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公开(公告)号：CN109630122B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910102614.3
申请日：2019-02-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种海底集矿系统的矿物海泥分离装置，包括：过滤箱外壳，过滤箱外壳前端设有进水口，后端设有出水口；与矿粒出口下缘平齐的第一过滤网，对出水口进行阻隔的第二过滤网；与第一门板对应的由外力驱动的第一推板，与第二门板对应的由外力驱动的第二推板；在第一过滤网上方设定距离设置的与第一推板信号连接的第一激光传感器，在第一过滤网下方设定距离设置的与第二推板信号连接的第二激光传感器；与矿粒出口连接的矿粒粉碎机。本发明实现矿粒，海泥，水的分离；收集采集过程中吸入的海泥，使用可降解集装袋聚集海泥之后进行沉降，再缓缓排到海床，减小对海底环境的破坏；设置有激光传感器构成的传感器系统，完成自动排出海泥等控制行为。
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公开(公告)号：CN109592034B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201910098890.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种潜水飞机，机翼的根部与机翼连接器固定连接，机翼连接器的后端设有作为机翼旋转中心的直立的转轴；机身的两侧设有机翼收纳滑槽，机翼收纳滑槽包括容纳转轴的转轴滑槽和容纳机翼的收纳槽，收纳槽的长度与机翼的长度匹配；转轴与驱动机翼收纳/展开的驱动装置连接；飞行姿态下，机翼由机翼连接器以展开姿态固定于机翼收纳滑槽前端；潜水姿态下，机翼沿机翼收纳滑槽向后滑动并绕转轴旋转后，其部分结构固定在收纳槽内。本发明将机翼本身设计为不可活动的整体，保证其结构强度，不易出现断翼的事故；特别设计了机翼连接处的转轴和机身连接处的滑槽、收纳槽，使机翼可以灵活地在机翼收纳滑槽中平移、旋转，灵巧地实现变形。
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公开(公告)号：CN107063568B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710176893.9
申请日：2017-03-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种惯量和刚度系统模拟试验装置，支座对中心轴进行支撑，中心轴可相对支座自由转动；中心轴中间设置线缆盘，线缆盘两侧可拆卸的等距设置至少一对标准惯量砝码、至少一对弹簧盘、至少一对微调杆；弹簧盘上的绕线与弹簧一端连接，弹簧另一端与支座连接；微调杆与中心轴垂直，且两端与中心轴的距离相等；线缆盘与弹簧盘转动方向相反，线缆与远端提供固定拉力的拉力机构连接，线缆上设置张紧力传感器；微调砝码与中心轴的距离可调节，进而微调转动惯量。本发明将平动惯量转换为转动惯量，将线性刚度转换为扭转刚度，因此以一套轻便的装置即可模拟一套沉重的装置。
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公开(公告)号：CN106828632B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201710024605.8
申请日：2017-01-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/108 , B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂海底地形自动调平作业工程车，包括工作平台，其还包括：履带行进装置，安装在工作平台的下部，履带行进装置的底部与海底表面相接触；液压滑块调平机构，对称设在工作平台的四周，且液压滑块调平机构通过弹簧减振器与履带行进装置相连接；角度传感器，用于检测工作平台的倾斜角度，并反馈至控制器；控制器，与角度传感器和液压滑块调平机构相连接，控制器用于根据角度传感器反馈的倾斜角度，控制液压滑块调平机构调节工作平台的角度。本发明可显著改善作业工程车在海底的行进特性和减振特性，有利于结构的安全性和作业人员的舒适性。同时，能使工作平台保持水平，避免因工作平台的倾斜引起的侧翻。
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公开(公告)号：CN109291743B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811167706.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60F3/00 , B62D55/088 , B62D55/26
Abstract: 本发明涉及一种适应于极稀软地质的可悬浮履带式特种水下作业机器人，包括行走机构；所述行走机构是履带泥橇复合式结构，履带两侧固定设有泥橇板结构，泥橇板结构底部高于履带底部并具有拱形板头；所述拱形板头设有板水射流装置，所述板水射流装置向前喷射水，行走机构行进过程中，拱形板头将水向下压入，被压入的水与喷射水共同在泥橇板结构底部形成“水膜”，减小行进阻力，可实现在极稀软地质中的稳定行进。本发明还设计有推进机构、浮力调整装置、作业模块等部分，可实现水下机器人在海底自主行进和水中悬浮、故障自修复、精细化作业等多种功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109630122A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910102614.3
