一种可实现天线方位俯仰指向装置

    公开(公告)号:CN117791146A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311757253.9

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明一种可实现天线方位俯仰指向装置,该机构包括:方位轴驱动组件、俯仰轴驱动组件和天线,方位轴驱动组件包括:方位电机、小齿轮、大齿圈、轴承、短轴、端盖和底座,俯仰轴驱动组件包括:俯仰电机、丝杠、轴承、主动杆、随动杆和俯仰杆。方位电机固定在底座上,底座与短轴固连,两者通过轴承与大齿圈转配在一起,电机驱动小齿轮转动,同时小齿轮沿着大齿圈运动,进而带动底座绕方位轴转动。俯仰电机固定在底座上,电机驱动丝杠转动,丝杠两端通过轴承支撑,丝杠转动带动主动杆上下运动,主动杆带动随动杆上下运动,随动杆带动俯仰杆转动,俯仰杆带动负载天线做俯仰运动。本发明具有小型化、高精度、通用化、能够实现大范围指向调整的优点。

    一种大型双传动链主备份回转装置

    公开(公告)号:CN117108697A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310620073.X

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种大型双传动链主备份回转装置,包括:滚动轴承组件、主/备份末端齿轮、主/备份齿圈、主/备份减速器组件、主/备份电机、上/中/下法兰盘、三支点滚动轴承组件和三支点导轨;上、中法兰盘通过滚动轴承组件安装固定;主份齿圈、备份齿圈分别与上法兰盘、下法兰盘刚性连接;主/备份电机与主/备份减速器组件串联构成的主/备份传动组件安装在中法兰盘上;主/备份末端齿轮与主/备份齿圈外啮合;三支点滚动轴承组件、三支点导轨分别与中法兰盘、下法兰盘连接。本发明通过双传动链实现主备两种模式下的回转运动,旨在解决航天技术背景下现有机械式回转传动技术所涉及的回转装置空间环境下难以维护的问题。

    一种空间大型冗余备份的传动机构

    公开(公告)号:CN116714784A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310620067.4

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明提出一种空间大型冗余备份的传动机构,包括:导轨通过主份和备份回转支撑机构与上下端面法兰连接,并可依靠回转支撑机构中的滚动副实现回转运动;上下端面法兰上分别安装固定夹持锁定机构,通过夹持锁定机构与导轨夹持,可以实现上下端面法兰与导轨固连为一个整体;导轨转动进而带动上端面以及相关载荷的转动,可匹配连接大尺寸包络的载荷转动本发明通过独立冗余传动链,可独立行使大包络负载的长寿命传动功能。本发明提出的一种空间大型冗余备份的传动机构,可驱动太阳翼等大型载荷实现对日定向,并具有冗余度高高、使用寿命长以及稳定可靠的特点。

    一种可自动切换的双向棘轮式电连接器拆装辅助装置

    公开(公告)号:CN114628968A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202011451088.0

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种可自动切换的双向棘轮式电连接器拆装辅助装置,包括电连接器的插头和插座,插头安装在双向棘轮机构中,双向棘轮机构的双向棘轮和插头固连,双向棘轮机构的外壳轴向位置相对于双向棘轮固定并且可绕双向棘轮转动,外壳中安装棘齿切换架,棘齿切换架与两个棘齿同轴安装且轴向距离可调节,在最近距离将下棘齿锁定,在最远距离将上棘齿锁定。本发明提供了一种可自动切换的双向棘轮式电连接器拆装辅助装置,增加旋转型电连接器的在轨安装功能,提高在轨拆装的便捷性,降低对维修工具和宇航员操作能力的要求。

    一种硬限位角度可调的限位机构

    公开(公告)号:CN109552672B

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN201811340911.3

    申请日:2018-11-12

    Abstract: 本发明涉及一种硬限位角度可调的限位机构,包括支撑结构和驱动部件,还包括硬限位调角部,其中,硬限位调角部件包括锁紧件、两限位件以及连接组件。驱动部件和连接组件分别设于支撑结构的两端,两限位件的一端分别与连接组件转动连接,且两限位件相对设置;两限位件调节至合适的角度后,通过锁紧件锁紧在连接组件上。本发明能够调整硬限位角度,以应用于不同型号的任务中,解决了限位机构可应用于不同型号的任务中的技术问题。

