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公开(公告)号：CN117824618A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311809128.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本申请采用声学感知设备精准采集海底地形高程数据，并基于获取的海底地形高程数据来计算海底矿区的地形特征，得到海底矿区的地形信息图，结合采矿车的几何通过性对海底矿区的地形信息图进行处理，分别得到海底矿区风险梯度衰减图和归一化的通行性地图，将风险梯度衰减图与归一化的通行性地图进行融合，得到可视化的海底矿区可通行性地图，海底矿区可通行性地图有助于采矿车在障碍物边缘进行作业时，可视化与障碍物的风险等级，并实时显示整个地图的通行性水平，为采矿车的安全行驶和路径规划提供了有力的保障，大大提高了采矿车的通行和作业效率。
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公开(公告)号：CN117742229A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311762276.9
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于采矿羽流生成演化技术领域，公开了一种基于PLC控制的深海采矿羽状流生成系统、方法及介质，PLC控制器通过控制搅拌器制备羽流原液；PLC控制器通过模拟量输入输出模块通过变频器控制自吸泵的功率和流量；PLC控制器通过控制蠕动泵转速控制染色箱中染色液的流量；PLC控制器通过伺服电机驱动器控制采矿车模型的行进速度和行进距离；通过智能流量计监测羽流管道中羽流原液的流量和释放速度，当羽流原液的流量和释放速度满足所需模拟量时，进行模拟羽流生成试验。本发明构建了一套完整的深海采矿羽状流生成系统，能够准确地模拟深海采矿作业中产生的羽状流，填补了国内实验室中对羽状流生成模拟相关研究手段的空白。
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公开(公告)号：CN118361343A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410601456.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学 , 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开一种双叶轮单点系泊浮式风机及其偏航控制方法，通过改变左右两风轮机舱的叶片转速和叶片转矩角，从而改变各风轮处的受载情况，主动调整各风轮位置处的气动载荷大小，为浮体平台产生偏航转矩，进而改变双叶轮单点系泊浮式风机偏航角度，使风机系统在发电工况下最大化地提升叶轮受风面积，提高双风轮系统对风能的捕获效率，同时对于极端工况和风浪夹角较大的恶劣海况，主动的偏航控制能改善系统的载荷情况，防止转塔的持续性旋转，提升双叶轮单点系泊浮式风机的系统可靠性。
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公开(公告)号：CN117424242A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311736336.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明属于电力传输技术领域，公开了一种具有超远距离变频启动功能的船载升压装置及方法，由变频交流系统、直流升压系统、散热系统、照明系统构成，通过低压进线箱接入380V/50Hz或者440V/60Hz的电源，经由变频交流系统输出4500V的交流电以及直流升压系统输出3000V的直流电，通过高压出线箱接出，输送到负载端。本发明改进了柜体结构，增加了散热装置，兼具防水散热功能；增加变频升压装置，实现多台电机超远距离变频启动，降低启动电流对电网的冲击，满足多台电机灵活启停的需求；增加电压接入点，兼容多种规格输入电压，同时满足陆地调试与海上试验的使用场景。
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公开(公告)号：CN117022475A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311228054.9
申请日：2023-09-22
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: B62D55/065 , B62D55/104 , B62D55/12 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种深水液压自适应履带底盘及其调节方法，其中履带底盘包括：底盘；四个履带组件，其呈方形排布于底盘上，底盘通过履带组件实现移动；其中，所述履带组件包括悬架和履带环链，悬架转动设置于底盘上，悬架的一端上转动设置有驱动轮并安装有用于驱动驱动轮转动的驱动装置，悬架的另一端上转动设置有导向轮并安装有用于驱动导向轮相对悬架滑动的第一驱动组件，悬架上滑动设置有两个张紧轮并安装有用于驱动张紧轮相对悬架滑动的第二驱动组件。本发明能够提高履带对地形的适应性，从而降低深海采矿车移动过程中被困的风险，保障了深海采矿车在海底移动的稳定性和流畅性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114212221A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111521204.