申请日：2019-02-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种海底集矿系统的矿物海泥分离装置，包括：过滤箱外壳，过滤箱外壳前端设有进水口，后端设有出水口；与矿粒出口下缘平齐的第一过滤网，对出水口进行阻隔的第二过滤网；与第一门板对应的由外力驱动的第一推板，与第二门板对应的由外力驱动的第二推板；在第一过滤网上方设定距离设置的与第一推板信号连接的第一激光传感器，在第一过滤网下方设定距离设置的与第二推板信号连接的第二激光传感器；与矿粒出口连接的矿粒粉碎机。本发明实现矿粒，海泥，水的分离；收集采集过程中吸入的海泥，使用可降解集装袋聚集海泥之后进行沉降，再缓缓排到海床，减小对海底环境的破坏；设置有激光传感器构成的传感器系统，完成自动排出海泥等控制行为。
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公开(公告)号：CN108909860B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810527159.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D55/088 , B62D55/26 , B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种适应于极稀软水下地面环境的履带行走结构，包括行走机构；所述行走机构是履带泥撬复合式结构，履带两侧固定设有泥撬板结构，泥撬板结构底部高于履带底部并具有拱形板头；所述拱形板头设有板水射流装置，所述板水射流装置向前喷射水，行走机构行进过程中，拱形板头将水向下压入，被压入的水与喷射水共同在泥橇板结构底部形成“水膜”，减小淤泥阻力；履带水射流装置的冲刷，不会造成相邻履刺之间的污泥积垢，进而履带结构中可以设置长履刺，大深度插入底层沉积物中，产生更大的驱动力、减小压陷、防止打滑，提高运输能力。
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公开(公告)号：CN108909860A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810527159.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D55/088 , B62D55/26 , B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种适应于极稀软水下地面环境的履带行走结构，包括行走机构；所述行走机构是履带泥撬复合式结构，履带两侧固定设有泥撬板结构，泥撬板结构底部高于履带底部并具有拱形板头；所述拱形板头设有板水射流装置，所述板水射流装置向前喷射水，行走机构行进过程中，拱形板头将水向下压入，被压入的水与喷射水共同在泥橇板结构底部形成“水膜”，减小淤泥阻力；履带水射流装置的冲刷，不会造成相邻履刺之间的污泥积垢，进而履带结构中可以设置长履刺，大深度插入底层沉积物中，产生更大的驱动力、减小压陷、防止打滑，提高运输能力。
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公开(公告)号：CN107063568A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710176893.9
申请日：2017-03-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种惯量和刚度系统模拟试验装置，支座对中心轴进行支撑，中心轴可相对支座自由转动；中心轴中间设置线缆盘，线缆盘两侧可拆卸的等距设置至少一对标准惯量砝码、至少一对弹簧盘、至少一对微调杆；弹簧盘上的绕线与弹簧一端连接，弹簧另一端与支座连接；微调杆与中心轴垂直，且两端与中心轴的距离相等；线缆盘与弹簧盘转动方向相反，线缆与远端提供固定拉力的拉力机构连接，线缆上设置张紧力传感器；微调砝码与中心轴的距离可调节，进而微调转动惯量。本发明将平动惯量转换为转动惯量，将线性刚度转换为扭转刚度，因此以一套轻便的装置即可模拟一套沉重的装置。
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公开(公告)号：CN106828632A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710024605.8
申请日：2017-01-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/108 , B62D55/116
CPC classification number: B62D55/065 , B62D55/108 , B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂海底地形自动调平作业工程车，包括工作平台，其还包括：履带行进装置，安装在工作平台的下部，履带行进装置的底部与海底表面相接触；液压滑块调平机构，对称设在工作平台的四周，且液压滑块调平机构通过弹簧减振器与履带行进装置相连接；角度传感器，用于检测工作平台的倾斜角度，并反馈至控制器；控制器，与角度传感器和液压滑块调平机构相连接，控制器用于根据角度传感器反馈的倾斜角度，控制液压滑块调平机构调节工作平台的角度。本发明可显著改善作业工程车在海底的行进特性和减振特性，有利于结构的安全性和作业人员的舒适性。同时，能使工作平台保持水平，避免因工作平台的倾斜引起的侧翻。
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