    一种航天运输器用栅格舵传动机构

    公开(公告)号:CN110230954A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910465266.6

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明提供了一种航天运输器用栅格舵传动机构,它包括支撑柱体、壁板、作动器、主轴、摇杆、隔圈、大锁紧螺母、小锁紧螺母、端盖、销盖、两个特制销、调整垫片、双列满装滚子轴承、两个圆锥滚子角接触轴承。支撑柱体一端与壁板连接,一端与端盖连接。主轴轴向上依次串联安装双列满装滚子轴承、大锁紧螺母、摇杆、隔圈、两个圆锥滚子角接触轴承、小锁紧螺母。主轴可在三个轴承的共同支撑下自由转动。摇杆的键槽与主轴上的键槽配合。作动器固定杆通过特制销与壁板连接,作动杆通过特制销与摇杆连接。作动器的作动杆轴向伸缩带动摇杆,进而带动主轴转动。

    一种便于滚动支撑组件在轨拆装的滑台装置

    公开(公告)号:CN107628281A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201710714299.0

    申请日:2017-08-18

    Abstract: 本发明涉及一种便于滚动支撑组件在轨拆装的滑台装置,滚动支撑组件包括夹持装置和滑台装置,夹持装置通过滑台装置活动设置在安装座上,滑台装置包括滑台、丝杆安装块、丝杆和弹性定位组件,滑台包括滑台本体和滑台端部,滑台端部固定设置在滑台本体的端部,滑台本体上设置有相对于水平面倾斜的导轨,对应的,安装座上设置有相对于水平面倾斜的滑槽;丝杆安装块通过弹性定位组件弹性设置在滑台端部处,丝杆水平穿过丝杆安装块和滑台端部;位于滑台端部的内侧,丝杆上紧固有螺母,丝杆与丝杆安装块转动连接;安装座上设置一水平螺纹孔,本技术方案解决了现有技术中在轨维修和更换滚动支撑组件时更换步骤繁琐、操作复杂、耗时长等技术问题。

    一种便于滚动支撑组件在轨维修的拉杆装置

    公开(公告)号:CN107628280A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201710713738.6

    申请日:2017-08-18

    Abstract: 本发明涉及一种便于滚动支撑组件在轨维修的拉杆装置,滚动支撑组件包括夹持装置,夹持装置设置在一滑台上,滑台滑动连接在安装座上;滚动支撑组件包括第一夹持臂、第二夹持臂和底夹持臂,第一夹持臂的两侧均通过一拉杆装置与底夹持臂转动连接,拉杆装置包括拉杆,拉杆的A端与第一夹持臂转动连接,B端与底夹持臂滑动并转动连接;安装座上设置一凸起,在轨安装时,滑台向安装座慢慢滑入,第一夹持臂与滑台之间呈大角度保持不变,当拉杆的B端抵住凸起时,B端在底夹持臂上滑动,随着滑台继续滑动,拉杆将第一夹持臂渐渐抬起,第一夹持臂与滑台之间的角度逐渐变小,本发明解决了现有技术中滚动支撑组件在轨更换步骤繁琐、耗时长等技术问题。

    一种高效自主加载齿轮跑合装置

    公开(公告)号:CN107435711A

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201710641152.3

    申请日:2017-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种高效自主加载齿轮跑合装置,包括一固定支架,固定支架上包括有至少一组齿轮跑合单元,齿轮跑合单元包括有小齿轮轴系和大齿轮轴系,小齿轮轴系和大齿轮轴系相互平行设置,且小齿轮轴系与大齿轮轴系相啮合;大齿轮系的其中一大齿轮上设置有齿轮加载装置,用于小齿轮系与大齿轮系之间啮合力的施加;齿轮加载装置包括有:大齿轮转接块,固定在大齿轮轴系的大齿轮上,并沿其径向设置;大齿轮轴转接块,固定在大齿轮轴系的大齿轮轴上,并沿其径向设置,且与大齿轮转接块垂直;大齿轮轴转接块上还连接有一转接块,转接块与大齿轮转接块平行;加载螺杆,连接大齿轮转接块与转接块。

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