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公开(公告)号：CN108592787A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810226166.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种3D旋转扫描系统的转轴标定方法，包含以下步骤：匹配关系求取步骤：求取第一点云数据与第二点云数据的匹配关系，所述第一点云数据通过对未旋转时转台上被测物体进行扫描获得，所述第二点云数据通过对旋转已知角度后的转台上被测物体进行扫描获得；拼接关系求取步骤：根据匹配关系反求标定出转台轴线，并求取拼接齐次变换矩阵。相应地，本发明还提供了一种3D旋转扫描系统的转轴标定系统。本发明提供的是一种逆向方法，对器材要求简易，无形状、尺寸精度要求，采集数据量大大减少(只需两组数据)，能够满足快速标定的要求，同时精度也较高。
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公开(公告)号：CN105978429A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610296797.3
申请日：2016-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 一种开关磁阻电机监测系统及方法，包括：电流输入模块、定子机座模块和转子主轴模块，其中：电流输入模块接收电机的实时电流信号并传送到定子机座模块，定子机座模块和转子主轴模块联合生成仿真电磁场并输出磁链，转子主轴模块根据磁链输出仿真扭矩信号、仿真角加速度信号和仿真角速度信号，定子机座模块输出仿真振动信号，本发明利用监测系统仿真运行并与开关磁阻电机的实时数据对比来监测电机的运行状态，基于参数可调的监测系统模型，仿真开关磁阻电机的故障状态运行，获取故障数据库，故障数据库可以为电机故障的预测和检测提供对比数据来源，故障数据库的搭建也实现了对电机故障机理的验证。
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公开(公告)号：CN105737740A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610099713.7
申请日：2016-02-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/022
Abstract: 本发明提供的一种植物株高田间测量装置与方法，包括：桁架滑动模块，桁架滑动模块与桁架连接；相机，相机设置在桁架滑动模块上；升降导柱，升降导柱的一端与桁架滑动模块连接；升降电机，升降电机设置在桁架滑动模块上；株高测量模块，升降导柱穿设于株高测量模块，株高测量模块通过传送绳与升降电机连接。本发明的有益效果如下：1、采用可以调节的夹持机构，可以自适应收拢植株，保持植株垂直；2、采用两个光电传感器，分别确定调整位置和终止位置，配合CCD成像系统，自动调整植株位置到最佳测量状态；3、桁架带动株高测量模块进行田间测量，可以实现大批量株高测量；4、测量具有精度高、效率高的特点，操作简单、应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN104006760A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410198378.7
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种植株生长发育三维几何形态连续监测装置及方法，包括放置在植株不同角度拍摄植株图片的多台工业相机，所述工业相机与工控机相连，拍摄图片传入工控机，经工控机处理，构成植株生长态势量化评估模型，工控机连接显示器。本发明基于机器视觉，利用多台工业相机分别从多个不同角度拍摄植株的图片，保存在图像数据库，后续采用图像处理算法，获得植株生长发育的各种参数，并将参数簇信息保存在植株形态参数空间3维信息数据库，同时根据不同时间点所获得的植株形态参数建立植株生长发育全程量化形态数据库，植株表观空间、时间数据库联合构成植株生长态势量化评估模型，为研究植株的生长提供依据。
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公开(公告)号：CN103161668A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310056495.5
申请日：2013-02-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种智能风电机组工况辨识方法，用于辨识包括多个子系统的风电机组的工况，包括步骤：获取风电机组的多个参数；将参数分类为全局参数和局部参数；提取多个参数的特征值；根据各个参数的特征值获得各个参数的特征值向量；通过第一层自组织映射神经网络和第二层自组织映射神经网络，将多个参数的特征值向量分类到全局工况和子系统工况，以获得所述风电机组的工况的辨识结果。本发明采用风电机组的多个参数来分析风电机组的工况并将风电机组的工况分为若干全局工况和子系统工况，可提高对风电机组的工况的辨识稳定性，并提高对风电机组的运行的监控精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103111427A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310009241.8
申请日：2013-01-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种农业机械技术领域的基于图像处理的水果分选装置，包括：上料机构、间歇式多通道物料传输机构、连续式单通道物料传输机构、分类箱和水果信息采集机构，其中：间歇式多通道物料传输机构的前端设置上料机构，上方设有水果信息采集机构，尾部与连续式单通道物料传输机构垂直相连，分类箱与连续式单通道物料传输机构相连；本发明通过有效的机械设计，在不降低分选效率的同时有效的避免了采集图像的重影现象，结合调度控制方法，有效的提高了分选精度和分选效率。
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公开(公告)号：CN102983694A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210579750.X
申请日：2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 一种磁路零部件领域的分段式开关磁阻电机，包括：主轴、至少2段定子、设置于主轴上的至少2段转子和隔磁板，各段定子和各段转子之间分别设有隔磁板且各段定子和转子分别绕轴向360°均布。每段定子的各相定子极分别串联且连接于单向导流电路中；单向导流电路包括：四个两两串联的整流二极管、蓄能电容和主控晶闸开关和导流晶闸开关，其中：各定子极串联电路相互并联，各并联电路的一端分别连接主控晶闸开关和导流晶闸开关，整流二极管的两个串联电路的中间分别与交流电流的两个输出端相连。本发明能够有效降低输出转矩脉动，通过各段之间对感应电流进行导流，提高系统能耗效率，减少感应电流对元器件冲击，提高系统寿命。
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公开(公告)号：CN102913319A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210388986.5
申请日：2012-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: F02B37/12 , F02B37/007
CPC classification number: Y02T10/144
Abstract: 一种内燃机技术领域的带有连接管的机械式容积调节装置，包括：压气机、进气管、发动机、排气管、涡轮、容积腔、连接管、移动体、弹簧和贯穿管，移动体安装在容积腔内并与容积腔的内壁面密封接触，贯穿管贯穿移动体的上下两壁面，移动体的右壁面通过弹簧与容积腔右壁面相连接。当发动机处于高速工况时，移动体向右移动，第一压气机、第二压气机、第一涡轮、第二涡轮同时工作，发动机泵气损失较小，发动机整机性能较优；当发动机处于低速工况时，移动体向左移动，仅有第一压气机与第一涡轮工作，脉冲能量充分利用，发动机进气压力较高，发动机整机性能较优。本发明设计合理，结构简单，适用于带有双涡轮和双压气机的涡轮增压系统。
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公开(公告)号：CN100575894C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200710046460.8
申请日：2007-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种信号检测技术领域的复杂噪声基底下短时特征声信号时频域辨识与检测方法，步骤为：第一步，似然帧检测：采用信噪比阈值法检测特征信号似然突变，检测出声强高于基底噪声的突发时短信号；第二步，似然信号时域定位：利用离散小波变换技术检测短时特征声信号的发生和突变点，对于检测到的高于基底噪声的突变声强信号在时域定位，为后续步骤提供热点邻域内信号；第三步，似然信号频谱模板匹配检测：利用位短时特征声信号并利用频谱包络模板匹配对特征声信号进行诊断和识别，确定声强高于背景噪声的突发时短信号是随机噪声信号还是待检测特征声信号。本发明能够高概率的检测并辨识复杂背景噪声基底下时短特征声信号。
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