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公开(公告)号：CN109850753A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811568202.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种方形、圆形物体起重钳装置，包括悬吊称重装置、钳舌、钳体、可动挡片、压紧器；钳体呈匚字形结构，其中部位置垂直设置压紧力可调的压紧器，压紧器压紧方向向内；钳舌呈向外翘起弧线状，钳舌结构下端设有卡齿，其上端与悬吊称重装置下端活动连接；钳舌中部与钳体的一端铰接；钳体另一端与一对可动挡片铰接，铰接处设有扭力机构，所述一对可动挡片设于钳体两侧，可动挡片空载状态时向上翘起。本发明通过弥补方形木材吊具的空缺，实现圆木与方木吊具的统一，利用智能化的手段监测起吊重物是否在合理的载荷范围内，以期实现简便，高效，安全和智能起吊，既保证工人的安全又提高工程的效率。
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公开(公告)号：CN107806344A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710828158.1
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种自行式海底矿石收集装置，包括车体、用于驱动所述车体的若干驱动模块、以及用于收集矿石的采集模块；其中，所述车体包括底盘，在所述底盘的侧面安装有若干组相对设置的侧连接板，所述驱动模块包括驱动电机，驱动电机的传动轴穿过侧连接板，且与设置在侧连接板外侧面的履带轮组件连接，所述采集模块包括固定安装在底盘上的集矿吸盘，集矿吸盘的内部为空腔结构，在所述集矿吸盘底部的侧方开设有与空腔结构连通造漩进水口，造漩进水口用于在空腔结构内形成用于吸入海底矿石的漩涡，在集矿吸盘的设有用于与下一级矿石输送组件连接的输矿软管，在所述输矿软管的外部套设有软管支撑架，软管支撑架通过若干支撑辐条与上抗扭架连接。
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公开(公告)号：CN106761761A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710024604.3
申请日：2017-01-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化协同作业海底集矿装备，其包括:水下探测器，用于探测海底地形及矿物分布，并发出控制信号至储矿车；海底集矿车，用于采集海底矿物，并将采集的所述矿物输送至储矿车内；储矿车，与所述水下探测器相连接，所述储矿车用于根据所述控制信号调整自身和海底集矿车的行进路径，所述储矿车还用于储存加工所述矿物，并为所述水下探测器提供电力。本发明使水下探测器、海底采矿车和储矿车不仅能分别完成探测、采矿、储矿和加工的功能，而且各个设备之间实现了协同配合，显著提高了海底采矿作业的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN106812529B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710191103.4
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明涉及一种海底集矿装备，包括设备主体、多个海底适应性集矿器及各自输矿管；输矿管将设备主体与海底适应性集矿器连接，输矿管能够受控调节伸出设备主体的长度；海底适应性集矿器具有履带行走机构，能够受控自主行走。本发明利用水下探测器探测作业区域附近的海底地形和矿物分布，根据探测的信息合理地规划海底集矿器和储矿车的行进路径；多台海底适应性集矿器同时独立工作，让集矿器轻小型化，减少集矿作业对海底生态环境的破坏；设备主体可选择相对平坦的海底路径，避开崎岖的道路；集矿器诱导水平的螺旋流，有利于增强集矿效果，提高单位能耗的抽吸力，从而配置更少数量的更小体积的水泵，降低集矿机主尺度从而大大降低能耗，更加环保。
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公开(公告)号：CN108561265A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810647968.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种海上秋千式防波发电装置，支撑件固定设置在防波堤的相邻防波块之间的位置，支撑件上固定设置发电模块，发电模块通过向下垂设的传动模块与浮子模块连接；浮子模块包括橄榄形的浮子，浮子内设有液位传感器和自动排水泵，浮子底部设有排水口，自动排水泵根据液位传感器的液位信号实施自动排水，从而控制浮子内的压载水量在设定的范围内；压载水量使浮子模块具有设定的吃水深度，该吃水深度使浮子模块与海波浪的固有频率相同或相近。本发明通过主动调节压载水量，对浮子模块进行可变质量设计，从而获取设定的吃水深度，使该吃水深度与浮子模块与海波浪达到相同固有频率，从而实现共振，扩大波浪能发电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108382550A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810106189.0
