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公开(公告)号：CN107719712B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710809946.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种可视范围优先的在轨操作规划方法，通过建立在轨操作任务场景、操作执行者的规划用数字模型；建立可见视场的规划用数字模型，在任务场景中设置可见视场的光心位置和视轴指向；建立障碍物干涉检测表和视场偏好表；调整操作动作初始构型、目标构型、操作过程中的里程点构型，选择基于随机采样的规划算法，将干涉检测表和视场偏好约束增加至规划算法内。本发明解决了空间飞行器总体概念及研制初期对在轨操作任务设计无法有效评判的难题，可在概念设计阶段解决在轨操作动作运动轨迹可行性确认，并考虑在轨操作需纳入可视范围这一重要任务执行原则，提高了空间飞行器总体操作任务设计的效率。
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公开(公告)号：CN107719712A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710809946.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种可视范围优先的在轨操作规划方法，通过建立在轨操作任务场景、操作执行者的规划用数字模型；建立可见视场的规划用数字模型，在任务场景中设置可见视场的光心位置和视轴指向；建立障碍物干涉检测表和视场偏好表；调整操作动作初始构型、目标构型、操作过程中的里程点构型，选择基于随机采样的规划算法，将干涉检测表和视场偏好约束增加至规划算法内。本发明解决了空间飞行器总体概念及研制初期对在轨操作任务设计无法有效评判的难题，可在概念设计阶段解决在轨操作动作运动轨迹可行性确认，并考虑在轨操作需纳入可视范围这一重要任务执行原则，提高了空间飞行器总体操作任务设计的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107416230B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710541878.X
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种新的航天器的货物气闸舱的构型，包括：形成封闭的圆柱状空间的货物气闸舱柱段、货物气闸舱前端面、货物气闸舱后球、设置在所述货物气闸舱柱段的对地侧的外舱门、设置在所述货物气闸舱前端面上的内舱门，所述内舱门开启后与密封舱相连通以形成第一载荷转移通道，载荷转移机构可以通过该第一载荷转移通道伸到密封舱，所述内舱门与外舱门不得同时开启。本发明提供的航天器的货物气闸舱的构型，实现自动在轨转移大、小型货物进出密封舱，为在轨运输、维修更换设备、卫星释放等空间任务提供支撑平台；同时实现真空环境、对地暴露环境与载人环境的切换，为载荷空间试验提供平台。
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公开(公告)号：CN106494650A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611031675.8
申请日：2016-11-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种利用液体蒸发充气式的再入飞行器，包括充气式再入减速系统，所述的充气式再入减速系统包括充气展开机构、充气组件和补液组件，在下行过程中，由充气组件将气体和液体充入充气展开结构，利用飞行器所经历的热环境将液体气化，使充气展开结构的内外存在一定的压差，保证充气再入减速系统有足够的刚度。本发明的再入飞行器结构简单，操作方便，可靠性高，易于实现将下行货物化整为零，大大提高了灵活性，同时本发明的气瓶体积小、重量轻，提高了再入飞行器物资下行的运载能力，同时带走了下行过程部分热量，减少热控压力。
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公开(公告)号：CN106494650B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611031675.8
申请日：2016-11-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种利用液体蒸发充气式的再入飞行器，包括充气式再入减速系统，所述的充气式再入减速系统包括充气展开机构、充气组件和补液组件，在下行过程中，由充气组件将气体和液体充入充气展开结构，利用飞行器所经历的热环境将液体气化，使充气展开结构的内外存在一定的压差，保证充气再入减速系统有足够的刚度。本发明的再入飞行器结构简单，操作方便，可靠性高，易于实现将下行货物化整为零，大大提高了灵活性，同时本发明的气瓶体积小、重量轻，提高了再入飞行器物资下行的运载能力，同时带走了下行过程部分热量，减少热控压力。
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公开(公告)号：CN107416230A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710541878.X
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种新的航天器的货物气闸舱的构型，包括：形成封闭的圆柱状空间的货物气闸舱柱段、货物气闸舱前端面、货物气闸舱后球、设置在所述货物气闸舱柱段的对地侧的外舱门、设置在所述货物气闸舱前端面上的内舱门，所述内舱门开启后与密封舱相连通以形成第一载荷转移通道，载荷转移机构可以通过该第一载荷转移通道伸到密封舱，所述内舱门与外舱门不得同时开启。本发明提供的航天器的货物气闸舱的构型，实现自动在轨转移大、小型货物进出密封舱，为在轨运输、维修更换设备、卫星释放等空间任务提供支撑平台；同时实现真空环境、对地暴露环境与载人环境的切换，为载荷空间试验提供平台。
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公开(公告)号：CN205207372U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520965648.2
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种不脱出紧固装置，其包括：螺钉、弹性环，其中：螺钉包括：扳拧部、杆部和螺纹部，螺纹部设置于杆部的一端，扳拧部位于杆部的另一端；弹性环套设在杆部上，扳拧部的直径大于C型弹性环的内径；当紧固装置用于将固定设备固定在固定基础上时，弹性环在扳拧部的作用下被压入被固定设备的通孔中。本实用新型的不脱出紧固装置设置有弹性环，用于固定时，弹性环位于北固定设备的通孔中，通过弹性环的端面阻挡螺纹部，以防止其旋松时脱出被固定设备。
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