公开(公告)号：CN118579277A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410675822.3

申请日：2024-05-29

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈萌 ,  牛士超 ,  刘大利 ,  梁维奎 ,  高耸 ,  王玮 ,  傅宇蕾 ,  肖余之 ,  徐焘

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/66

Abstract: 一种磁控仿生微绒毛结构的敏捷粘附装置，圆盘壳体(701)上有4根直线导轨(711)沿径向布置，每个径向布置的直线导轨(711)各限制一个可滑动内圈磁铁底座(707)和一个可滑动外圈磁铁底座(708)只能沿径向运动；大底转盘(712)上安装有4条大弧形滑槽(705)以及4条小弧形滑槽(706)，每个弧形滑槽与相应的直线导轨有一个交汇点(713)；当大底转盘(712)转动时，大弧形滑槽(705)和小弧形滑槽(706)随之转动，此时大弧形滑槽(705)和小弧形滑槽(706)与直线导轨(711)之间的交汇点(713)也沿径向移动，交汇点即为可滑动内圈磁铁底座(707)和可滑动外圈磁铁底座(708)的安装位置点，实现磁铁相对于圆形粘附机构中心的径向运动。

公开(公告)号：CN116907574A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310805935.6

申请日：2023-07-03

Applicant: 吉林大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张俊秋 ,  武家超 ,  韩志武 ,  孙涛 ,  陈豫 ,  侯涛 ,  胡震宇 ,  张华 ,  谷向博 ,  牛士超 ,  代青青 ,  安若宸 ,  穆正知 ,  李博 ,  王泽 ,  王大凯

IPC: G01D21/02 ,  G01D5/12

Abstract: 本发明涉及一种仿蝎子栉器的双模态柔性传感器阵列及其制备方法，其中，仿蝎子栉器的双模态传感器阵列自上而下包括：仿栉器透气板，由柔性材料制成，包括具备通孔和凸包的透气阵列；气体敏感层，包括对应每一所述透气阵列区域设置的多个用于接触目标气体并产生相应电信号的片区；仿栉器多孔介电层，由柔性材料制成，包括处于用于感知和响应气体信号的第一微结构和第一信号传输通道，且所述仿栉器多孔介电层具备无规则多孔组织；基底，由柔性材料制成，包括用于感知和响应压力信号的第二微结构和第二信号传输通道。相较于现有的双模态传感器，本发明所提供的仿蝎子栉器的双模态柔性传感器阵列具有高灵敏度、线性度、信号串扰弱和高选择性等特点。

公开(公告)号：CN116793206A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310760802.1

申请日：2023-06-26

Applicant: 吉林大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张俊秋 ,  谷向博 ,  韩志武 ,  孙涛 ,  陈豫 ,  侯涛 ,  胡震宁 ,  张华 ,  武家超 ,  牛士超 ,  代青青 ,  安若宸 ,  穆正知 ,  李博 ,  王泽 ,  王大凯

IPC: G01B7/16

Abstract: 本发明公开了一种柔性应变传感器及其制备方法，器件包括：第一导电层、与所述第一导电层相贴合的第二导电层、两个电极以及包裹所述第一导电层和第二导电层的封装层；所述第一导电层包括：第一柔性基底和设置在所述第一柔性基底上的相互分离的第一导电块阵列；所述第二导电层包括：第二柔性基底和设置在所述第二柔性基底上的相互分离的第二导电块阵列；所述第一导电块阵列中的导电块与所述第二导电块阵列中的导电块交错连接，构成导电回路；所述两个电极分别设置在所述导电回路的两端。本发明提供的柔性应变传感器，由于传感器两层导电材料设置成非连续的导电块，导电块之间的距离可以随着应变而改变，有效提高了柔性传感器的可应变范围。