装置和飞行器。可切换双模式回转支撑装置包括:舱体接口法兰,舱体接口法兰上设置有第一滚动支撑组件和第一切换锁定机构;桁架接口法兰,桁架接口法兰上设置有第二滚动支撑组件和第二切换锁定机构,桁架接口法兰在主模式和备模式下均能够相对于舱体接口法兰旋转;导轨,导轨设置于舱体接口法兰和桁架接口法兰之间,且与第一滚动支撑组件和第二滚动支撑组件配合,第一切换锁定机构用于在主模式下解锁导轨,在备模式下锁紧导轨,第二切换锁定机构用于在主模式下锁紧导轨,在备模式下解锁导轨。目的是解决对日定向驱动机构承载能力小,质量代价大,在轨使用寿命短,无法实现单模式故障消除等技术问题。
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公开(公告)号:CN116552822A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310618244.5
申请日:2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间大型驱动机构,滚环电传输机构通过滚环上安装件、滚环下安装件与下端面法兰连接固定;导轨通过回转支撑机构与下端面法兰连接,并可依靠回转支撑机构中的滚动幅实现回转运动;上端面法兰通过夹持锁定机构与导轨夹持为一个整体,可匹配连接大尺寸包络的载荷转动;驱动部件安装固定于下端面法兰上,末端齿轮通过与导轨啮合实现驱动导轨转动的功能,滚环电传输机构通过上端面法兰连接件与上端面法兰连接,从而实现滚环电传输机构与上端面法兰以及外部载荷的共同转动,将外部所产生的功率、信号传输至航天器内部,实现大功率传输功能。本发明可驱动太阳翼等大型载荷实现对日定向,并具有传输功率高、使用寿命长以及稳定可靠的特点。
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公开(公告)号:CN116039963A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211736340.1
申请日:2022-12-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种航天器用两维驱动装置,包括回转机构及至少两个摆动机构,其中,所述回转机构装配在航天器的帆板装配处,所述回转机构与所述摆动机构传动连接,用于驱动所述摆动机构转动;每一所述摆动机构均单独控制,且每一所述摆动机构均与对应的太阳能帆板传动连接,用于驱动所述太阳能帆板摆动。本发明既能实现同时驱动两翼太阳能帆板360°转动功能,又能实现两翼帆板同时摆动或单翼摆动的功能,其中单个组件均有独立的功能特点,可以作为模块化功能使用,结构紧凑、重量轻,可适用于不同的空间航天器产品,适用范围广泛。
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公开(公告)号:CN113251127B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202110366111.4
申请日:2021-04-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H49/00 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/031 , F16H57/08 , H02K7/10 , B64D47/04
Abstract: 本发明提供一种着陆灯驱动机构,包括电机、制动器、行星减速器、前固定端盖、第一轴承、前传动空心轴、第二轴承、谐波减速器波发生器、谐波减速器波钢轮、谐波减速器柔轮、后传动空心轴、第三轴承、结构框架、后固定端盖、灯罩、灯座、连杆和连接角块。本发明将谐波减速器、行星减速器等置于着陆灯驱动机构内部,使得着陆灯驱动机构结构简单、零件数少、体积小,结构紧凑、重量轻;采用谐波减速器进行减速,使得减速比很大,承载能力很高,传动效率高,运行平稳,齿轮间隙小,传动精度高,在长期载荷的作用下,齿轮不易磨损,着陆灯不会晃。
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公开(公告)号:CN107435711B
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201710641152.3
申请日:2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H1/20 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种高效自主加载齿轮跑合装置,包括一固定支架,固定支架上包括有至少一组齿轮跑合单元,齿轮跑合单元包括有小齿轮轴系和大齿轮轴系,小齿轮轴系和大齿轮轴系相互平行设置,且小齿轮轴系与大齿轮轴系相啮合;大齿轮系的其中一大齿轮上设置有齿轮加载装置,用于小齿轮系与大齿轮系之间啮合力的施加;齿轮加载装置包括有:大齿轮转接块,固定在大齿轮轴系的大齿轮上,并沿其径向设置;大齿轮轴转接块,固定在大齿轮轴系的大齿轮轴上,并沿其径向设置,且与大齿轮转接块垂直;大齿轮轴转接块上还连接有一转接块,转接块与大齿轮转接块平行;加载螺杆,连接大齿轮转接块与转接块。
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公开(公告)号:CN204030220U
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201420381691.X
申请日:2014-07-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R39/08
Abstract: 本实用新型公开了一种有效隔离内部充放电风险的柱式滑环装置,包括电刷组件以及与所述电刷组件相连的多路金属环体,所述电刷组件固定安装在一组合支架上,所述多路金属环体相对于所述电刷组件转动,所述多路金属环体的各路金属环体之间填充有绝缘介质,且所述绝缘介质的直径大于金属环体的直径,各金属环体间的绝缘间距为0.6~0.7mm。通过设置绝缘介质的直径大于金属环体的直径,且各金属环体间的绝缘间距为0.6~0.7mm,从而有效地增大了电传输金属环体间的绝缘间隙和绝缘介质直径。增大环间绝缘间隙可降低充放电引起的高压放电击穿绝缘介质的风险;同时,通过增大绝缘介质直径,致使绝缘介质部分高出金属环体部分,减小放电风险。
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公开(公告)号:CN219477199U
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202223560360.6
申请日:2022-12-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R39/64
Abstract: 本实用新型公开了一种滚动旋转电传输装置,通过内导电环安装于转轴上,外导电环安装于壳体上,在内导电环上开设第一凹槽,外导电环上开设第二凹槽,使第一凹槽与所述第二凹槽位置相对;将柔性环安装于第一凹槽与第二凹槽之间,用于实现内导电环到外导电环的连续电传输;沿轴向叠加多个环路,每个环路由内导电环、柔性环及外导电环组成;相邻两个内导电环之间设置内绝缘环,相邻两个外导电环之间设置外绝缘环,无需安装轴承,结构简单,环境适应性强,摩擦磨损小,可靠性高,电阻波动小,电噪声小,转动寿命可达亿转以上。
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公开(公告)号:CN204279983U
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201420668823.7
申请日:2014-11-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本实用新型提供了一种全角高精度实时定位、检测的驱动机构装置,包括动力源、减速器、导电滑环及高精度传感器。动力源提供速率为ω1的转动动力至减速器,减速器将速率为ω1的转动动力减速后输出速率为ω2的转动动力,速率为ω2的转动动力作用在导电滑环上,用以控制所述导电滑环的转动,高精度传感器用于精确检测ω2的转动方向及角度。其中,导电滑环与该装置外的太阳帆板连接,高精度传感器与该装置外的驱动控制器连接,驱动控制器同时与动力源连接。该装置具备可实时观测提高驱动机构的转动状态及位置的功能,并提高了驱动机构的转动精度,便于控制太阳帆板的精确对日定向。
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