公开(公告)号：CN107806344A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710828158.1

申请日：2017-09-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖龙飞 ,  赵国成 ,  胡经朝 ,  刘兴盛 ,  马昭 ,  张晟源 ,  彭正皓 ,  解钟秀 ,  李清炀 ,  赵伟杰

IPC: E21C50/00 ,  B63C11/52

CPC classification number: E21C50/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种自行式海底矿石收集装置，包括车体、用于驱动所述车体的若干驱动模块、以及用于收集矿石的采集模块；其中，所述车体包括底盘，在所述底盘的侧面安装有若干组相对设置的侧连接板，所述驱动模块包括驱动电机，驱动电机的传动轴穿过侧连接板，且与设置在侧连接板外侧面的履带轮组件连接，所述采集模块包括固定安装在底盘上的集矿吸盘，集矿吸盘的内部为空腔结构，在所述集矿吸盘底部的侧方开设有与空腔结构连通造漩进水口，造漩进水口用于在空腔结构内形成用于吸入海底矿石的漩涡，在集矿吸盘的设有用于与下一级矿石输送组件连接的输矿软管，在所述输矿软管的外部套设有软管支撑架，软管支撑架通过若干支撑辐条与上抗扭架连接。

公开(公告)号：CN115186599A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202110562351.1

申请日：2021-05-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴慧英 ,  唐俊 ,  张晟源

IPC: G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种基于伪势格子玻尔兹曼方法的浸润现象模拟方法，所述方法包括以下步骤：将速度分布函数fi(x，t)、平衡速度分布函数fieq(x，t)及离散作用力Fi(x，t)遵循碰撞模型在网格格点上进行碰撞；将速度分布函数fi(x，t)遵循迁移规则迁移到邻近网格点处；将网格格点处的密度ρ根据公式进行求解得到密度值；根据所述密度值和非理想气体状态方程求解伪势；根据所述伪势求解网格格点处作用力F(x，t)；在表征壁面的网格处设定浸润角；求解网格格点处的速度值；进行终止判断。本发明所述方法可显式设定接触角、有效扩大接触角表征范围，有利于提升数值模拟的稳定性及并行运算效率。

公开(公告)号：CN207177896U

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201721178141.8

申请日：2017-09-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵国成 ,  肖龙飞 ,  胡经朝 ,  刘兴盛 ,  马昭 ,  张晟源 ,  彭正皓 ,  解钟秀 ,  李清炀 ,  赵伟杰

IPC: E21C50/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种自行式海底矿石收集装置，包括车体、用于驱动所述车体的若干驱动模块、以及用于收集矿石的采集模块；其中，所述车体包括底盘，在所述底盘的侧面安装有若干组相对设置的侧连接板，所述驱动模块包括驱动电机，驱动电机的传动轴穿过侧连接板，且与设置在侧连接板外侧面的履带轮组件连接，所述采集模块包括固定安装在底盘上的集矿吸盘，集矿吸盘的内部为空腔结构，在所述集矿吸盘底部的侧方开设有与空腔结构连通造漩进水口，造漩进水口用于在空腔结构内形成用于吸入海底矿石的漩涡，在集矿吸盘的设有用于与下一级矿石输送组件连接的输矿软管，在输矿软管的外部套设有软管支撑架，软管支撑架通过若干支撑辐条与上抗扭架连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利