一种绳驱伸展机构的驱动装置及驱动方法

    公开(公告)号:CN115594021A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211354211.6

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本发明提供了一种绳驱伸展机构的驱动装置及驱动方法,该种绳驱伸展机构的驱动装置,包括:三个绕线轮组件,三个所述绕线轮组件与三个排线组件一一对应,所述绕线轮组件的一端与所述排线组件的一端通过齿轮传动连接,所述绕线轮组件的另一端与与驱动结构通过蜗轮蜗杆传动。在该技术方案中,通过机械传动实现自动排绳,避免了电气部件控制驱动带来的失控风险,驱动能力强,可靠性好,驱动稳定,便于维护,承载能力较大,通过采用蜗轮蜗杆传动,增大了减速比,降低了对电机功率的要求,且能够达到反向自锁保护的效果。

    一种适用于空间操作的模块化可快换维修集成平台

    公开(公告)号:CN113001558B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110204504.5

    申请日:2021-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种适用于空间操作的模块化可快换维修集成平台,包括:左/右机械臂、中央控制器、工具箱、工具包本体、电池组、本体控制器、供配电控制器、安装底座和工具包本体背板;左机械臂和右机械臂分别安装在工具包本体的左右两侧;本体控制器和供配电控制器分别安装在中央控制器的左右两侧,电池组安装在中央控制器的下方;由中央控制器、电池组本体控制器和供配电控制器形成的组合体,从前方插装在工具包本体内,并通过工具包本体背板封装;工具箱从后方插装在工具包本体内;安装底座安装在工具箱下方。本发明可用于完成灵巧精细操作任务,旨在解决狭小空间约束下仪器设备与科学载荷在轨更换的局部位置不可达、不可视和操作难等问题。

    一种基于颗粒阻尼的冲击减缓装置

    公开(公告)号:CN114180109A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111498450.4

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明提供了一种基于颗粒阻尼的冲击减缓装置,包括相对设置的第一基体和第二基体,所述第一基体和所述第二基体可拆卸地连接,所述第一基体远离所述第二基体的端面用于连接卫星,所述第二基体远离所述第一基体的端面用于连接运载火箭;所述第一基体的侧面开有第一连接孔,所述第二基体的侧面开有第二连接孔,所述第一连接孔和所述第二连接孔内连接有颗粒阻尼器。本发明提供的基于颗粒阻尼的冲击减缓装置,能够有效减缓整流罩分离、星箭分离等对卫星的冲击影响,对卫星上的设备起到保护作用。

    一种环形核燃料分区冷却双模式空间核反应堆以及航天器

    公开(公告)号:CN115691839A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211433562.6

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明提供了一种环形核燃料分区冷却双模式空间核反应堆以及航天器。反应堆的特征在于,其包括外压力容器壳体、内环形壳体(10)、和喷管(9),环形核燃料放置在内环形壳体(10)内形成独立的环形核燃料内部流道(7)和环形核燃料外部空间(3)用于形成冷却工质循环回路,核热推进模式用冷却剂由反应堆上部核热入口管(5)进入堆芯,经环形核燃料内部流道(7)流过堆芯,自堆芯底部的喷管(9)直接喷出产生推力,核电推进模式用冷却剂自堆芯上部的核电入口管(1)流入。本发明解决了核热推进、核电推进双模式共同工作或分时工作的问题,可实现在有限空间内既实现双模式同时工作,又可同时仅使用一种模式,提高了灵活性,降低了成本。

    一种多绳轮收索及释放装置

    公开(公告)号:CN105438504B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201510860569.X

    申请日:2015-11-30

    Abstract: 本发明提供了一种多绳轮收索及释放装置,该装置包括收索部及释放部,收索部包括绳轮驱动轴、依次套设在绳轮驱动轴上的多个绳轮、与各绳轮对应的弹射机构、收索驱动齿轮、收索电机组合及其他连接件;释放部包括释放螺杆、螺杆驱动齿轮、释放电机组合及其他连接件。该装置在多套飞网或飞爪顺序发射释放后,能对飞网或飞爪进行收索拉紧以及后续释放的一般装置,尤其是一种适用于空间碎片清除所用的多套飞网在发射释放后能完成后续飞网的收索及释放装置。本发明仅利用两个驱动源就能够实现对多套飞网的收索和释放操作,能够大幅度的降低多套飞网系统使用时的各方面资源配置需求,且该装置具有原理简单、工作可靠等有益效果。

    一种磁控仿生微绒毛结构的敏捷粘附机构装置

    公开(公告)号:CN118579277A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410675822.3

    申请日:2024-05-29

    Abstract: 一种磁控仿生微绒毛结构的敏捷粘附装置,圆盘壳体(701)上有4根直线导轨(711)沿径向布置,每个径向布置的直线导轨(711)各限制一个可滑动内圈磁铁底座(707)和一个可滑动外圈磁铁底座(708)只能沿径向运动;大底转盘(712)上安装有4条大弧形滑槽(705)以及4条小弧形滑槽(706),每个弧形滑槽与相应的直线导轨有一个交汇点(713);当大底转盘(712)转动时,大弧形滑槽(705)和小弧形滑槽(706)随之转动,此时大弧形滑槽(705)和小弧形滑槽(706)与直线导轨(711)之间的交汇点(713)也沿径向移动,交汇点即为可滑动内圈磁铁底座(707)和可滑动外圈磁铁底座(708)的安装位置点,实现磁铁相对于圆形粘附机构中心的径向运动。

    锁定解锁螺钉及舱门锁定解锁装置

    公开(公告)号:CN103982101B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201410206605.6

    申请日:2014-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种舱门锁定解锁装置,包括螺母构件、锁定解锁组件以及操作工具,其中螺母构件安装于飞行器结构件上,螺母构件的中心设置有第一内螺纹孔;操作工具安装于一具有旋转功能的机械臂的末端,操作工具的中心设置有第二内螺纹孔;锁定解锁组件与舱门固定连接,锁定解锁组件包括一锁定解锁螺钉,其下端设置有与第一内螺纹孔匹配的第一螺纹,其上端设置有与第二内螺纹孔匹配的第二螺纹。本发明提供的舱门锁定解锁装置通过将第一螺纹旋入第一内螺纹孔内即可实现对舱门的可靠锁紧,同时通过机械臂控制操作工具就可以实现对舱门的锁定解锁操作,取得了结构简单、重量轻、锁定解锁可靠等有益效果。

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