公开(公告)号：CN115149857A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210875740.4

申请日：2022-07-25

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 石星星 ,  陈伟 ,  王涛 ,  樊一霄 ,  于志亮 ,  李浩 ,  冯宇 ,  黄潇嵘 ,  周浩

IPC: H02P7/18 ,  H02P7/28 ,  H02P7/03 ,  H02P5/68 ,  H02P29/028 ,  H02S40/30 ,  H02H7/08 ,  H02H7/085 ,  B64G1/44

Abstract: 本发明公开了一种星上太阳帆板展开控制器，包括：用于接收外部卫星发出的遥控指令，并进行解析的遥控指令接收模块；用于接收解析后的遥控指令，生成驱动信号的控制模块；用于对控制模块产生的驱动信号进行功率放大，驱动有刷直流电机转动的驱动模块；用于通过霍尔电流传感器实时监测有刷直流电机的绕组电流，并将绕组电流反馈给控制模块的电流采集模块。本发明有效提高了太阳帆板展开控制器的可靠性。控制模块可在规定时间内控制电机绕组断电，有效保护太阳帆板展开控制器。由地面遥控指令控制有刷直流电机的主备绕组单独工作，结合在轨实时遥测参数，实现故障模式下太阳帆板的在轨展开和锁定动作。

公开(公告)号：CN107017809A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710356080.8

申请日：2017-05-19

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 黄潇嵘 ,  李雪 ,  侯超 ,  李浩 ,  张磊 ,  孙海林 ,  周建华

IPC: H02P8/40 ,  H02P8/12 ,  H02P8/22 ,  B64G1/44

CPC classification number: H02P8/40 ,  B64G1/443 ,  B64G1/446 ,  H02P8/12 ,  H02P8/22

Abstract: 本发明提供一种星上低功耗高精度二维指向机械驱动器，包括：电源模块，将驱动器接收的电源变换成驱动器内部所需的控制电源；控制模块，接收上位机的串行指令，并发送反馈信号；通过解算控制指令控制FPGA发送步进电机驱动信号；FPGA将输出的绕组电流波形细分成N级近似阶梯波驱动电机，使电机绕组的电流信号逼近模拟连续信号；驱动模块，对控制模块产生的驱动信号进行功率放大。本发明提供的星上低功耗高精度二维指向机械驱动器，采用PWM驱动完全利用大晶体管开关特性对固定的直流电压进行调制，从而降低了驱动功耗，解决了原星上驱动器功耗大，体积大，重量重等问题；该驱动器能驱动二维指向机构完成规定范围内的运动，并大大降低同样工况下的功耗。

公开(公告)号：CN209514360U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201920302510.2

申请日：2019-03-11

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 郑悦 ,  陈伟 ,  姚惟琳 ,  侯超 ,  张磊 ,  李浩 ,  王俊 ,  石星星

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种太阳电池阵驱动控制系统，包括电源模块、通信接口模块、FPGA、功率驱动电路、霍尔零位采集电路以及OC指令采集电路；OC指令采集电路被配置为采集外部总线的通信故障指令，若外部总线发生故障，则OC指令采集电路发送应急停转指令至FPGA，FPGA被配置为响应于通信接口模块传输的遥控指令，并解析遥控指令，根据解析出的遥控指令内容发送控制信号至功率驱动电路，FPGA还被配置为接收霍尔零位采集电路发送的零位信号，对电机的驱动步数进行校准。本实用新型还公开了一种太阳电池阵驱动控制装置，使用本实用新型的太阳电池阵驱动控制。该太阳电池阵驱动控制系统的结构简单，集成性高，处理速度快，设计成本低。

公开(公告)号：CN219574656U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202320768292.8

申请日：2023-04-10

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 石星星 ,  李浩 ,  杨明亮 ,  李师轮 ,  张洪挺 ,  黄旭 ,  徐世强 ,  周浩

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型涉及自动化技术领域，提供了一种基于USB转CAN总线的一体化自动测试设备。包括测试电脑、中央处理模块、测控模块和负载模块，测试电脑提供可视化的图形用户界面；中央处理模块负责处理测试数据和发送指令；测控模块用于控制机构驱动器并采集机构驱动器的遥测数据；负载模块，根据机构驱动器驱动的电机类型和数量进行选择。本实用新型采用USB转CAN总线传输数据具备数据传输实时性强、抗干扰能力强等优点；覆盖机构驱动器全部生产周期；根据机构驱动器的特性和测试需求自动调用匹配的测试软件，对机构驱动器进行自动化测试、智能化数据采集、记录、存储、分析和处理；适用于多种机构驱动器的测试，实现对产品快速研制，提高企业生产效率。

公开(公告)号：CN219392504U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202320828775.2

申请日：2023-04-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李浩 ,  于志亮 ,  黄潇嵘 ,  石星星 ,  张洪挺

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及空间电推进技术领域，提供了一种高可靠星载电推机械臂伺服控制器。包括电源隔离及转换模块、RS‑422通信模块和信号处理模块；电源隔离及转换模块提供控制电路所需电源并跟平台电源隔离；RS‑422通信模块与姿轨控计算机连接，用于接收姿轨控计算机的控制指令并反馈数字量遥测信息以供姿轨控计算机实时监测和调整控制；信号处理模块用于对所述机械臂关节机构进行驱动和控制，同时接收机械臂关节机构的角度信息。本实用新型具备四自由度电推机械臂驱动控制能力，机械臂末端指向精度高，实现舱外电推力器方向精准调节；采用步进电机驱动电流的自适应调节和鲁棒性好来解决电机负载突变的电流冲击问题；内部电源与星上母线电源隔离，降低对外干扰。