一种f-θ光学模具加工方法

    公开(公告)号:CN103862065B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201410083126.X

    申请日:2014-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于圆弧包络切削加工方式并通过降低联动轴数有效保证加工精度的非轴对称非球面f-θ光学模具的超精密加工方法。圆弧包络切削加工方式可以有效降低加工过程中的刀具磨损,更好地满足f-θ光学模具超精密加工的需要。同时通过降低联动轴数,即从传统的3轴联动加工优化为3轴2联动加工,一方面减轻了对超精密多轴联动数控(NC)系统的依赖,一方面减少了加工中NC系统实时插补运算引入的误差,从而有效降低了空间系统运动误差,充分保证了加工精度。

    可重构少轴超精密大型光学镜面磨削系统

    公开(公告)号:CN102794688B

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201210285015.8

    申请日:2012-08-10

    Abstract: 一种可重构少轴超精密大型光学镜面磨削系统,包括磨床参数数据库模块、磨削工艺数据库模块、人机交互模块、约束条件构造模块,砂轮几何参数重构模块,虚拟轴生成模块,少轴轨迹规划与局部干涉检查模块,砂轮磨损预测与轨迹修正模块、少轴加工代码生成模块、工艺步骤与工艺参数生成模块、少轴超精密数控磨床执行模块、镜面质量检测模块、砂轮整形修锐模块。针对不同加工要求,可快速重构磨削工艺参数、砂轮几何参数、磨床主轴倾斜角度、砂轮运动轨迹以及加工代码,并对砂轮磨损进行预测补偿。本发明系统具有可加工光学镜面口径大、少轴、可重构、效率高、精度高、稳定性好、适应性强的特点。

    一种大口径超精密磨床集成系统

    公开(公告)号:CN105290915A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510556239.1

    申请日:2015-09-02

    Abstract: 本发明公开一种大口径超精密磨床集成系统,包括Z轴主轴箱和可拆卸地连接到所述Z轴主轴箱上的二维振动辅助激光扫描在位检测系统;所述二维振动辅助激光扫描在位检测系统包括所述随动导轨和X轴导轨,以及与所述随动导轨匹配连接的随动导轨连接件;所述随动导轨平行于所述X轴导轨,可沿所述X轴导轨方向来回滑动,而所述随动导轨连接件在X轴方向上保持不动。本发明还包括在位砂轮修整装置,能够实现对弧面砂轮的在位自动化修整。本发明是一种面向大口径光学镜面加工、检测、修整一体化的超精密光学磨床,将非接触式传感器应用到大口径光学镜面磨削机床上,能够极大地提高检测效率和加工效率,最大限度减小被测元件搬运过程中引入的误差。

    坐式外骨骼下肢康复机器人

    公开(公告)号:CN101984946B

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201010543205.6

    申请日:2010-11-13

    Abstract: 一种医疗康复技术领域的坐式外骨骼下肢康复机器人,包括:坐式辅助机构、下肢康复机构和外骨骼护罩机构,坐式辅助机构和下肢康复机构相连,外骨骼护罩机构分别与坐式辅助机构和下肢康复机构相连。本发明将坐式辅助机构、下肢康复机构和外骨骼护罩机构做成一体,通过下肢康复机构中的电机驱动带动患者腿部训练,训练模式分有主动、被动模式,以满足不同患者下肢康复训练的要求。而且在训练过程中,通过将患者的下肢绑定在外骨骼护罩机构上,能够使病人在训练过程腿部不会出现侧移或翻转情况以保证正确的训练姿势,同时本发明结构简单紧凑,利用低成本的设备就能够实现对患者的下肢进行科学的康复训练,适宜推广。

    光学镜面少轴磨削倾斜弧面砂轮误差分析与补偿系统

    公开(公告)号:CN103862380B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201410115102.8

    申请日:2014-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种光学镜面少轴磨削倾斜弧面砂轮误差分析与补偿系统,包括少轴磨削倾斜弧面砂轮误差源确定模块、少轴磨削机床构型与磨削方式选择模块、砂轮理想运动包络面构造模块、砂轮坐标系、直径、切削半径确定模块、对刀操作平移量确定模块、倾斜弧面砂轮综合误差模型构造模块、镜面误差检测与处理模块、弧面砂轮误差分量分离模块、倾斜弧面砂轮误差补偿模块等。与现有的方法相比,本发明的误差分析与补偿系统能够在多种机床构型与磨削方式组合下,对大型复杂光学镜面少轴磨削倾斜弧面砂轮误差引起的面形误差进行预测、分离与补偿,具有系统性、完整性、直观性。一次检测即可用于任意曲面、任意口径镜面加工过程的误差补偿,具有简单高效性。

