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公开(公告)号：CN107524556A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710828160.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/38 , F03B13/18 , H02K7/1807
Abstract: 本发明公开了一种新型高效浮子和发电装置，包括橄榄形的浮体；浮体的内部为空腔结构，在浮体上表面开设有与空腔结构连通的注水口，在浮体上表面的边缘位置设有若干导缆孔，浮体通过缆绳穿过导缆孔与拉线式发电装置连接；在所述浮体的底部连接有挡板组件，挡板组件包括相互垂直设置的横向挡板和纵向挡板，所述横向挡板设置于橄榄型的浮体的正下方，其与浮体固定连接，纵向挡板设置在横向挡板和浮体之间，在所述横向挡板的上设有配重块。拉线式发电装置包括传动组件、双单向锁紧机构永磁直流发电机，无论浮子是拉动拉线还是松开拉线，永磁直流发电机转子始终在垂直于纸面的平面内沿设定的顺时针方向转动，从而实现高效地发电。
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公开(公告)号：CN108382550A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810106189.0
申请日：2018-02-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能水下机器人装置及工作方法，其包括底盘、集物箱、浮力机构和作业模块，所述底盘的底部设有履带式行走机构，所述集物箱设置在所述底盘上，且所述集物箱的前部和尾部分别设有作业模块和推进机构，所述作业模块为机械手臂，可实现抓取、控制吸水管位姿、维修等多种功能，推进机构由一对螺旋桨组成，既可以实现水平方向的前进和转向，同时可以为集物箱制造低压区从而吸入海底资源，所述浮力机构包括多个浮力调整气囊，实现对装置的升沉进行主动控制、从而，多功能水下机器人装置能同时够实现水下漂浮运动和坐底式行进，本发明可在恶劣海况中自行到达工作海域，进行下潜与上浮和海底作业，缩短了作业周期，提高作业安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108909860B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810527159.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D55/088 , B62D55/26 , B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种适应于极稀软水下地面环境的履带行走结构，包括行走机构；所述行走机构是履带泥撬复合式结构，履带两侧固定设有泥撬板结构，泥撬板结构底部高于履带底部并具有拱形板头；所述拱形板头设有板水射流装置，所述板水射流装置向前喷射水，行走机构行进过程中，拱形板头将水向下压入，被压入的水与喷射水共同在泥橇板结构底部形成“水膜”，减小淤泥阻力；履带水射流装置的冲刷，不会造成相邻履刺之间的污泥积垢，进而履带结构中可以设置长履刺，大深度插入底层沉积物中，产生更大的驱动力、减小压陷、防止打滑，提高运输能力。
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公开(公告)号：CN108909860A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810527159.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D55/088 , B62D55/26 , B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种适应于极稀软水下地面环境的履带行走结构，包括行走机构；所述行走机构是履带泥撬复合式结构，履带两侧固定设有泥撬板结构，泥撬板结构底部高于履带底部并具有拱形板头；所述拱形板头设有板水射流装置，所述板水射流装置向前喷射水，行走机构行进过程中，拱形板头将水向下压入，被压入的水与喷射水共同在泥橇板结构底部形成“水膜”，减小淤泥阻力；履带水射流装置的冲刷，不会造成相邻履刺之间的污泥积垢，进而履带结构中可以设置长履刺，大深度插入底层沉积物中，产生更大的驱动力、减小压陷、防止打滑，提高运输能力。
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公开(公告)号：CN207195084U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721178583.2
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型高效浮子和发电装置，包括橄榄形的浮体；浮体的内部为空腔结构，在浮体上表面开设有与空腔结构连通的注水口，在浮体上表面的边缘位置设有若干导缆孔，浮体通过缆绳穿过导缆孔与拉线式发电装置连接；在所述浮体的底部连接有挡板组件，挡板组件包括相互垂直设置的横向挡板和纵向挡板，所述横向挡板设置于橄榄型的浮体的正下方，其与浮体固定连接，纵向挡板设置在横向挡板和浮体之间，在所述横向挡板的上设有配重块。拉线式发电装置包括传动组件、双单向锁紧机构永磁直流发电机，无论浮子是拉动拉线还是松开拉线，永磁直流发电机转子始终在垂直于纸面的平面内沿设定的顺时针方向转动，从而实现高效地发电。
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公开(公告)号：CN208325436U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820807235.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D55/088 , B62D55/26 , B60F3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种适应于极稀软水下地面环境的履带行走结构，包括行走机构；所述行走机构是履带泥撬复合式结构，履带两侧固定设有泥撬板结构，泥撬板结构底部高于履带底部并具有拱形板头；所述拱形板头设有板水射流装置，所述板水射流装置向前喷射水，行走机构行进过程中，拱形板头将水向下压入，被压入的水与喷射水共同在泥橇板结构底部形成“水膜”，减小淤泥阻力；履带水射流装置的冲刷，不会造成相邻履刺之间的污泥积垢，进而履带结构中可以设置长履刺，大深度插入底层沉积物中，产生更大的驱动力、减小压陷、防止打滑，提高运输能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208085978U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820184458.0
申请日：2018-02-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可悬浮履带式多功能水下机器人，其包括底盘、集物箱、浮力机构和作业模块，底盘的底部设有履带式行走机构，集物箱设置在底盘上，且集物箱的前部和尾部分别设有作业模块和推进机构，作业模块为机械手臂，可实现抓取、控制吸水管位姿、维修等多种功能，推进机构由一对螺旋桨组成，既可以实现水平方向的前进和转向，同时可以为集物箱制造低压区从而吸入海底资源，浮力机构包括多个浮力调整气囊，实现对装置的升沉进行主动控制、从而，可悬浮履带式多功能水下机器人能同时够实现水下漂浮运动和坐底式行进，本实用新型可在恶劣海况中自行到达工作海域，进行下潜与上浮和海底作业，缩短了作业周期，提高作业安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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