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公开(公告)号：CN101234043A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810034000.8
申请日：2008-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种康复工程领域的适用于瘫痪病人的并联关节式助走外骨骼假肢，包括：髋关节、膝关节和踝关节，髋关节、膝关节和踝关节依次连接，组成人体下肢外骨骼假肢结构，髋关节由单自由度转动机构组成，包括谐波减速器有较大的传动比，能输出高扭矩；膝关节采用四连杆机构，采用蜗轮蜗杆和齿轮机构传动，利用蜗轮蜗杆的自锁性能，保持外骨骼假肢的屈曲状态，同时蜗轮蜗杆能传递大的扭矩；踝关节采用3－RPS并联机构，整体机构由上平台、三条主动支链导杆、下平台和足底支撑部分构成，具有三个自由度，可实现踝关节背屈，跖屈，内翻，外翻运动。发明的假肢设计结构紧凑、各关节转动范围大，能满足人体实际运动要求。
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公开(公告)号：CN101206760A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710171880.9
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 一种数控技术领域的可重构控制器的视觉系统，包括：图像采集模块、图像处理模块、状态协调模块、接口模块，图像采集模块将视觉对象转变为数字信号，将数字信号传输给接口模块，并从接口模块接受采集命令；图像处理模块从接口模块接收图像数据，对图像数据进行信息提取，并将得到的任务信息传输到接口模块；状态协调模块接收接口模块传输的状态信息，对图像采集模块进行状态控制，同时协调图像采集模块与自治域其他执行模块工作；接口模块负责图像采集模块、图像处理模块和状态协调模块的数据传输交换和分配，将图像处理模块的任务信息传输给自治域中的执行模块。本发明采取模块化的结构，避免因不同的任务而需要一切重新设计，节约了时间。
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公开(公告)号：CN1273325C
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN03142210.1
申请日：2003-08-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种属于城市公共交通领域的站区充电式无轨电车的接触网，包括：上端带有悬臂横杆的电杆、吊弦、双接触导线、金属安装板，吊弦中部的两块互相绝缘的下凸形金属安装板上，向下分别通过螺栓联接双接触导线，双接触导线的线距比现行架空供电接触线网的标准线距宽，接触网双接触导线的长度很短、高度低，接触网中段的双接触导线平行于路面，两端的双接触导线倾斜渐高悬吊。本发明结构简单造价低、布设维护方便故障少、景观视觉好、无轨电车可以在行驶中出入网。
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公开(公告)号：CN1595314A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410025204.7
申请日：2004-06-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种高速/高加速下的微力控制平台，用于机电控制设备领域。本发明的控制系统、驱动系统、测试系统构成一个闭环的系统，控制系统采用主、从式控制结构，高速运动控制卡与工控机相联，高速运动控制卡的数字信号处理器的数据总线和地址总线上外接寄存器和闪存储存器，它们与数字信号处理器构成支持独立运算的系统，同时还外接模数转换器和数模转换器，数据总线上接入解码器，解码器的时钟引脚上接入80MHz晶振，高速运动控制卡中有双端口寄存器，数据总线上的逻辑电路接入到数字信号处理器上，驱动系统包括永磁直线电机和电机驱动器、电源、基座、导轨、滑块。本发明机械结构简单，能实现高频下的往复运动，微力控制的重复性、精度好。
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公开(公告)号：CN1486887A
公开(公告)日：2004-04-07
申请号：CN03142211.X
申请日：2003-08-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60L5/20
Abstract: 一种属于城市公共交通领域的双线受电式无轨电车集电弓，包括：底架、下臂杆、拉杆、升弓弹簧、上臂杆、平衡杆、弓头座横杆、气缸、弓顶横杆、弓顶导电滑板、绝缘座、绝缘棒、弓头弹簧；底架、下臂杆、拉杆、上臂杆、平衡杆、弓头座横杆六者之间构成了两个双联的平面四连杆机构，各杆活动连接，弓顶导电滑板在中部由绝缘棒隔断形成双受电体并通过绝缘座固定在弓顶横杆上，弓顶横杆与弓头座横杆在中部活动连接，两端通过弓头弹簧联接，当底架上的气缸和升弓弹簧使下臂杆摆动时，托平弓顶导电滑板升降。本发明车辆线网约束少、弓网接触性能好、工作安全可靠、可随电车行驶中出入网。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114545919A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111543657.