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公开(公告)号：CN111060585B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010001795.3
申请日：2020-01-02
申请人： 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC分类号： G01N27/64
摘要： 本发明涉及一种血浆外泌体质谱峰及其运用，所述的质谱峰如摘要附图所示，其可用于骨肉瘤肺转移检测以及骨肉瘤肺转移理论研究。本发明还涉及一种基于质谱技术检测外泌体特征谱早期诊断骨肉瘤肺转移的方法：利用外泌体在骨肉瘤肺转移和非肺转移患者中的差异不同及存在特征质谱峰，通过基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱(MALDI‑TOFMS)技术检测患者血浆外泌体样本，从而早期诊断骨肉瘤肺转移。其中基质是由芥子酸和乙腈、三氟乙酸和去离子水组成的混合溶剂配制而成。本发明优点是：提供了判定骨肉瘤肺转移的标准外泌体质谱峰，其判定结果准确可靠、可信度高，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110994974B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201911168063.7
申请日：2019-11-25
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种低损耗模块化多电平直流直流变换器及其子模块，所述子模块拓扑由两个半桥结构、四个电容和两个续流二极管组成，所述半桥结构中，第一个半桥包括第一开关模块和第二开关模块，第二个半桥包括第三开关模块和第四开关模块；所述第一开关模块的负极与所述第二开关模块的正极相连，所述第二开关模块的负极与所述第三开关模块的正极相连，所述第三开关模块的负极与所述第四开关模块的正极相连。所述变换器包括三个相单元，每一个相单元分三个桥臂，其中，低压侧桥臂由若干个串联的所述低损耗模块化多电平直流直流变换器子模块组成。本发明通过控制开关模块的开断即可实现直流侧短路的故障阻断，同时不会增加损耗。
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公开(公告)号：CN110890743B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201911168945.3
申请日：2019-11-25
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H02M7/483
摘要： 本发明提供一种具备故障阻断能力的低损耗的模块化多电平直流变压器，包括两个子系统和一个三相工频变压器，每个子系统包括三个相单元，每一个相单元分上、下桥臂，每个桥臂包括若干个串联的子模块，所述子模块拓扑由两个半桥结构、四个电容和两个续流二极管组成，所述半桥结构中，第一个半桥包括第一开关模块和第二开关模块，第二个半桥包括第三开关模块和第四开关模块；所述第一开关模块的负极与所述第二开关模块的正极相连，所述第二开关模块的负极与所述第三开关模块的正极相连，所述第三开关模块的负极与所述第四开关模块的正极相连。本发明通过控制开关模块的开断即可实现直流侧短路的故障阻断，同时不会增加损耗。
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公开(公告)号：CN105290915B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510556239.1
申请日：2015-09-02
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开一种大口径超精密磨床集成系统，包括Z轴主轴箱和可拆卸地连接到所述Z轴主轴箱上的二维振动辅助激光扫描在位检测系统；所述二维振动辅助激光扫描在位检测系统包括所述随动导轨和X轴导轨，以及与所述随动导轨匹配连接的随动导轨连接件；所述随动导轨平行于所述X轴导轨，可沿所述X轴导轨方向来回滑动，而所述随动导轨连接件在X轴方向上保持不动。本发明还包括在位砂轮修整装置，能够实现对弧面砂轮的在位自动化修整。本发明是一种面向大口径光学镜面加工、检测、修整一体化的超精密光学磨床，将非接触式传感器应用到大口径光学镜面磨削机床上，能够极大地提高检测效率和加工效率，最大限度减小被测元件搬运过程中引入的误差。
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公开(公告)号：CN104575631B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510012196.0
申请日：2015-01-09
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G21C9/016
CPC分类号： Y02E30/40
