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公开(公告)号：CN109138884A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811102855.X
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海交通大学 , 湖南普力海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无动力抛管系统、具有其的岩芯钻机及换管方法。其中，无动力抛管系统包括：抛载油缸31、岩芯钻机的动力头上的套管21、钻管顶部的自动卡销81和抛载驱动弹簧32；自动卡销81，用于卡入套管21中，以及还用于在受到抛载油缸31的活塞杆的带动时与套管21脱离；抛载驱动弹簧32用于在抛载油缸31无动力的情况下复位活塞杆。通过本发明，解决了搭载型深海岩芯钻机卡钻后无法及时脱困的问题，降低了搭载型深海岩芯钻机卡钻后的经济损失，也降低了深海潜器的运行风险。
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公开(公告)号：CN105835640B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610185745.9
申请日：2016-03-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于涵道风扇的飞行车的三自由度姿态控制装置、系统及方法，包括涵道风扇、第一舵机、托架、第二舵机、底盘、集成尾桨式从动轮；其中，第一舵机驱动涵道风扇在第一轴线上摆动；第二舵机驱动涵道风扇在第二轴线上摆动；托架设置有第一镂空孔；涵道风扇设置在第一镂空孔中；第一舵机设置在托架的架体上；底盘设置有第二镂空孔，托架设置在第二镂空孔内；第二舵机设置在底盘上，底盘的一端部设置有集成尾桨式从动轮；集成尾桨式从动轮能够沿第三轴线转动。本发明中第一舵机控制涵道风扇的轴线在车身前进方向所在竖直平面内的摆动，第二舵机控制涵道风扇的轴线在垂直车身前进方向所在平面内的摆动，实现两个自由度的调整。
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公开(公告)号：CN105835640A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610185745.9
申请日：2016-03-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于涵道风扇的飞行车的三自由度姿态控制装置、系统及方法，包括涵道风扇、第一舵机、托架、第二舵机、底盘、集成尾桨式从动轮；其中，第一舵机驱动涵道风扇在第一轴线上摆动；第二舵机驱动涵道风扇在第二轴线上摆动；托架设置有第一镂空孔；涵道风扇设置在第一镂空孔中；第一舵机设置在托架的架体上；底盘设置有第二镂空孔，托架设置在第二镂空孔内；第二舵机设置在底盘上，底盘的一端部设置有集成尾桨式从动轮；集成尾桨式从动轮能够沿第三轴线转动。本发明中第一舵机控制涵道风扇的轴线在车身前进方向所在竖直平面内的摆动，第二舵机控制涵道风扇的轴线在垂直车身前进方向所在平面内的摆动，实现两个自由度的调整。
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公开(公告)号：CN1392169A
公开(公告)日：2003-01-22
申请号：CN02112385.3
申请日：2002-07-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08F255/02
Abstract: 本发明提供一种聚乙烯－马来酸酐接枝共聚物溶剂热合成制备方法，其特征在于在高压釜中，放入聚乙烯树脂、马来酸酐、分散剂、引发剂和共单体并溶解于溶剂中，在一定温度和时间下进行反应，然后洗涤干燥，得到聚乙烯－马来酸酐接枝共聚物。将其用于聚乙烯与金属复合管或板的胶粘剂，粘接性好、剥离强度高；用于聚合物合金的增容剂，大大提高了聚乙烯与其它聚合物的相容性，得到综合性能优异的聚合物合金；用作聚乙烯与无机物复合材料的相容剂，使得聚乙烯的拉伸强度显著增加而冲击韧性保持不变。本发明方法简单，接枝率高，便于大规模生产，有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN1385448A
公开(公告)日：2002-12-18
申请号：CN02111576.1
申请日：2002-04-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08F259/00
