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公开(公告)号:CN115200756B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202210732993.6
申请日:2022-06-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器细长柔性件的力矩测量装置,包括支撑板、旋转轴、扭矩传感器和驱动器。驱动器的输出端、扭矩传感器和旋转轴依次共轴连接,驱动器用于驱动扭矩传感器旋转,并带动旋转轴旋转。驱动器的固定端和支撑板的相对位置不变,支撑板上设有固定件,用于固定细长柔性件的一端。旋转轴上设有沿旋转轴径向设置的旋转杆,旋转杆上连接有力传感器,细长柔性件的另一端绕过旋转轴固定在力传感器上。细长柔性件的两端与旋转杆和力传感器的连接位置模拟细长柔性件两端连接在太空运行的飞行器上的位置,旋转轴的转动轴线模拟细长柔性件在太空运行的飞行器上转动变形的转动轴线位置。
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公开(公告)号:CN115320888A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210852351.X
申请日:2022-07-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动计算方法,包括:构造基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动方案;对给定的机动参数,基于多圈纬度幅角进行摄动轨道多脉冲机动计算,获得远距离交会终端的相对位置和速度;以多圈的机动点纬度幅角、机动脉冲为设计变量,以终端相对位置和速度作为约束,采用序列二次规划算法对基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动方案进行稳定求解,得到机动脉冲设计变量值、圈数以及该圈数下的机动点纬度幅角。本发明相应提出一种远距离交会轨道机动计算系统。本发明可克服传统远距离交会轨道机动计算技术中固定圈次带来的收敛不稳定问题,通过多圈纬度幅角进行跨圈搜索,实现远距离交会轨道机动稳定计算。
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公开(公告)号:CN115200756A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210732993.6
申请日:2022-06-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器细长柔性件的力矩测量装置,包括支撑板、旋转轴、扭矩传感器和驱动器。驱动器的输出端、扭矩传感器和旋转轴依次共轴连接,驱动器用于驱动扭矩传感器旋转,并带动旋转轴旋转。驱动器的固定端和支撑板的相对位置不变,支撑板上设有固定件,用于固定细长柔性件的一端。旋转轴上设有沿旋转轴径向设置的旋转杆,旋转杆上连接有力传感器,细长柔性件的另一端绕过旋转轴固定在力传感器上。细长柔性件的两端与旋转杆和力传感器的连接位置模拟细长柔性件两端连接在太空运行的飞行器上的位置,旋转轴的转动轴线模拟细长柔性件在太空运行的飞行器上转动变形的转动轴线位置。
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公开(公告)号:CN107628280A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201710713738.6
申请日:2017-08-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种便于滚动支撑组件在轨维修的拉杆装置,滚动支撑组件包括夹持装置,夹持装置设置在一滑台上,滑台滑动连接在安装座上;滚动支撑组件包括第一夹持臂、第二夹持臂和底夹持臂,第一夹持臂的两侧均通过一拉杆装置与底夹持臂转动连接,拉杆装置包括拉杆,拉杆的A端与第一夹持臂转动连接,B端与底夹持臂滑动并转动连接;安装座上设置一凸起,在轨安装时,滑台向安装座慢慢滑入,第一夹持臂与滑台之间呈大角度保持不变,当拉杆的B端抵住凸起时,B端在底夹持臂上滑动,随着滑台继续滑动,拉杆将第一夹持臂渐渐抬起,第一夹持臂与滑台之间的角度逐渐变小,本发明解决了现有技术中滚动支撑组件在轨更换步骤繁琐、耗时长等技术问题。
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公开(公告)号:CN119323090A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411400185.5
申请日:2024-10-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的设备安装支架结构快速设计方法,构建设备安装支架模板库,内置多种设备安装支架样式,选择安装支架模板,输入驱动参数,快速生成设备安装支架模型。所述设备安装支架模板包括以下内容:设备安装支架模型、设备安装支架所属类型、设备安装支架的安装基准、设备安装支架的驱动参数、设备安装支架的标签以及设备安装支架的外观图片。本发明的设备安装支架结构快速设计方法能够快速生成设备安装支架模型,从而提高设备安装支架设计效率。