摘要： 一种核工业领域的熔融物释放装置，包括：依次设置于熔融物加热装置下的气动支撑机构和撞击机构，撞击机构包括：与气动支撑机构相连的管道以及固定设置于管道内部的石墨锥，当熔融物通过石墨锥的时间间隙内气动支撑机构完全关闭。本发明可以有效实现公斤量级高温熔融物的释放，不影响其他设备的正常使用，从而为实验研究公斤级高温熔融物与冷却剂相互作用机理提供了切实可行的方法，为大型安全分析程序开发和验证实验的开展提供技术支持。
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公开(公告)号：CN102922388B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210431704.5
申请日：2012-11-01
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种大口径复杂光学镜面主动柔顺精密研抛机器人系统，包括：光学镜面研抛机器人模块、传感器模块、信号处理计算机模块和主动柔顺控制模块，所述研抛机器人集成研抛加工部件，主动柔顺控制模块控制研抛盘转速和研抛机器人轨迹。信号处理计算机模块的误差曲面自适应轨迹规划模块使去除曲面与误差曲面尽可能逼近，有效提高收敛速度。本发明具有高集成度以及高收敛速度的优点。
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公开(公告)号：CN103128645A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310091299.1
申请日：2013-03-21
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B24B37/00 , B24B37/005 , B24B37/11
摘要： 本发明公开了一种压力可控、速度可变的主动柔顺机器人研磨系统，包括：工业机器人、可控压力柔顺研磨工具、检测模块和计算控制模块。所述工业机器人对可控压力柔顺研磨工具三维空间移动和定位；可控压力柔顺研磨工具对光学镜面进行压力可控、速度可变的柔顺研磨；通过检测模块测量光学镜面的实际面形；计算控制模块根据测得的实际面形与目标面形比较得到的误差曲面规划研磨轨迹、压力、转速和驻留时间，控制工业机器人和可控压力柔顺研磨工具协作进行高收敛速度的复杂光学镜面研磨。
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公开(公告)号：CN102922388A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210431704.5
申请日：2012-11-01
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种大口径复杂光学镜面主动柔顺精密研抛机器人系统，包括：光学镜面研抛机器人模块、传感器模块、信号处理计算机模块和主动柔顺控制模块，所述研抛机器人集成研抛加工部件，主动柔顺控制模块控制研抛盘转速和研抛机器人轨迹。信号处理计算机模块的误差曲面自适应轨迹规划模块使去除曲面与误差曲面尽可能逼近，有效提高收敛速度。本发明具有高集成度以及高收敛速度的优点。
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公开(公告)号：CN115149558B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210766454.4
申请日：2022-06-30
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种具有智能化控制架构的高压大容量电池储能功率转换系统，包括相互连接的电池储能系统和智能管理模块，其中：电池储能系统包括三个相单元和主级采样模块；三个相单元通过滤波电感、交流熔断器分别接入电网；主级采样模块采集电网参数信息；每一个相单元包括串联的若干个智能化电池储能模块，智能化电池储能模块包括依次级联的功率模块、保护模块和电池模块，以及子级采样模块、子级驱动模块和热管理装置；智能管理模块包括主控制器、子控制器和辅助电源。本发明通过通讯联合控制，实现荷电状态估算、健康状态估算、荷电状态均衡控制、调压调频控制、故障诊断、故障控制和过热过流保护的功能。
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公开(公告)号：CN115149558A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210766454.4
申请日：2022-06-30
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种具有智能化控制架构的高压大容量电池储能功率转换系统，包括相互连接的电池储能系统和智能管理模块，其中：电池储能系统包括三个相单元和主级采样模块；三个相单元通过滤波电感、交流熔断器分别接入电网；主级采样模块采集电网参数信息；每一个相单元包括串联的若干个智能化电池储能模块，智能化电池储能模块包括依次级联的功率模块、保护模块和电池模块，以及子级采样模块、子级驱动模块和热管理装置；智能管理模块包括主控制器、子控制器和辅助电源。本发明通过通讯联合控制，实现荷电状态估算、健康状态估算、荷电状态均衡控制、调压调频控制、故障诊断、故障控制和过热过流保护的功能。
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