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公开(公告)号：CN115865171B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211481630.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种星地协同引导的星簇成像方法和系统，包括：建立星地数传链路和星地测控链路；进行广域搜索，得到目标搜索信息；将目标搜索信息下传至地面系统；从目标搜索信息中选取置信度最高的目标，获得目标号；根据目标号提取内容，封装成星间引导数据包，通过星间链路发送给从星；在从星获取并解析星间引导数据包；在从星根据星间引导数据包的目标经纬度规划成像任务，在任务执行时记录目标号，解算出从星成像任务执行的起止时间；在地面系统通过从星的遥测显示的规划结果标志位，判断从星的成像任务是否规划成功。本发明兼顾了星间协同的自主性和地面干预的可控性，与星间引导成像相比，本发明提高了星簇引导成像的成功率。
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公开(公告)号：CN117173039A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311007970.X
申请日：2023-08-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种星上实时动目标检测噪声去除方法，包括以下步骤：步骤S1实时按帧进行处理目标，并输入每帧初步检测结果，包含目标在视频图像中的位置(行，列)＝(row,col)、目标号；步骤S2根据目标在视频图像中的位置，计算目标在地球固连坐标系地表投影点以及预估高程H高度的投影点 步骤S3将地表投影点以及预估高程H高度的投影点存入缓存，地球固连坐标系进行维护含真目标与噪声在内的对象；步骤S4根据维护后的对象，实时输出真目标的定位信息。本发明实施简易，能够有效去除在图像上形成轨迹的噪声并保证真目标的连续性。
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公开(公告)号：CN103487032A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310345387.X
申请日：2013-08-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明公开一种低轨空间相机自由指向像移矢量计算方法，包括步骤如下：步骤1：基于地理坐标系建立物点与像点之间的共轭空间几何方程，即物像方程；步骤2：计算自由指向物点物距表达式；步骤3：计算在地理坐标系中自由指向物点坐标；步骤4：将物距、物点坐标代入物像方程，对方程进行微分得到像移矢量。本发明解决了传统算法复杂且不支持自由指向的缺陷，为卫星自由指向实现多目标机动成像奠定基础。
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公开(公告)号：CN112288212B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010761313.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种多星自主协同系统及方法，包括：模块M1：设置星地任务分工中卫星系统功能；模块M2：设置星地任务分工中地面系统功能；模块M3：根据卫星系统功能和地面系统功能进行多星协同机制及星间任务分工。本发明提供了一种多星自主协同系统的设计方法，该方法可解决当前数量急剧增加给卫星管控带来的巨大压力，使未来多星编队或组网卫星具备灵活的地面管控能力及自主任务执行能力。本发明提出了星地一体化多星协同架构，明确了地面系统及星上系统的分工界面，通过星地一体、星间信息流优化设计、多星主从式任务协同机制、任务分级执行机制的构建，能够有效的提升多星自主协同效能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103487032B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310345387.X
申请日：2013-08-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开一种低轨空间相机自由指向像移矢量计算方法，包括步骤如下：步骤1：基于地理坐标系建立物点与像点之间的共轭空间几何方程，即物像方程；步骤2：计算自由指向物点物距表达式；步骤3：计算在地理坐标系中自由指向物点坐标；步骤4：将物距、物点坐标代入物像方程，对方程进行微分得到像移矢量。本发明解决了传统算法复杂且不支持自由指向的缺陷，为卫星自由指向实现多目标机动成像奠定基础。
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公开(公告)号：CN115865171A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211481630.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种星地协同引导的星簇成像方法和系统，包括：建立星地数传链路和星地测控链路；进行广域搜索，得到目标搜索信息；将目标搜索信息下传至地面系统；从目标搜索信息中选取置信度最高的目标，获得目标号；根据目标号提取内容，封装成星间引导数据包，通过星间链路发送给从星；在从星获取并解析星间引导数据包；在从星根据星间引导数据包的目标经纬度规划成像任务，在任务执行时记录目标号，解算出从星成像任务执行的起止时间；在地面系统通过从星的遥测显示的规划结果标志位，判断从星的成像任务是否规划成功。本发明兼顾了星间协同的自主性和地面干预的可控性，与星间引导成像相比，本发明提高了星簇引导成像的成功率。
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公开(公告)号：CN112288212A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010761313.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星自主协同系统及方法，包括：模块M1：设置星地任务分工中卫星系统功能；模块M2：设置星地任务分工中地面系统功能；模块M3：根据卫星系统功能和地面系统功能进行多星协同机制及星间任务分工。本发明提供了一种多星自主协同系统的设计方法，该方法可解决当前数量急剧增加给卫星管控带来的巨大压力，使未来多星编队或组网卫星具备灵活的地面管控能力及自主任务执行能力。本发明提出了星地一体化多星协同架构，明确了地面系统及星上系统的分工界面，通过星地一体、星间信息流优化设计、多星主从式任务协同机制、任务分级执行机制的构建，能够有效的提升多星自主协同效能。
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公开(公告)号：CN103076812A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110331839.X
申请日：2011-10-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提出一种新型太阳帆板驱动机构，由驱动器、驱动机构、太阳帆板、星体组成，驱动机构包括电机、减速器、零位传感器、驱动轴、可扭转导线组成，电机与驱动轴一端连接，驱动轴另一端与太阳帆板连接，驱动控制电路直接通过可扭转的导线给驱动电机供电，实现驱动太阳帆板旋转对日定向；本发明改进了滑环连接方式，克服了由于滑环引起的在滑环连接部位产生接触电阻过大，局部过热，或因滑环磨损产生多余物，导致短路或卡死的问题，有效地提高了卫星可靠性。广泛应用于导航卫星和一些对日定向帆板旋转的卫星。取得了结构简单、重量轻、长寿命的有益效果。
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公开(公告)号：CN102541067A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010584607.0
申请日：2010-12-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星姿态控制，公开了一种卫星偏流角计算中姿态转序的约束方法，包括步骤一、将卫星俯仰角定义为θ，顺序为2；滚动角定义为顺序为1；偏航角定义为ψ，顺序为3；偏流角定义为β。二、将卫星姿态按312转序定义时卫星姿态的表示式；三、将测量姿态和目标姿态均按123转序定义时卫星姿态的表示式。本发明解决了现有技术忽略其它转序中存在的偏流角计算误差而带来新的不必要误差，降低了工程质量的问题，取得了实现偏流角控制简单且无姿态误差等有益效果。
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