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公开(公告)号:CN118999973A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411076634.5
申请日:2024-08-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种飞行器柔性管路地面试验装置,包括:水平面内放置的振动试验台转接基板,垂直方向安装的转接固定支架和柔性管路固定组件,用于管路在轨展开地面模拟的稳速阻尼机构。本发明能够实现飞行器柔性管路在轨状态地面复现,并支持振动试验和展开寿命试验。通过柔性管路在飞行器上安装状态的复现,在地面工况下实现柔性管路在轨展开模拟,完成柔性管路展开外形验证;能够支持通过振动试验完成柔性管路的性能验证;通过稳速阻尼电机与旋转装置实现柔性管路展开复现,并完成寿命及疲劳特性测试。
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公开(公告)号:CN118907435A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410848698.6
申请日:2024-06-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种在轨维修服务系统及方法,属于空间在轨维修服务技术领域;服务飞行器具备在轨大范围机动、目标特性探测功能,携带多个微小型操作飞行器;微小型操作飞行器具备近距离机动、附着目标星、目标星上巡视和维修操作功能;服务飞行器机动至目标星附近,释放微小型操作飞行器,微小型操作飞行器自主机动至目标星附着区域,通过附着装置对目标星进行捕获连接,微小型操作飞行器与附着装置分离后在目标星上进行在轨服务操作,完成服务任务后,微小型操作飞行器与附着装置重新固定连接形成组合体,附着装置与目标星脱离附着,服务飞行器将微小型操作飞行器回收。本发明解决了现有捕获目标方式可实施性差、操作风险大的问题。
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公开(公告)号:CN116135702A
公开(公告)日:2023-05-19
申请号:CN202310182319.X
申请日:2023-02-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种开放式尾罩太阳翼压紧释放机构,属于航空航天技术领域;包括压紧头套、滑块、弹簧、螺钉垫圈、压紧支撑套、弹簧套管、分离螺母、压紧套、太阳翼第一内板、太阳翼第二内板、太阳翼第三内板、太阳翼第四内板、太阳翼外板、承力碗、加载螺母、锁紧螺母和压紧杆;压紧释放机构的工作状态包括压紧状态和释放状态;压紧状态下,压紧释放机构实现对现太阳翼的压紧功能;释放状态下,压紧释放机构实现对现太阳翼的释放功能;为了解决大型航天器的太阳翼的压紧释放问题,本发明提供了一种开放式尾罩太阳翼压紧释放机构,本发明为多层折叠太阳翼提供一种体积较小、效率较高的压紧释放机构,解决了大型航天器的太阳翼的压紧释放问题。
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公开(公告)号:CN111361761A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010187199.9
申请日:2020-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种柔性可折展的大舷窗航天器构型,包括瞭望塔、柔性舱、连接罩、停靠机构、舱门。所述航天器的停靠机构可在轨与其他飞行器进行对接;柔性舱在发射时处于压缩状态,入轨运行后可充气展开形成柔性充气舱体;瞭望塔有7个部分组成的360°大面积沉浸式舷窗,舷窗保护罩可在轨展开;舱门在停靠机构内部,可向外打开,航天员通过停靠机构和舱门进入该航天器,经过柔性舱到达瞭望塔,可透过舷窗向外界空间观察瞭望,舷窗提供大视野观察窗口的同时也起到改善航天员生活环境,缓解释放空间密闭环境下心理压力的功能;连接罩用于发射阶段连接停靠机构与瞭望塔,同时起到保护柔性舱和承力的作用,舱体在轨充气展开之前,连接罩与瞭望塔断开连接。
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公开(公告)号:CN115220708A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210664819.2
申请日:2022-06-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天器飞行程序的半自动编排方法,首先建立指令库、指令链库,明确飞行方案与指令库及指令链库之间的对应关系,然后设定飞行程序编排的起止时间和初始轨道参数,并进一步实施轨道预报,同时计算测控约束和光照约束,最后根据编排规则,开展飞行程序的半自动编排。本发明通过采用数字化手段,进行飞行程序的快速编排与检查验证,避免了人工编排飞行程序中的工作量大、效率低和出错率高等问题,优化了飞行程序设计,有效的提高了飞行程序编排效率,为航天器在轨任务执行提供有效支持。
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