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公开(公告)号：CN113109021B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110295668.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种自航船模水池试验助推牵引装置，包括：支撑框架，支撑框架包括横向导向部件，竖向支撑部件，横向导向部件的前后部设有缓冲块，竖向支撑部件对横向导向部件进行支撑，并固定设置于水池中；平动框架，平动框架置于横向导向部件之上，其前端固定设置推进部件；传动装置，传动装置固定安装于支撑框架上，包括驱动部件、带轮部件，带轮部件的传送带的主体部位与平动框架的运动方向平行，其上固定设置一同时与平动框架固定连接的随动块。本发明极大缩短了船模加速时间，以某设定速度弹出后船模可以达到并迅速的稳定在该速度，便于后续实验。
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公开(公告)号：CN113109021A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110295668.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种自航船模水池试验助推牵引装置，包括：支撑框架，支撑框架包括横向导向部件，竖向支撑部件，横向导向部件的前后部设有缓冲块，竖向支撑部件对横向导向部件进行支撑，并固定设置于水池中；平动框架，平动框架置于横向导向部件之上，其前端固定设置推进部件；传动装置，传动装置固定安装于支撑框架上，包括驱动部件、带轮部件，带轮部件的传送带的主体部位与平动框架的运动方向平行，其上固定设置一同时与平动框架固定连接的随动块。本发明极大缩短了船模加速时间，以某设定速度弹出后船模可以达到并迅速的稳定在该速度，便于后续实验。
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公开(公告)号：CN108909860B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810527159.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D55/088 , B62D55/26 , B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种适应于极稀软水下地面环境的履带行走结构，包括行走机构；所述行走机构是履带泥撬复合式结构，履带两侧固定设有泥撬板结构，泥撬板结构底部高于履带底部并具有拱形板头；所述拱形板头设有板水射流装置，所述板水射流装置向前喷射水，行走机构行进过程中，拱形板头将水向下压入，被压入的水与喷射水共同在泥橇板结构底部形成“水膜”，减小淤泥阻力；履带水射流装置的冲刷，不会造成相邻履刺之间的污泥积垢，进而履带结构中可以设置长履刺，大深度插入底层沉积物中，产生更大的驱动力、减小压陷、防止打滑，提高运输能力。
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公开(公告)号：CN108909860A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810527159.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D55/088 , B62D55/26 , B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种适应于极稀软水下地面环境的履带行走结构，包括行走机构；所述行走机构是履带泥撬复合式结构，履带两侧固定设有泥撬板结构，泥撬板结构底部高于履带底部并具有拱形板头；所述拱形板头设有板水射流装置，所述板水射流装置向前喷射水，行走机构行进过程中，拱形板头将水向下压入，被压入的水与喷射水共同在泥橇板结构底部形成“水膜”，减小淤泥阻力；履带水射流装置的冲刷，不会造成相邻履刺之间的污泥积垢，进而履带结构中可以设置长履刺，大深度插入底层沉积物中，产生更大的驱动力、减小压陷、防止打滑，提高运输能力。
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公开(公告)号：CN208325436U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820807235.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D55/088 , B62D55/26 , B60F3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种适应于极稀软水下地面环境的履带行走结构，包括行走机构；所述行走机构是履带泥撬复合式结构，履带两侧固定设有泥撬板结构，泥撬板结构底部高于履带底部并具有拱形板头；所述拱形板头设有板水射流装置，所述板水射流装置向前喷射水，行走机构行进过程中，拱形板头将水向下压入，被压入的水与喷射水共同在泥橇板结构底部形成“水膜”，减小淤泥阻力；履带水射流装置的冲刷，不会造成相邻履刺之间的污泥积垢，进而履带结构中可以设置长履刺，大深度插入底层沉积物中，产生更大的驱动力、减小压陷、防止打滑，提高运输能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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