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 上海交震半导体科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于ROS2的松散介质移动机器人，包括：螺旋轮式轮毂电机、差速底盘、控制器、传感器、电机驱动器和电池模组；所述螺旋轮式轮毂电机的数量为四个，分别置于差速底盘的轮毂位置，并与电机驱动器驱动连接；所述控制器、传感器、电机驱动器和电池模组置于差速底盘上；所述控制器分别与螺旋轮式轮毂电机、传感器和电机驱动器电连接；所述电池模组分别与螺旋轮式轮毂电机、差速底盘、控制器、传感器和电机驱动器电连接。本发明通过采用四轮差速底盘结构，搭载螺旋轮式构型轮胎，解决了传统四轮移动机器人在松散介质中运行困难，且很容易打滑甚至深陷其中的问题。
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公开(公告)号：CN105290915A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510556239.1
申请日：2015-09-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种大口径超精密磨床集成系统，包括Z轴主轴箱和可拆卸地连接到所述Z轴主轴箱上的二维振动辅助激光扫描在位检测系统；所述二维振动辅助激光扫描在位检测系统包括所述随动导轨和X轴导轨，以及与所述随动导轨匹配连接的随动导轨连接件；所述随动导轨平行于所述X轴导轨，可沿所述X轴导轨方向来回滑动，而所述随动导轨连接件在X轴方向上保持不动。本发明还包括在位砂轮修整装置，能够实现对弧面砂轮的在位自动化修整。本发明是一种面向大口径光学镜面加工、检测、修整一体化的超精密光学磨床，将非接触式传感器应用到大口径光学镜面磨削机床上，能够极大地提高检测效率和加工效率，最大限度减小被测元件搬运过程中引入的误差。
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公开(公告)号：CN102756316B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210244077.4
申请日：2012-07-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B13/00
Abstract: 一种大口径光学镜面超精密加工集成平台，解决了现有光学加工技术领域在大口径光学镜面的加工中没有考虑加工与检测集成的问题。本发明集大口径光学镜面的磨削、检测及研磨为一体，包括：底座，水平移动装置、旋转装置、超精密磨削装置、镜面检测装置以及研磨装置。水平移动装置驱动所述旋转装置可沿水平方向移动至工件安装位置、磨削位置、面形检测位置及研磨位置；竖直移动装置驱动主轴系统及金刚石砂轮沿竖直方向上下移动；主轴系统可以调节金刚石砂轮的倾斜角度；金刚石砂轮具有弧面；旋转装置位于工件安装位置时可对工件进行弧面磨削；当旋转装置位于所述面形检测位置时可对工件进行面形检测；当旋转装置位于研磨位置时可对工件进行研磨。
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公开(公告)号：CN102896446B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210380961.0
申请日：2012-10-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种海上石油平台高效精密切割控制系统，基于PC和DSP运动控制卡群的结构形式，主要包括PC内加工过程控制模块、拓扑结构设定模块、加工代码加载模块，加工参数设置模块，DSP运动控制卡内通信解释模块、状态与错误管理模块、参数管理模块、坐标系统定义模块、缓存区管理模块、运动控制模块、译码模块、插补模块、微插补模块，误差补偿模块以及独立模块同步脉冲与错误控制模块等。针对海上石油平台钢结构加工的特点，可实现多轴、多坐标系统、多运动控制卡同步控制，可根据机械拓扑构型快速重构控制系统拓扑结构且加工代码具有可重用性，可修正工件的装夹误差和形状误差，定位精确，可满足大尺度精度比的要求。
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公开(公告)号：CN101984946B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010543205.6
申请日：2010-11-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 一种医疗康复技术领域的坐式外骨骼下肢康复机器人，包括：坐式辅助机构、下肢康复机构和外骨骼护罩机构，坐式辅助机构和下肢康复机构相连，外骨骼护罩机构分别与坐式辅助机构和下肢康复机构相连。本发明将坐式辅助机构、下肢康复机构和外骨骼护罩机构做成一体，通过下肢康复机构中的电机驱动带动患者腿部训练，训练模式分有主动、被动模式，以满足不同患者下肢康复训练的要求。而且在训练过程中，通过将患者的下肢绑定在外骨骼护罩机构上，能够使病人在训练过程腿部不会出现侧移或翻转情况以保证正确的训练姿势，同时本发明结构简单紧凑，利用低成本的设备就能够实现对患者的下肢进行科学的康复训练，适宜推广。
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