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公开(公告)号：CN111949523A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010763182.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星协同星载自主规划软件地面闭环仿真验证系统及方法，包括：星上计算机子单元、地面仿真子单元；所述地面仿真子单元包括：2D/3D演示模块、注数包生成模块、场景设置模拟模块、卫星设置模拟模块、目标设置模拟模块、遥测显示模块、效能评估模块以及运行管理模块；本发明采用真实的星上计算机运行自主任务规划算法，与地面仿真子单元模拟的成员星进行实时数据交互，可视化闭环验证多星协同星载自主规划算法的有效性；提供了星上自主任务规划单元研制与测试保障的关键工具，解决了星上自主规划算法功能测试不充分可能导致的多星协同时序不匹配、任规划不合理、星上产品故障等潜在问题和风险。
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公开(公告)号：CN108873920A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810617228.3
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种充液航天器姿态动力学全物理仿真试验系统及方法，该系统包括一套液体晃动力矩模拟系统，所述液体晃动力矩模拟系统包括：由多个单框架控制力矩陀螺组成的液体晃动力矩生成器，该力矩生成器安装在气浮台台体上，与三轴气浮台进行角动量交换，用于模拟液体晃动对卫星姿态产生干扰；用于力矩计算和遥测数据转发的液体晃动计算通信模块；用于系统状态监视和参数上注的地面监控模块；用于控制力矩陀螺组和计算通信模块供电的电源模块。本发明的系统和方法适用于三轴气浮台全物理仿真试验，在全物理仿真环境下分析液体晃动对航天器姿态的影响，可更真实有效地考核和验证控制系统，且该模拟方法可避免出现气浮台倒台现象。
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公开(公告)号：CN104290918A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410464928.5
申请日：2014-09-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种小型化轨道拖船卫星构型与布局设计，包括步骤：步骤A：根据总体任务需求，确定卫星的基本构型和主承力构件；步骤B：锚定机构和缓冲机构的设计；步骤C：确定卫星舱外单机与推力器布局方案，包括锚定机构和缓冲机构的布局方案以及推力器布局设计；步骤D：确定卫星舱内单机布局方案；步骤E：根据轻量化、小型化的设计要求，对卫星的构型与布局进行优化设计，包括将传统外侧板改为蒙皮包覆设计。本发明的优越性体现在满足卫星基本指标和实施方案的基础上，并减轻航天器重量和成本，达到卫星轻量化、单机小型化和成本节约化。
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公开(公告)号：CN118797288A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410793012.8
申请日：2024-06-19
IPC: G06F18/21 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明是一种基于BP神经网络的超大规模遥感星群最优任务星预测方法。本发明涉及任务星预测技术领域，本发明建立BP神经网络，准备训练样本，对BP神经网络进行训练，基于训练完成的BP神经网络，对遥感任务星进行预测。本发明BP网络虽无法准确进行任务星的选取，但当用于超大规模星群最优星预测，可以确保所预测星实际可执行任务，在此基础上对最优星的预测结果在一定程度上可信，可以有效缩减解空间大小，降低运算量并提高时效性，以支持对超大规模遥感星群任务星预测的需求，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117034443A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310862428.6
申请日：2023-07-13
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F111/06
Abstract: 基于DDQN算法的机动观测策略生成方法、改进DDQN算法的机动观测策略生成方法，涉及航天器机动观测技术领域。解决现有航天器在执行目标观测任务的同时需要对危险区域进行紧急机动规避的问题。生成方法：建立初始训练场景，并对卫星智能体、DDQN算法和博弈条件进行设定，采用设定的DDQN算法调用所述初始训练场景中的场景对设定后的卫星智能体进行训练，并将获得的卫星智能体的状态、动作、奖励和转移状态放入经验池中；当经验池充满，对初始化的神经网络参数经过训练不断更新直至卫星智能体完成场景的训练，获得机动观测策略。本发明适用于航天器在执行目标观测任务的同时需要对危险区域进行紧急机动规避。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113607155B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110786528.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星组合体下敏感器智能复用方法及系统，在多星上分别安装有多类敏感器，在多星独立工作状态下分别为对应单星的姿态测量提供姿态基准；在多星组合体状态下，根据在轨姿态需求和敏感器故障状态，智能选择多星上的敏感器，组成新的姿态测量基准。在多星组合体飞行状态下根据敏感器可用状态，综合利用多星的敏感器智能选择姿态测量基准，提高组合体状态下姿态测量系统可靠性。
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公开(公告)号：CN116776739A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310828607.8
申请日：2023-07-07
IPC: G06F30/27 , B64G1/00 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 一种一体化飞行器快速响应发射入轨方法和装置，涉及航天技术领域。解决了飞行器快速响应发射入轨问题。所述方法包括：建立一体化飞行器动力学模型；根据所述一体化飞行器动力学模型设定约束条件及指标函数，获取一体化飞行器轨迹优化模型；采用粒子群算法对所述一体化飞行器轨迹优化模型进行处理，获取全局最优解；对发射储元值和所述全局最优解进行高斯伪谱法处理，获取最优入轨轨道。本发明应用于空间航天器快速响应领域。
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公开(公告)号：CN113636105A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110990353.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种多星组合体状态下推力器智能配置方法及系统，包含如下步骤：步骤1：多星各自均安装多台推力器，为多星独立工作时的姿态控制提供多轴控制力矩，得到多星各所述推力器的力臂变化情况；步骤2：在多星组合体状态下，根据多星各所述推力器布局和力臂变化情况，综合配置多轴姿态控制推力器使用方案；步骤3：在远地点变轨点火阶段，根据轨控发动机干扰力矩的大小，智能切换所述推力器使用方案。本发明用于双星或多星组合体飞行状态，可提高组合体状态下推力器使用方案的冗余度，优化双星或多星燃料利用率。
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公开(公告)号：CN111102982B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911268099.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种高轨目标的抵近方法，本发明通过分析不同高轨目标的运动特征，把目标分为面内目标和面外目标两大类情况；对于面内目标，在约定抵近距离范围后以抵近末端状态光照情况较好作为约束条件；对于面外目标，在约定抵近距离范围后以共同过赤道作为约束。针对上述两种情况，首先分析面内目标的抵近窗口。每个轨道周期内有一个最优成像窗口，通过计算变轨速度增量需求并优选变轨时刻，使得抵近到目标附近时恰好满足最优成像条件。再分析面外目标的抵近窗口，每个轨道周期内有两个最近距离窗口，通过计算变轨速度增量需求并优选变轨时刻，使得抵近到目标附近时恰好满足共同过赤道并有相对较优的成像条件。
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公开(公告)号：CN110285922B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910100863.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明提供的一种二维转台静不平衡测试建模方法，包括如下步骤：步骤1，根据二维转台内框架转动的几何关系建立内框架静不平衡和重力干扰力矩的数学模型；步骤2，根据二维转台外框架转动的几何关系建立外框架静不平衡和重力干扰力矩的数学模型；步骤3，二维转台转动多个角度进行多次测量，建立基于最小二乘迭代的静不平衡求解模型。与现有技术相对，本发明具有如下优势：本发明测试过程简单，测量效率高，通过动力学的方式测量精度较高；对被测对象的适应性强，可适用于高重量、大体积的被测对象。
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