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水下清扫机器人，包括：机架；设置在机架上的动力装置、泥沙分离装置；动力装置在水平和垂直方向给所述机器人施加动力；泥沙分离装置包括料仓、海水泵，料仓和海水泵均固定在机架上；料仓与垃圾吸入口连通；料仓内设置有可转动地过滤桶，过滤桶内设置有可转动地搅拌器，搅拌器与设置在机架上的搅拌器电机连接并在搅拌器电机驱动下转动，搅拌器上设置有搅拌器入口；海水泵被配置为能够将料仓内的水抽出以在料仓吸入口形成负压，以及能够将外界的水吸入料仓内。本发明的水下清扫机器人在海底垃圾收集过程中，将垃圾与泥沙分离，提高了作业效率，提高了废弃物存储空间利用率。
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公开(公告)号：CN119952677A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510449926.7
申请日：2025-04-11
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: B25J9/00 , B02C4/08 , B25J11/00 , B25J9/08 , B25J9/16 , B63B35/32 , E02F5/28 , E02F7/04 , E02F9/06 , E02F9/26
Abstract: 本发明公开了一种浮游式水下垃圾机械抓取清扫机器人，包括主体框架，主体框架顶部连接有浮力材料层，浮力材料层开设有长条形缺口，主体框架顶部对应该长条形缺口的位置处设置有声光电感知系统，主体框架上设置有多个水下螺旋桨推进器；主体框架内设置有料仓，主体框架前侧设置有垃圾储存盒，料仓通过垃圾输运系统与垃圾储存盒连接，主体框架底部前端设置有2个机械臂；该机器人集成先进的机械式垃圾收集技术、多传感器定位技术、智能控制系统的技术，能够有效地解决不同种类垃圾的收集问题，并且能够在复杂的水下环境中进行高效作业。
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公开(公告)号：CN119290487A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411444019.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种多功能采泥器及其使用方法，该多功能采泥器包括左半采泥抓斗、右半采泥抓斗、第一提拉把柄、第二提拉把柄、提拉绳、第一牵引绳、拉绳切换器、第二牵引绳、摄像头、照明灯、温盐深仪、配重块、采水模块、水声信标和电池；拉绳切换器在水底会自动完成第二牵引绳和第一牵引绳的切换，操作人员只需要将采泥器在提拉绳的作用下放入水底，采泥作业完成后直接通过提拉绳将采泥器从水底取出即可，傻瓜式操作，减少了人为因素导致的取泥失败的情况发生，无需各种取泥技巧，从而降低了操作难度，便捷高效；采泥器上配备有摄像头、照明灯、温盐深仪、水声信标，为科研和环境监测工作提供了多维度的数据支撑。
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公开(公告)号：CN118296912A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410601455.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学 , 中船海装风电有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F18/22 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开一种浮式风机模型的塔筒设计方法，结合浮式风机实际塔筒的特征属性，考虑几何尺度相似，传感器配合以及铝型材选材的因素，通过调整塔筒模型的结构参数开展迭代设计，最终实现模型塔筒一阶固有频率与设计方目标值缩比后一阶固有频率达到预设要求；经试验验证，应用该设计方法设计的浮式风机塔筒模型，模型塔筒一阶固有频率实测结果与目标值误差不超过5％，有效还原了模型塔筒一阶模态振动特性，提高了试验所得数据的可靠性，对浮式风机水池模型试验中的塔筒设计提供有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN117424242B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311736336.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明属于电力传输技术领域，公开了一种具有超远距离变频启动功能的船载升压装置及方法，由变频交流系统、直流升压系统、散热系统、照明系统构成，通过低压进线箱接入380V/50Hz或者440V/60Hz的电源，经由变频交流系统输出4500V的交流电以及直流升压系统输出3000V的直流电，通过高压出线箱接出，输送到负载端。本发明改进了柜体结构，增加了散热装置，兼具防水散热功能；增加变频升压装置，实现多台电机超远距离变频启动，降低启动电流对电网的冲击，满足多台电机灵活启停的需求；增加电压接入点，兼容多种规格输入电压，同时满足陆地调试与海上试验的使用场景。
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