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公开(公告)号：CN109250151B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810895588.X
申请日：2018-08-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种加载力矩控制及自锁装置，包括：输入轴通过轴承支承在壳体上，输出轴通过轴承支承在壳体上，为保证输入轴和输出轴转动稳定性，输出轴端部通过轴承支承在输入轴内；花键套通过销在固定在输入轴上；花键轴与花键套啮合，花键轴可以相对于花键套沿着输入轴的轴线滑动；被动轴通过输出轴上的键结构B联接在其上；输出齿圈通过被动轴上的键结构C联接在其上；被动轴的键结构C与输出齿圈之间安装有两个弹簧；弹簧安装在花键套与花键轴之间，用于提供主动滚珠与被动滚珠之间初始接触力；双联齿轮通过轴承支承在壳体上；双联齿轮分别与输出齿圈、蜗杆齿轮的锥齿轮部分啮合；蜗轮通过键结构A安装在输出轴上，蜗轮与蜗杆齿轮的蜗杆部分啮合。
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公开(公告)号：CN107572008A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710714304.8
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明涉及一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，包括第一夹持部、第二夹持部和底夹持部，三个夹持部共同夹持旋转导轨：第一夹持部包括第一夹持臂和第一轴承组件，第一轴承组件嵌设在第一夹持臂内并可在第一夹持臂内旋转，所述第一轴承组件的轴承面与旋转导轨接触；所述第二夹持部包括第二夹持臂和第二轴承组件，所述第二轴承组件嵌设在所述第二夹持臂内并可在所述第二夹持臂内旋转，所述第二轴承组件的轴承面与旋转导轨接触；所述底夹持部包括底夹持臂和底轴承组件，所述底轴承组件嵌设在所述底夹持臂内并可在所述底夹持臂内旋转，所述底轴承组件的轴承面与旋转导轨接触，解决了现有的夹持装置不能适应旋转导轨倾倒偏移的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119323090A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411400185.5
申请日：2024-10-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的设备安装支架结构快速设计方法，构建设备安装支架模板库，内置多种设备安装支架样式，选择安装支架模板，输入驱动参数，快速生成设备安装支架模型。所述设备安装支架模板包括以下内容：设备安装支架模型、设备安装支架所属类型、设备安装支架的安装基准、设备安装支架的驱动参数、设备安装支架的标签以及设备安装支架的外观图片。本发明的设备安装支架结构快速设计方法能够快速生成设备安装支架模型，从而提高设备安装支架设计效率。
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公开(公告)号：CN116714786A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310616745.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种包带收集限位装置，卷簧组件安装在支撑座上，与钢丝绳组件的钢丝绳的一端连接，用于提供预紧力矩和拉力；限位支架安装在卷簧组件上，滚轮组件、缓冲组件安装在限位支架上对应的两侧；钢丝绳的另一端从卷簧组件中穿出后，经过滚轮组件、绳夹、滑板上开有的钢丝绳槽后与滑板的凸耳连接，滑板与包带通过螺钉连接；滚轮组件和绳夹用于改变钢丝绳的运动，其中滚轮组件轴线与钢丝绳保持垂直状态，包带解锁前呈斜向被牵拉状态；包带解锁后，卷簧组件通过钢丝绳组件牵拉包带，包带脱离被连接件；并在卷簧组件的持续作用下，包带继续运动至停止，且绳夹和滑板卡入缓冲组件中，卷簧组件仍残余预紧力矩，使包带保持限位。
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公开(公告)号：CN116677736A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310616742.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种蜗卷弹簧初始力矩和行程控制装置，属于蜗卷弹簧空间设计领域；包括卷簧组件、限位组件、中心轴、壳体、轴承、轴承套、调节筒、和端盖；卷簧组件自下向上安装在壳体下端卷簧槽内；壳体中间隔层上端轴承槽内放置轴承；轴承内侧为轴承套，轴承套穿过中心轴；壳体上端为端盖，端盖内放置轴承，轴承穿过中心轴，轴承下端与中心轴的凸肩上端贴合；限位组件通过调节筒和中心轴轴向约束在壳体的中间隔层上；本发明采用纯机械式设计，具有体积小、重量小、空间适应性强、使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN109250151A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810895588.X
申请日：2018-08-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种加载力矩控制及自锁装置，包括：输入轴通过轴承支承在壳体上，输出轴通过轴承支承在壳体上，为保证输入轴和输出轴转动稳定性，输出轴端部通过轴承支承在输入轴内；花键套通过销在固定在输入轴上；花键轴与花键套啮合，花键轴可以相对于花键套沿着输入轴的轴线滑动；被动轴通过输出轴上的键结构B联接在其上；输出齿圈通过被动轴上的键结构C联接在其上；被动轴的键结构C与输出齿圈之间安装有两个弹簧；弹簧安装在花键套与花键轴之间，用于提供主动滚珠与被动滚珠之间初始接触力；双联齿轮通过轴承支承在壳体上；双联齿轮分别与输出齿圈、蜗杆齿轮的锥齿轮部分啮合；蜗轮通过键结构A安装在输出轴上，蜗轮与蜗杆齿轮的蜗杆部分啮合。
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公开(公告)号：CN108015798A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711284110.5
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种可释放和锁紧的空间机械臂关节，机械臂中固定有驱动机构，驱动机构包括一输出齿轮，其特征在于，该关节包括：一转动架，转动架为框架结构，其一端通过轴承支撑于机械臂一端；一齿圈，齿圈套接于轴承上，并与输出齿轮啮合，齿圈上开设一槽口；一传动机构，传动机构可拆卸连接在转动架内部，其包括一开合键，关节需要转动时，开合键闭合并与槽口匹配对接，由输出齿轮带动齿圈转动，齿圈通过槽口将动力传递至传动机构，从而驱动转动架转动，当驱动机构故障，需要释放关节时，开合键打开，从槽口中滑脱，使得传动机构与槽口分离，解除齿圈对传动机构的约束，进而实现转动架的自由转动。与现有技术相比，本发明使用灵活。
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