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公开(公告)号：CN111949523B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010763182.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星协同星载自主规划软件地面闭环仿真验证系统及方法，包括：星上计算机子单元、地面仿真子单元；所述地面仿真子单元包括：2D/3D演示模块、注数包生成模块、场景设置模拟模块、卫星设置模拟模块、目标设置模拟模块、遥测显示模块、效能评估模块以及运行管理模块；本发明采用真实的星上计算机运行自主任务规划算法，与地面仿真子单元模拟的成员星进行实时数据交互，可视化闭环验证多星协同星载自主规划算法的有效性；提供了星上自主任务规划单元研制与测试保障的关键工具，解决了星上自主规划算法功能测试不充分可能导致的多星协同时序不匹配、任规划不合理、星上产品故障等潜在问题和风险。
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公开(公告)号：CN117875615A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311756578.5
申请日：2023-12-20
IPC: G06Q10/0631 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种空间碎片清理的应急任务智能规划方法，所述方法应用的规划平台包括基于强化学习的接触式碎片清理工具任务规划模块和基于强化学习的非接触式激光烧蚀离轨任务规划模块，用于清理场景中的空间碎片；所述基于强化学习的接触式碎片清理工具任务规划模块包括若干颗接触式抓捕离轨移除飞行器和发射车；采用接触式抓捕离轨移除与非接触式激光烧蚀驱动离轨联合清理的方案，具有“多对一”的处理能力，在较低成本的情况下，完成清理任务。
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公开(公告)号：CN115865171B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211481630.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种星地协同引导的星簇成像方法和系统，包括：建立星地数传链路和星地测控链路；进行广域搜索，得到目标搜索信息；将目标搜索信息下传至地面系统；从目标搜索信息中选取置信度最高的目标，获得目标号；根据目标号提取内容，封装成星间引导数据包，通过星间链路发送给从星；在从星获取并解析星间引导数据包；在从星根据星间引导数据包的目标经纬度规划成像任务，在任务执行时记录目标号，解算出从星成像任务执行的起止时间；在地面系统通过从星的遥测显示的规划结果标志位，判断从星的成像任务是否规划成功。本发明兼顾了星间协同的自主性和地面干预的可控性，与星间引导成像相比，本发明提高了星簇引导成像的成功率。
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公开(公告)号：CN111931371B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010786777.0
申请日：2020-08-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06Q10/063
Abstract: 本发明提供了一种多星协同地面验证系统应用模式设计方法，包括：步骤1：构建多星协同地面验证系统的架构；步骤2：根据多星协同地面验证系统的架构进行应用模式的总体设计；步骤3：对地面仿真测试模式进行设计；步骤4：对在轨数据驱动回放模式进行设计；步骤5：对在轨数据驱动调参模式进行设计。通过仿真系统模式调控，支持卫星的全流程研制和全周期支持，星载任务规划原型系统接入场景仿真系统，充分利用卫星的在轨数据，可改善模型准确及测试数据集的真实性，并且实时快速仿真评估系统计算与流程正确性。
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公开(公告)号：CN116956716A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310842984.7
申请日：2023-07-11
IPC: G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 低轨卫星目标天基观测星座轨道设计方法、设备、介质和产品，属于空间目标探测技术领域，解决现有观测星座的适用性不高问题。本发明的方法包括：基于在轨低轨空间目标进行轨道分析，针对低轨观测星座建立多星观测的关键性能指标覆盖率，提出了观测星群的轨道设计优化思路，确定使用太阳同步晨昏轨道作为观测轨道进行优化，并以分层随机抽样和自适应遗传算法相结合的优化方法进行轨道设计优化。本发明涉及一种针对低轨卫星目标的天基观测星座的轨道设计与优化技术以及可行方案，适用于空间目标探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111950613B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010753139.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种多源引导信息星上实时融合处理方法及系统。在对多载荷目标定位数据进行处理时，考虑到数据量大、星上计算能力有限等问题，对目标进行分区域管理，星上通过获取当前轨道数据、融合处理开始时间、滚动触发周期及任务规划结束时间，递推卫星未来时刻位置、速度，计算星地交点，作为各区域边界。融合区目标进行新目标存储、临近判断和融合、队列筛选排序等、生成目标态势引导队列。该方法面向多星多载荷在轨自主协同工作的星上态势实时处理需求，解决多信息源相同目标多批次送出的目标定位信息重复或虚警情况，提高对星下态势实时描述的准确度，为星上自主任务规划后续环节，对多目标的成像优选提供重要参考。
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公开(公告)号：CN111950874B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010754326.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 任务分配的综合效率。本发明提供了一种卫星自主任务规划星载知识库设计方法及系统，该方法面向多星多载荷在轨自主协同任务规划应用场景，提出了一种卫星自主任务规划星载知识库设计方法，包括目标识别库和观测偏好库，解决了多载荷在轨实时搜索获取并融合后的目标观测需求与在轨多手段观测资源关联匹配问题。通过分析并确定多种搜索发现载荷所能描述的目标多维特征信息并进行分析，挑出能够对目标进行目标类型或身份识别的特异性特征集合，通过预先指定在轨观测任务感兴趣的目标库，作为在轨实时引导任务确定
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公开(公告)号：CN111950873B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010754302.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的卫星实时引导任务规划方法及系统，包括：场景建立步骤：建立“时间‑姿态”二维化的卫星成像任务规划训练场景；提取转化步骤：对卫星成像任务规划训练场景的智能体训练要素状态、动作、代价、奖励、结束条件进行提取与转化；对接步骤：使用深度学习算法与所述卫星成像任务规划训练场景进行对接；强化学习步骤：利用深度强化学习对卫星成像任务规划过程进行学习。本发明采用将卫星轨道和目标经纬度进行“时间‑侧摆”二维化映射的方法，在不牺牲数据精度的前提下，降低强化学习环境状态空间的维度，可以在保留所有有效信息的前提下，提升智能体训练收敛的速度。
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公开(公告)号：CN111950874A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010754326.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星自主任务规划星载知识库设计方法及系统，该方法面向多星多载荷在轨自主协同任务规划应用场景，提出了一种卫星自主任务规划星载知识库设计方法，包括目标识别库和观测偏好库，解决了多载荷在轨实时搜索获取并融合后的目标观测需求与在轨多手段观测资源关联匹配问题。通过分析并确定多种搜索发现载荷所能描述的目标多维特征信息并进行分析，挑出能够对目标进行目标类型或身份识别的特异性特征集合，通过预先指定在轨观测任务感兴趣的目标库，作为在轨实时引导任务确定观测手段的参考信息。本发明可以尽可能的获得重要目标优选的载荷探测信息，提高星上自主成像任务规划的运行效率，提高多目标多载荷观测任务分配的综合效率。
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