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公开(公告)号：CN1595314A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410025204.7
申请日：2004-06-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种高速/高加速下的微力控制平台，用于机电控制设备领域。本发明的控制系统、驱动系统、测试系统构成一个闭环的系统，控制系统采用主、从式控制结构，高速运动控制卡与工控机相联，高速运动控制卡的数字信号处理器的数据总线和地址总线上外接寄存器和闪存储存器，它们与数字信号处理器构成支持独立运算的系统，同时还外接模数转换器和数模转换器，数据总线上接入解码器，解码器的时钟引脚上接入80MHz晶振，高速运动控制卡中有双端口寄存器，数据总线上的逻辑电路接入到数字信号处理器上，驱动系统包括永磁直线电机和电机驱动器、电源、基座、导轨、滑块。本发明机械结构简单，能实现高频下的往复运动，微力控制的重复性、精度好。
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