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公开(公告)号:CN119829387A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411725944.5
申请日:2024-11-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F11/34
Abstract: 本发明提供了一种基于熵值赋权的星载计算机健康报文方法及系统,包括:根据星载计算机设备的历史运行数据确定需要采集的星载计算机模块的遥测信号,获取星载计算机健康分数评估指标;对星载计算机健康分数评估指标分配权重值,根据健康评分算法公式对星载计算机进行健康评分;根据健康评分结果,将星载计算机的健康状态分为健康、良好、亚健康、故障四个等级;将星载计算机健康情况以短报文的形式下传。本发明充分考虑星载计算机各模块的健康状态监视,进一步提高了星载计算机的可靠性,符合卫星长期在轨运行安全、稳定的使用要求。
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公开(公告)号:CN111950617B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202010779057.1
申请日:2020-08-05
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06V10/80 , G01V3/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供了一种多源引导信息星上实时融合处理方法及系统,包括:步骤1:获取星上态势感知源数据,包括种类、各自特征及属性;步骤2:确定各态势感知源数据的星上存储方式及目标态势信息域;步骤3:对各态势感知源数据进行标准化处理,补全目标态势信息域;步骤4:对多目标态势信息域的数据进行基于几何位置的聚类;步骤5:对多目标态势信息域进行融合,生成每一时刻地表目标态势图;步骤6:地表目标态势图附加威胁度属性,得到目标态势图。本发明有利于重要目标的识别,提高了星上执行多目标分配给多颗成像卫星的自主成像任务规划时的运行效率,实现了多星多载荷系统对多目标的在轨搜索发现、重要目标引导成像。
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公开(公告)号:CN111949523B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202010763182.3
申请日:2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星协同星载自主规划软件地面闭环仿真验证系统及方法,包括:星上计算机子单元、地面仿真子单元;所述地面仿真子单元包括:2D/3D演示模块、注数包生成模块、场景设置模拟模块、卫星设置模拟模块、目标设置模拟模块、遥测显示模块、效能评估模块以及运行管理模块;本发明采用真实的星上计算机运行自主任务规划算法,与地面仿真子单元模拟的成员星进行实时数据交互,可视化闭环验证多星协同星载自主规划算法的有效性;提供了星上自主任务规划单元研制与测试保障的关键工具,解决了星上自主规划算法功能测试不充分可能导致的多星协同时序不匹配、任规划不合理、星上产品故障等潜在问题和风险。
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公开(公告)号:CN111935775B
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202010753144.X
申请日:2020-07-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种集中式星间数据传输任务的自主调度方法及系统,采用星间低速数据网络实时交互任务指控和反馈信息,由从星在成像任务结束星上处理完毕后,生成用于星间传输任务的时段需求,通过星间低速数据网络向主星提出申请,主星接收从星高速数据任务规划自主调度,综合考虑主星对从星一对多接收的约束,进行传输冲突消解、高速数据传输任务规划,并将包含星间高速数据链路通道分配、时段分配的规划结果,经星间低速数据网络发送给从星,从星接收任务调度,在主星指定的时间段,经星间高速数据链路通道向主星发送数据。解决了地面任务调度所面临的计划调度周期长、管控链条长、时效性欠佳地等问题,提高了多星系统的时效性。
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公开(公告)号:CN111935775A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010753144.X
申请日:2020-07-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种集中式星间数据传输任务的自主调度方法及系统,采用星间低速数据网络实时交互任务指控和反馈信息,由从星在成像任务结束星上处理完毕后,生成用于星间传输任务的时段需求,通过星间低速数据网络向主星提出申请,主星接收从星高速数据任务规划自主调度,综合考虑主星对从星一对多接收的约束,进行传输冲突消解、高速数据传输任务规划,并将包含星间高速数据链路通道分配、时段分配的规划结果,经星间低速数据网络发送给从星,从星接收任务调度,在主星指定的时间段,经星间高速数据链路通道向主星发送数据。解决了地面任务调度所面临的计划调度周期长、管控链条长、时效性欠佳地等问题,提高了多星系统的时效性。
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公开(公告)号:CN119628707A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411567879.8
申请日:2024-11-05
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185 , H04L41/0806 , H04L41/08 , H04L61/5014
Abstract: 本发明提供了一种星载路由器初始化方法,包括以下步骤:综合电子系统向星载路由器发送上电指令;星载路由器的初始化模块开始读取预设的初始化指令集,进行初始化前的准备工作;T1时间后,星载路由器完成初始化的前期准备,并进入init‑busy状态;T2时间后,星载路由器的硬件模块完成加电过程;T3时间后,星载路由器通过DHCP协议获取IP地址;系统检查和自检;星载路由器完成初始化。本发明规定了星载路由器的初始化方法,该方法提高了星载路由器的启动稳定性和效率。
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公开(公告)号:CN117850744A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311791446.6
申请日:2023-12-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于中继高速上注的卫星任务规划软件在轨编程方法及系统,包括:通过中继高速上注的方式,将软件补丁包存至任务规划单元MRAM存储区内,后通过搬场实现任务规划单元下位机软件,从而实现软件的全文在轨更新。本发明实现方式较为简单,不受测控弧段影响,可全天时快速实现任务规划软件更新,提高了任务规划分系统软件更新的实时性。本发明公开的在轨编程设计方法实现指令触发在轨编程,减少了对原软件规模、复杂度的影响,提高了软件在轨编程的安全性以及可靠性。
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公开(公告)号:CN111930351B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202010786766.2
申请日:2020-08-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于实时操作系统的任务规划软件实现方法,包括:步骤1:构建多星协同地面验证系统,验证多星协同的有效性;步骤2:创建周期性线程,对各线程进行周期性控制;步骤3:创建触发式线程,响应周期性线程,进行任务规划;步骤4:对星间数据包进行数据处理。本发明每个子功能模块都可以实现数据接收、解析、转发、任务的动态调度,提高了任务规划软件研制的灵活性和便利性,降低了任务规划软件设计人员的设计压力,提高了卫星自主任务规划软件研制效率,具有较高的使用价值和意义。
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公开(公告)号:CN113138753A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202110327460.5
申请日:2021-03-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于实时操作系统的多进程星务系统及其实现方法,包括:星务保障进程、星务核心进程和星务业务进程;所述星务核心进程分别与所述星务保障进程以及星务业务进程进行数据、指令交互;所述星务保障进程作为设计保障模块,包括上行、下行以及重构基本功能;所述星务核心进程作为设计通用模块,包括遥测处理功能、遥控分类功能、时间管理功能、总线管理、健康管理、飞行程序和进程交互功能;所述星务业务进程作为设计差异性模块,根据卫星载荷、应用场景和应用任务的不同,设置不同的星务业务进程,以保证独立性和隔离性。
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公开(公告)号:CN111950617A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010779057.1
申请日:2020-08-05
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多源引导信息星上实时融合处理方法及系统,包括:步骤1:获取星上态势感知源数据,包括种类、各自特征及属性;步骤2:确定各态势感知源数据的星上存储方式及目标态势信息域;步骤3:对各态势感知源数据进行标准化处理,补全目标态势信息域;步骤4:对多目标态势信息域的数据进行基于几何位置的聚类;步骤5:对多目标态势信息域进行融合,生成每一时刻地表目标态势图;步骤6:地表目标态势图附加威胁度属性,得到目标态势图。本发明有利于重要目标的识别,提高了星上执行多目标分配给多颗成像卫星的自主成像任务规划时的运行效率,实现了多星多载荷系统对多目标的在轨搜索发现、重要目标引导成像。
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