    一种f-θ光学模具加工方法

    公开(公告)号:CN103862065A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410083126.X

    申请日:2014-03-07

    CPC classification number: B23B1/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于圆弧包络切削加工方式并通过降低联动轴数有效保证加工精度的非轴对称非球面f-θ光学模具的超精密加工方法。圆弧包络切削加工方式可以有效降低加工过程中的刀具磨损,更好地满足f-θ光学模具超精密加工的需要。同时通过降低联动轴数,即从传统的3轴联动加工优化为3轴2联动加工,一方面减轻了对超精密多轴联动数控(NC)系统的依赖,一方面减少了加工中NC系统实时插补运算引入的误差,从而有效降低了空间系统运动误差,充分保证了加工精度。

    骑行式下肢康复机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102085143A

    公开(公告)日:2011-06-08

    申请号:CN201110050479.6

    申请日:2011-03-02

    Abstract: 一种康复医疗器械技术领域的骑行式下肢康复机器人,包括:骑行式座椅、驱动机构、外骨骼机构和支架,骑行式座椅和驱动机构分别固定设置于支架上,外骨骼机构与骑行式座椅固定连接,外骨骼机构与驱动机构活动连接。本发明根据患者的具体需求和医学的康复理论而设计,使其结构简单紧凑、占用空间小、成本较低、能够在个人家庭和医院等医疗康复领域推广。

    一种大口径超精密磨床集成系统

    公开(公告)号:CN105290915B

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201510556239.1

    申请日:2015-09-02

    Abstract: 本发明公开一种大口径超精密磨床集成系统,包括Z轴主轴箱和可拆卸地连接到所述Z轴主轴箱上的二维振动辅助激光扫描在位检测系统;所述二维振动辅助激光扫描在位检测系统包括所述随动导轨和X轴导轨,以及与所述随动导轨匹配连接的随动导轨连接件;所述随动导轨平行于所述X轴导轨,可沿所述X轴导轨方向来回滑动,而所述随动导轨连接件在X轴方向上保持不动。本发明还包括在位砂轮修整装置,能够实现对弧面砂轮的在位自动化修整。本发明是一种面向大口径光学镜面加工、检测、修整一体化的超精密光学磨床,将非接触式传感器应用到大口径光学镜面磨削机床上,能够极大地提高检测效率和加工效率,最大限度减小被测元件搬运过程中引入的误差。

    光学镜面少轴磨削倾斜弧面砂轮误差分析与补偿系统

    公开(公告)号:CN103862380A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410115102.8

    申请日:2014-03-26

    CPC classification number: B24B13/00 B24B49/00

    Abstract: 本发明公开了一种光学镜面少轴磨削倾斜弧面砂轮误差分析与补偿系统,包括少轴磨削倾斜弧面砂轮误差源确定模块、少轴磨削机床构型与磨削方式选择模块、砂轮理想运动包络面构造模块、砂轮坐标系、直径、切削半径确定模块、对刀操作平移量确定模块、倾斜弧面砂轮综合误差模型构造模块、镜面误差检测与处理模块、弧面砂轮误差分量分离模块、倾斜弧面砂轮误差补偿模块等。与现有的方法相比,本发明的误差分析与补偿系统能够在多种机床构型与磨削方式组合下,对大型复杂光学镜面少轴磨削倾斜弧面砂轮误差引起的面形误差进行预测、分离与补偿,具有系统性、完整性、直观性。一次检测即可用于任意曲面、任意口径镜面加工过程的误差补偿,具有简单高效性。

    可重构少轴超精密大型光学镜面磨削系统

    公开(公告)号:CN102794688A

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201210285015.8

    申请日:2012-08-10

    Abstract: 一种可重构少轴超精密大型光学镜面磨削系统,包括磨床参数数据库模块、磨削工艺数据库模块、人机交互模块、约束条件构造模块,砂轮几何参数重构模块,虚拟轴生成模块,少轴轨迹规划与局部干涉检查模块,砂轮磨损预测与轨迹修正模块、少轴加工代码生成模块、工艺步骤与工艺参数生成模块、少轴超精密数控磨床执行模块、镜面质量检测模块、砂轮整形修锐模块。针对不同加工要求,可快速重构磨削工艺参数、砂轮几何参数、磨床主轴倾斜角度、砂轮运动轨迹以及加工代码,并对砂轮磨损进行预测补偿。本发明系统具有可加工光学镜面口径大、少轴、可重构、效率高、精度高、稳定性好、适应性强的特点。

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