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公开(公告)号：CN104335698B8
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200710082957.5
申请日：2007-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 刘仲
Abstract: 本发明公开了一种飞行器对接机构变刚度双向缓冲装置，包括依次连接的壳体I[4]、壳体II[8]和壳体III[10]，壳体内圆中心安装有轴[3]，其末端固定有轴套[11]；轴[3]的左端头部安装有球铰I[1]，其上有球铰端盖I[2]和球铰端盖II[18]，与飞行器连接；壳体III[10]的右端装有球铰II[12]，与飞行器对接装置上的捕获机构连接；壳体I[4]内的轴[3]上安装有套筒I[5]和套筒II[7]，之间安装有压簧[6]；壳体II[8]内的轴[3]上安装有碟簧组[9]。本发明解决了现有技术缓冲能量有限的问题，取得了机构简单、刚度可变、质量轻、应用灵活等有益效果。
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公开(公告)号：CN113401371B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110655122.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种超轻型多功能空间模块连接机构及应用方法，所述空间模块连接机构包括主动连接机构及被动件，主动连接机构上均匀设有若干个锁爪机构，被动件上设有与若干套锁爪机构的位置相对应的若干个锁柄，锁爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；主动件包括主动驱动机构，主动驱动机构通过齿轮与滑动丝杠相连，滑动丝杠与连杆相连，连杆与锁爪机构相连。该连接机构通过主动驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时解锁，实现了两飞行器的捕获、精确定位、电路连接等功能，最终实现模块与模块之间的连接保持及多次连接功能，取得了结构紧凑、质量轻、锁紧力可调、多路通信、可多次重复工作等有益效果。
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公开(公告)号：CN113401371A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110655122.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种超轻型多功能空间模块连接机构及应用方法，所述空间模块连接机构包括主动连接机构及被动件，主动连接机构上均匀设有若干个锁爪机构，被动件上设有与若干套锁爪机构的位置相对应的若干个锁柄，锁爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；主动件包括主动驱动机构，主动驱动机构通过齿轮与滑动丝杠相连，滑动丝杠与连杆相连，连杆与锁爪机构相连。该连接机构通过主动驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时解锁，实现了两飞行器的捕获、精确定位、电路连接等功能，最终实现模块与模块之间的连接保持及多次连接功能，取得了结构紧凑、质量轻、锁紧力可调、多路通信、可多次重复工作等有益效果。
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公开(公告)号：CN104925276A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510236160.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种模拟失重运动的12自由度对接分离试验装置，包括主梁、主杆、二维转台、气浮装置、气浮平台、第一类质量惯量模拟件和第二类质量惯量模拟件，所述主梁至少用以安装所述试验件，所述主梁安装于所述二维转台上，所述二维转台安装于所述主杆上，所述第一质量惯量模拟件安装于所述主梁上，所述主杆安装于所述气浮平台上，所述第二质量惯量模拟件安装于所述主杆上；所述主梁通过所述二维转台实现绕所述主杆轴向的旋转；所述气浮装置和二维转台之间能够互相驱动彼此沿所述主杆轴向或平行于该轴向的方向进行平移。
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公开(公告)号：CN117167433A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310910926.3
申请日：2023-07-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁阻尼和压电作动的主被动一体化隔振机构，属于振动控制技术领域；包括底部安装平台、顶部承载平台和3个单组支腿；其中，底部安装平台水平安装在外部飞行器的顶部；顶部承载平台水平设置在底部安装平台的上方；3个单组支腿安装在底部安装平台和顶部承载平台之间；外部有效载荷安装在顶部承载平台的顶部；外部飞行器产生的振动依次通过底部安装平台、3个单组支腿、顶部承载平台传递至外部有效载荷；通过3个单组支腿实现对振动的抑制，抑制能力大于90％；本发明具有工作频带宽、输出力大、控制精度高、环境适应能力强、可靠性高、能耗低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104335696B8
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200510001546.X
申请日：2005-10-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及锁的结构，为解决航天飞行器锁，本发明公开了捕获锁，它包括锁体、锁舌、弹簧机构，其特点是锁体内设有一个自动解锁机构。自动解锁机构包括减速机构和凸轮机构，它能够自动解锁和锁紧。在锁体一侧还设有一个手动解锁机构，以作备用。本发明的优点是结构简单紧凑，工作稳定可靠，能实现两航天飞行器之间的捕获、保持两飞行器的连接和分离。
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公开(公告)号：CN104443444A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310420594.7
申请日：2013-09-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间捕获机构，适用于轻小型飞行器的对接与转移，其特征在于，所述空间捕获机构包括多个相互独立的齿轮齿条抱爪机构，以对目标飞行器继续对接和转移。本发明实现了空间轨道上两飞行器的对接及对目标飞行器上样品容器的长距离转移。在空间站内有限的载荷空间、重量范围的条件下，在实现捕获目标飞行器的同时，将驱动机构有限的行程范围放大若干倍后把样品容器转移至指定位置。取得了结构紧凑、质量轻、行程长、捕获转移高度集成等有益效果。
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公开(公告)号：CN104335698B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200710082957.5
申请日：2007-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 刘仲
Abstract: 本发明公开了一种飞行器对接机构变刚度双向缓冲装置，包括依次连接的壳体I[4]、壳体II[8]和壳体III[10]，壳体内圆中心安装有轴[3]，其末端固定有轴套[11]；轴[3]的左端头部安装有球铰I[1]，其上有球铰端盖I[2]和球铰端盖II[18]，与飞行器连接；壳体III[10]的右端装有球铰II[12]，与飞行器对接装置上的捕获机构连接；壳体I[4]内的轴[3]上安装有套筒I[5]和套筒II[7]，之间安装有压簧[6]；壳体II[8]内的轴[3]上安装有碟簧组[9]。本发明解决了现有技术缓冲能量有限的问题，取得了机构简单、刚度可变、质量轻、应用灵活等有益效果。
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公开(公告)号：CN204642166U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520306246.1
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/52
Abstract: 本实用新型提供了一种轻小型空间传动预紧式安全保护装置，用于连接输出轴和传动轴，包括导向套、弹簧套筒和弹簧，导向套固定套设在输出轴上，弹簧套设在所述导向套上，且弹簧的一端与导向套固定连接；弹簧套筒的一端套设置在输出轴上，且相对于输出轴转动，弹簧套筒的另一端与传动轴固定连接，弹簧的另一端固定连接到弹簧套筒上。本实用新型的预紧执行元件是弹簧，通过弹簧的变形和回弹来实现机构的缓冲和恢复；在弹簧未变形时实现传动链运动的传递，通过弹簧的变形，持续增加传动链中的传递力矩，提供预紧力，实现传动力矩的缓慢加载；在驱动机构未及时停止时，通过弹簧继续转动变形，实现保护传动链结构功能。
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