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公开(公告)号：CN101206760A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710171880.9
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 一种数控技术领域的可重构控制器的视觉系统，包括：图像采集模块、图像处理模块、状态协调模块、接口模块，图像采集模块将视觉对象转变为数字信号，将数字信号传输给接口模块，并从接口模块接受采集命令；图像处理模块从接口模块接收图像数据，对图像数据进行信息提取，并将得到的任务信息传输到接口模块；状态协调模块接收接口模块传输的状态信息，对图像采集模块进行状态控制，同时协调图像采集模块与自治域其他执行模块工作；接口模块负责图像采集模块、图像处理模块和状态协调模块的数据传输交换和分配，将图像处理模块的任务信息传输给自治域中的执行模块。本发明采取模块化的结构，避免因不同的任务而需要一切重新设计，节约了时间。
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公开(公告)号：CN100489895C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200710171880.9
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 一种数控技术领域的可重构控制器的视觉系统，包括：图像采集模块、图像处理模块、状态协调模块、接口模块，图像采集模块将视觉对象转变为数字信号，将数字信号传输给接口模块，并从接口模块接受采集命令；图像处理模块从接口模块接收图像数据，对图像数据进行信息提取，并将得到的任务信息传输到接口模块；状态协调模块接收接口模块传输的状态信息，对图像采集模块进行状态控制，同时协调图像采集模块与自治域其他执行模块工作；接口模块负责图像采集模块、图像处理模块和状态协调模块的数据传输交换和分配，将图像处理模块的任务信息传输给自治域中的执行模块。本发明采取模块化的结构，避免因不同的任务而需要一切重新设计，节约了时间。
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