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公开(公告)号：CN108382550A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810106189.0
申请日：2018-02-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能水下机器人装置及工作方法，其包括底盘、集物箱、浮力机构和作业模块，所述底盘的底部设有履带式行走机构，所述集物箱设置在所述底盘上，且所述集物箱的前部和尾部分别设有作业模块和推进机构，所述作业模块为机械手臂，可实现抓取、控制吸水管位姿、维修等多种功能，推进机构由一对螺旋桨组成，既可以实现水平方向的前进和转向，同时可以为集物箱制造低压区从而吸入海底资源，所述浮力机构包括多个浮力调整气囊，实现对装置的升沉进行主动控制、从而，多功能水下机器人装置能同时够实现水下漂浮运动和坐底式行进，本发明可在恶劣海况中自行到达工作海域，进行下潜与上浮和海底作业，缩短了作业周期，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN208085978U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820184458.0
申请日：2018-02-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可悬浮履带式多功能水下机器人，其包括底盘、集物箱、浮力机构和作业模块，底盘的底部设有履带式行走机构，集物箱设置在底盘上，且集物箱的前部和尾部分别设有作业模块和推进机构，作业模块为机械手臂，可实现抓取、控制吸水管位姿、维修等多种功能，推进机构由一对螺旋桨组成，既可以实现水平方向的前进和转向，同时可以为集物箱制造低压区从而吸入海底资源，浮力机构包括多个浮力调整气囊，实现对装置的升沉进行主动控制、从而，可悬浮履带式多功能水下机器人能同时够实现水下漂浮运动和坐底式行进，本实用新型可在恶劣海况中自行到达工作海域，进行下潜与上浮和海底作业，缩短了作业周期，提高作业安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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