Abstract: 本发明提供一种ABS－马来酸酐接枝共聚物溶剂热合成制备方法,其特征在于在高压釜中,放入ABS树脂、马来酸酐、分散剂、引发剂和共单体并溶解于溶剂中,在一定温度和时间下进行反应,然后洗涤干燥,得到ABS－马来酸酐接枝共聚物,将制备的ABS－g－MAH用于ABS与聚碳酸酯、聚酯、尼龙、聚氨酯、聚氯乙烯等共混物的相容剂,得到综合性能较好的复合材料。本发明方法简单,接枝率高,便于大规模生产,有着广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111042819A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911394204.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明提供了一种浮游式海底集矿机，包括：主结构(1)、浮力部件(2)、滑橇(3)、垂直推进装置(4)、水平推进装置(5)、喷冲泵组(6)、集矿头(7)以及输矿管(10)；所述浮力部件(2)安装在主结构(1)的上部；所述滑橇(3)安装在主结构(1)的下部；所述垂直推进装置(4)、水平推进装置(5)、喷冲泵组(6)以及输矿管(10)安装在主结构(1)的内部；所述集矿头(7)安装在主结构(1)的前部。本发明不存在打滑问题，航行控制效果好，不会沉陷；且本发明可以原地回转，对海底扰动小。
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公开(公告)号：CN1563175A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017015.5
申请日：2004-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08L25/06 , C08K3/34 , C08F112/08 , C08F2/44
Abstract: 本发明提供一种蒙脱土/聚苯乙烯纳米功能梯度复合材料的制备方法，采用阳离子交换法将层状无机纳米蒙脱土材料用有机插层剂进行修饰，并将修饰过的蒙脱土用分散剂处理，使蒙脱土与苯乙烯形成稳定均匀的胶体溶液，然后在平行电场作用下，进行原位聚合而得到蒙脱土/聚苯乙烯纳米功能梯度复合材料。本发明不仅克服了苯乙烯与蒙脱土难于混合的弱点，而且得到了蒙脱土/聚苯乙烯纳米功能梯度复合材料，方法简便，所得材料具有较好的阻隔性和热稳定性，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN1563168A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017016.X
申请日：2004-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08L23/06 , C08K3/34 , C08F110/02 , C08F2/44
Abstract: 本发明提供一种聚乙烯/蒙脱土纳米复合材料的制备方法，采用阳离子交换法将层状无机纳米蒙脱土材料与有机插层剂进行修饰，并将修饰过的蒙脱土用分散剂处理使蒙脱土与苯乙烯形成稳定均匀的胶体溶液，然后在胶体溶液中加入引发剂、共单体和抗氧剂，再与聚乙烯混合均匀，在普通的双螺杆挤出机中挤出造粒而制得聚乙烯/蒙脱土纳米复合材料。本发明不仅克服了聚乙烯与蒙脱土难于混合的弱点，而且得到了聚乙烯/蒙脱土纳米复合材料，方法简便易行，设备简单，便于大规模生产，所得材料具有较好的冲击强度、阻隔性和热稳定性，具有广泛的工业价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN108909860B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810527159.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D55/088 , B62D55/26 , B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种适应于极稀软水下地面环境的履带行走结构，包括行走机构；所述行走机构是履带泥撬复合式结构，履带两侧固定设有泥撬板结构，泥撬板结构底部高于履带底部并具有拱形板头；所述拱形板头设有板水射流装置，所述板水射流装置向前喷射水，行走机构行进过程中，拱形板头将水向下压入，被压入的水与喷射水共同在泥橇板结构底部形成“水膜”，减小淤泥阻力；履带水射流装置的冲刷，不会造成相邻履刺之间的污泥积垢，进而履带结构中可以设置长履刺，大深度插入底层沉积物中，产生更大的驱动力、减小压陷、防止打滑，提高运输能力。
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公开(公告)号：CN108909860A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810527159.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D55/088 , B62D55/26 , B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种适应于极稀软水下地面环境的履带行走结构，包括行走机构；所述行走机构是履带泥撬复合式结构，履带两侧固定设有泥撬板结构，泥撬板结构底部高于履带底部并具有拱形板头；所述拱形板头设有板水射流装置，所述板水射流装置向前喷射水，行走机构行进过程中，拱形板头将水向下压入，被压入的水与喷射水共同在泥橇板结构底部形成“水膜”，减小淤泥阻力；履带水射流装置的冲刷，不会造成相邻履刺之间的污泥积垢，进而履带结构中可以设置长履刺，大深度插入底层沉积物中，产生更大的驱动力、减小压陷、防止打滑，提高运输能力。
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