申请日：2018-02-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能水下机器人装置及工作方法，其包括底盘、集物箱、浮力机构和作业模块，所述底盘的底部设有履带式行走机构，所述集物箱设置在所述底盘上，且所述集物箱的前部和尾部分别设有作业模块和推进机构，所述作业模块为机械手臂，可实现抓取、控制吸水管位姿、维修等多种功能，推进机构由一对螺旋桨组成，既可以实现水平方向的前进和转向，同时可以为集物箱制造低压区从而吸入海底资源，所述浮力机构包括多个浮力调整气囊，实现对装置的升沉进行主动控制、从而，多功能水下机器人装置能同时够实现水下漂浮运动和坐底式行进，本发明可在恶劣海况中自行到达工作海域，进行下潜与上浮和海底作业，缩短了作业周期，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN112520825A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011321289.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: C02F1/52 , C02F103/08
Abstract: 本发明涉及一种用于海底集矿的循环式矿泥泥水分离系统，中空腔体下方设有至少一竖井，竖井后侧具有一用于矿石流出的竖井出口，竖井出口的下表面为倾斜向下；竖井内设置倾斜向下的多孔挡板，多孔挡板与竖井出口的下表面衔接，且倾斜趋势与竖井出口的下表面相同；竖井底部为竖井入口，竖井入口为低速水流入口，通过一可调节流量的阀门与泥水分离器的出口相连接；矿泥分离器出口通过潜水泵与泥水分离器的入口连接，泥水分离器出口还与集矿头的入口连接。该系统既可彻底完成对矿物、海泥与水的分离，亦可实现海泥的快速沉降、有效降低对海底环境的影响，同时利用了水流的剩余能量，进一步提高了泥水混合物的分离率。
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公开(公告)号：CN109592034A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910098890.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种潜水飞机，机翼的根部与机翼连接器固定连接，机翼连接器的后端设有作为机翼旋转中心的直立的转轴；机身的两侧设有机翼收纳滑槽，机翼收纳滑槽包括容纳转轴的转轴滑槽和容纳机翼的收纳槽，收纳槽的长度与机翼的长度匹配；转轴与驱动机翼收纳/展开的驱动装置连接；飞行姿态下，机翼由机翼连接器以展开姿态固定于机翼收纳滑槽前端；潜水姿态下，机翼沿机翼收纳滑槽向后滑动并绕转轴旋转后，其部分结构固定在收纳槽内。本发明将机翼本身设计为不可活动的整体，保证其结构强度，不易出现断翼的事故；特别设计了机翼连接处的转轴和机身连接处的滑槽、收纳槽，使机翼可以灵活地在机翼收纳滑槽中平移、旋转，灵巧地实现变形。
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公开(公告)号：CN109291743A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811167706.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60F3/00 , B62D55/088 , B62D55/26
Abstract: 本发明涉及一种适应于极稀软地质的可悬浮履带式特种水下作业机器人，包括行走机构；所述行走机构是履带泥橇复合式结构，履带两侧固定设有泥橇板结构，泥橇板结构底部高于履带底部并具有拱形板头；所述拱形板头设有板水射流装置，所述板水射流装置向前喷射水，行走机构行进过程中，拱形板头将水向下压入，被压入的水与喷射水共同在泥橇板结构底部形成“水膜”，减小行进阻力，可实现在极稀软地质中的稳定行进。本发明还设计有推进机构、浮力调整装置、作业模块等部分，可实现水下机器人在海底自主行进和水中悬浮、故障自修复、精细化作业等多种功能。
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公开(公告)号：CN106812529A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710191103.4
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: E21C50/00
CPC classification number: E21C50/00
Abstract: 本发明涉及一种海底集矿装备，包括设备主体、多个海底适应性集矿器及各自输矿管；输矿管将设备主体与海底适应性集矿器连接，输矿管能够受控调节伸出设备主体的长度；海底适应性集矿器具有履带行走机构，能够受控自主行走。本发明利用水下探测器探测作业区域附近的海底地形和矿物分布，根据探测的信息合理地规划海底集矿器和储矿车的行进路径；多台海底适应性集矿器同时独立工作，让集矿器轻小型化，减少集矿作业对海底生态环境的破坏；设备主体可选择相对平坦的海底路径，避开崎岖的道路；集矿器诱导水平的螺旋流，有利于增强集矿效果，提高单位能耗的抽吸力，从而配置更少数量的更小体积的水泵，降低集矿机主尺度从而大大降低能耗，更加环保。
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