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公开(公告)号：CN112580163A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011465469.4
申请日：2020-12-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 一种面向船体吊装规划与作业训练的快速动力学仿真实现方法，根据计算机辅助设计系统生成的三角网格模型得到对象的体积、质心和转动惯量，通过设置阻尼和摩擦参数，建立吊装系统的钢绳的动力学模型并进行刚柔锚点连接，通过设置吊装路径后，经吊装仿真动力学求解实现快速动力学仿真；本发明能够支持各类船体分段和设备吊装过程的3D虚拟规划与仿真分析，从而可用于船体建造和大件舾装过程中分段及设备吊装方案规划和3D交互式作业训练。
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公开(公告)号：CN110955934B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811146285.4
申请日：2018-09-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种面向加工实时监控的切削仿真实现方法，首先对刀具建立刀具的几何仿真模型，同时对工件建立工件的DEXEL改进模型，然后使用刀具的几何仿真模型和工件的DEXEL改进模型进行切削仿真运算，并得到更新后的工件的DEXEL改进模型，最后将其构造为三角面片显示模型，实现实时显示。本发明通过优化多面体三向深度元素(Depth Element，Dexel)化实时建模算法的数据存储和搜索结构、以及刀具的几何仿真模型，提高数控切削(包括车削和铣削)实时仿真过程的仿真速度，实现面向加工实时监控的切削仿真。
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公开(公告)号：CN117116109A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311106173.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于虚拟现实的船舶涂装交互式培训系统，包括：培训系统服务端模块和分别与之相连的培训系统数据管理模块、培训系统训练者前端模块、虚拟涂装仿真模块、虚拟现实显示模块以及培训系统涂装结果分析模块，本发明在喷涂培训考核过程中根据船舶模型的高分辨率贴图提升涂层厚度的计算精度，利用邻接像素的透明度填充涂层裂隙，提升喷涂仿真的真实感。
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公开(公告)号：CN112580163B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011465469.4
申请日：2020-12-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 一种面向船体吊装规划与作业训练的快速动力学仿真实现方法，根据计算机辅助设计系统生成的三角网格模型得到对象的体积、质心和转动惯量，通过设置阻尼和摩擦参数，建立吊装系统的钢绳的动力学模型并进行刚柔锚点连接，通过设置吊装路径后，经吊装仿真动力学求解实现快速动力学仿真；本发明能够支持各类船体分段和设备吊装过程的3D虚拟规划与仿真分析，从而可用于船体建造和大件舾装过程中分段及设备吊装方案规划和3D交互式作业训练。
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公开(公告)号：CN111745369B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010644725.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种面向实时监控的大型舱段对接方法，首先在准备阶段依次进行：定义实体位姿信息、输入精度信息、建立销体与孔面的碰撞检测模型；完成对接准备后进行入对接流程，流程中根据实时传感器、设备运动数据更新实体位姿，基于实时的位姿信息寻找对接的轨道段、销孔外调姿、销孔对接。本发明采用对接车间常见的轨道转运串联托架式架车，配合大尺寸数字测量技术，通过在线监控实现闭环控制，按照寻找对接轨道段、销孔外调姿、销孔对接的流程完成对接，明显提升大型舱段对接效率与质量一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111745369A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010644725.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种面向实时监控的大型舱段对接方法，首先在准备阶段依次进行：定义实体位姿信息、输入精度信息、建立销体与孔面的碰撞检测模型；完成对接准备后进行入对接流程，流程中根据实时传感器、设备运动数据更新实体位姿，基于实时的位姿信息寻找对接的轨道段、销孔外调姿、销孔对接。本发明采用对接车间常见的轨道转运串联托架式架车，配合大尺寸数字测量技术，通过在线监控实现闭环控制，按照寻找对接轨道段、销孔外调姿、销孔对接的流程完成对接，明显提升大型舱段对接效率与质量一致性。
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公开(公告)号：CN103258078B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310113138.8
申请日：2013-04-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种融合Kinect设备和Delmia环境的人机交互虚拟装配系统，其特征在于，包括数据连接的人机交互设备数据采集处理服务模块和Delmia环境下虚拟装配客户端处理模块，人机交互设备数据采集处理服务模块，用于人机交互设备数据采集处理服务模块，用于进行人体动作捕捉以及语音命令采集；Delmia环境下虚拟装配客户端处理模块，用于在Delmia环境下对人机交互设备数据采集处理服务模块采集到的数据进行数据整合以及数据驱动。本发明采用Kinect设备采集人体的空间位姿和语音信息，人体的空间位置用来驱动Delmia虚拟装配中的虚拟人和可活动装配部件，语音信息可以用来形成装配和系统控制指令，本发明造价低廉，适用性广泛。
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公开(公告)号：CN100348154C
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200510030438.5
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种非侵入式人体手臂关节的测量方法，属于人机工程和测量技术领域。本发明包括以下三个步骤：(1)手臂运动数据的采集：首先将四个位姿跟踪器分别固定在操作者手、小臂、大臂和肩膀表面靠近关节的任意位置，利用位姿跟踪器在四个测量点固定四个坐标系；(2)手臂运动模型的建立：将人体手臂连接关节之间的骨骼作为一个刚体，建立一个7自由度的参数化空间连杆机构；(3)关节中心和旋转轴的求解：根据刚体上任意点在刚体坐标系下运动的不变性，通过任意两个状态的运动，获得各个关节中心在运动过程中的瞬时位置。本发明容易实现，测量点可以固定在关节附近的任意位置，计算简单并且需要最少数目的测量点。
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公开(公告)号：CN101059872A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710041718.5
申请日：2007-06-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种计算机应用技术领域的用于矿山机械上的面向圆锥破碎机性能优化的实时可视化仿真方法。包括步骤一，石块几何模型构造统一方法的建立；步骤二，面向实时显示的石块快速纹理映射方法建立；步骤三，破碎机优化计算与石块模型生成之间的映射关系建立。本发明能够避免或减少实物试验，一方面大大节省了成本，一方面加快了破碎机参数的优化进程，节省了大量的时间。本发明的建模方法除了同样可用于山峰建模以外，还具有结果可控性强、建模效率高的特点。
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公开(公告)号：CN1710566A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510026814.3
申请日：2005-06-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种虚拟环境中装配工具库建立的方法，本发明分虚拟环境中工具的统一表达、工具的定位时工具与操作对象的约束动态建立、工具对操作对象的精确定位三个步骤来完成，使其到达最终的装配位置，将工具和操作对象看作一个刚体，那么操作对象定位的基本步骤和过程与工具的定位基本一致。本发明根据工具的驱动方式以及与操作对象作用方式对工具进行分类，在虚拟环境中建立工具库，操作者根据需要选择工具，利用虚拟手在虚拟环境中操作工具，动态建立工具与操作对象的几何约束关系，当工具和操作对象的约束关系建立完成，就可以利用工具对操作对象进行交互式的装配。
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