可视范围优先的在轨操作规划方法

    公开(公告)号:CN107719712B

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201710809946.6

    申请日:2017-09-11

    Abstract: 本发明提供了一种可视范围优先的在轨操作规划方法,通过建立在轨操作任务场景、操作执行者的规划用数字模型;建立可见视场的规划用数字模型,在任务场景中设置可见视场的光心位置和视轴指向;建立障碍物干涉检测表和视场偏好表;调整操作动作初始构型、目标构型、操作过程中的里程点构型,选择基于随机采样的规划算法,将干涉检测表和视场偏好约束增加至规划算法内。本发明解决了空间飞行器总体概念及研制初期对在轨操作任务设计无法有效评判的难题,可在概念设计阶段解决在轨操作动作运动轨迹可行性确认,并考虑在轨操作需纳入可视范围这一重要任务执行原则,提高了空间飞行器总体操作任务设计的效率。

    可视范围优先的在轨操作规划方法

    公开(公告)号:CN107719712A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710809946.6

    申请日:2017-09-11

    Abstract: 本发明提供了一种可视范围优先的在轨操作规划方法,通过建立在轨操作任务场景、操作执行者的规划用数字模型;建立可见视场的规划用数字模型,在任务场景中设置可见视场的光心位置和视轴指向;建立障碍物干涉检测表和视场偏好表;调整操作动作初始构型、目标构型、操作过程中的里程点构型,选择基于随机采样的规划算法,将干涉检测表和视场偏好约束增加至规划算法内。本发明解决了空间飞行器总体概念及研制初期对在轨操作任务设计无法有效评判的难题,可在概念设计阶段解决在轨操作动作运动轨迹可行性确认,并考虑在轨操作需纳入可视范围这一重要任务执行原则,提高了空间飞行器总体操作任务设计的效率。

    一种基于可重复使用飞行器的全周期载人火星探测方法

    公开(公告)号:CN111572815B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202010378933.X

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本发明提供一种基于可重复使用飞行器的全周期载人火星探测方法,包括如下步骤:S1、首次飞行过程:在首次飞行过程中完成飞行阶段的各飞行器建造;S2、后续飞行过程:在后续飞行过程中利用所述步骤S1中首次飞行过程的各飞行器执行飞行任务。本发明提供的基于可重复使用飞行器的全周期载人火星探测方法,在首发任务中,通过多次发射的方式实现整个飞行器系统的发射。在后续任务中,根据需要直接发射载人飞船以及推进剂。在该方案下,首发任务的发射规模较大,但后续的发射规模较小,仅需要实现推进剂补加及人员发射即可。通过多次任务飞行,可降低全周期火星探测任务成本。

    一种基于可重复使用飞行器的全周期载人火星探测方法

    公开(公告)号:CN111572815A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010378933.X

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本发明提供一种基于可重复使用飞行器的全周期载人火星探测方法,包括如下步骤:S1、首次飞行过程:在首次飞行过程中完成飞行阶段的各飞行器建造;S2、后续飞行过程:在后续飞行过程中利用所述步骤S1中首次飞行过程的各飞行器执行飞行任务。本发明提供的基于可重复使用飞行器的全周期载人火星探测方法,在首发任务中,通过多次发射的方式实现整个飞行器系统的发射。在后续任务中,根据需要直接发射载人飞船以及推进剂。在该方案下,首发任务的发射规模较大,但后续的发射规模较小,仅需要实现推进剂补加及人员发射即可。通过多次任务飞行,可降低全周期火星探测任务成本。

    一种航天器飞行程序的半自动编排方法

    公开(公告)号:CN115220708A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210664819.2

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明提供了一种航天器飞行程序的半自动编排方法,首先建立指令库、指令链库,明确飞行方案与指令库及指令链库之间的对应关系,然后设定飞行程序编排的起止时间和初始轨道参数,并进一步实施轨道预报,同时计算测控约束和光照约束,最后根据编排规则,开展飞行程序的半自动编排。本发明通过采用数字化手段,进行飞行程序的快速编排与检查验证,避免了人工编排飞行程序中的工作量大、效率低和出错率高等问题,优化了飞行程序设计,有效的提高了飞行程序编排效率,为航天器在轨任务执行提供有效支持。

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