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公开(公告)号：CN1515361A
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：CN03150616.X
申请日：2003-08-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: B08B9/047
Abstract: 一种通风管道清扫机器人，属于机器人技术领域。本发明包括：毛刷、支撑架轮组合、毛刷传动带轮组合、毛刷杆、轴承架、调节导杆、支撑臂、支撑座、行走传动带轮组合、电机、转向电机减速器组、方向轮、减速器、左行走轮、右行走轮、小轴承架、伞形齿轮组、传动轴组、车体。本发明增加了一个支撑架轮组合，支撑架轮组合固定在轴承架上，调节导杆穿过支撑架轮组合。小车不需再加配重，毛刷装置伸出长度也没有太大的限制，可适合较高的通风管道的清扫工作。行走小车采用三轮结构，用一个电机同时作为小车的行走驱动力和毛刷的转动力，另一个电机作为方向轮的驱动力，因此降低了小车成本，缩小了体积，可适合较小的通风管道的清扫工作。
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公开(公告)号：CN1415471A
公开(公告)日：2003-05-07
申请号：CN02150788.0
申请日：2002-11-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于工控机的空气滤芯生产线控制系统属于机电控制领域。本发明采用一台工控机作为控制中心，在工控机的工业标准结构总线或者外部设备互联总线插槽中插上输入/输出接口卡，模数/数模转换卡，定时/计数卡和网卡，控制柜面板、位置传感器和喷胶头和输入输出接口卡之间通过多芯电缆相连，电机驱动器通过多芯电缆与模数/数模转换卡相连。本发明采用工控机作为控制中心，与其他的空气滤芯生产线控制系统相比，生产线柔性强，方便维护和改进升级；使用Windows操作系统，人机界面美观，易操作，显示内容丰富，方式灵活，可根据客户要求重新设定；更换产品规格通过开关选择，不需要改动软硬件，操作迅速，简易；调速方便，直观；监控功能强；具有联网功能，并能进行远程监控，故障诊断，软件升级等。
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公开(公告)号：CN101566471A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910138235.6
申请日：2007-01-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种移动机器人技术领域的基于地面纹理的智能车视觉全局定位方法。本发明方法为：①建立环境全局的地面纹理地图，并存储于系统中；②通过数据线及图像采集程序将摄像头摄取的图像信号传送至上层处理单元；③上层处理单元进行图像处理，提取图像中的纹理信息形成一幅局部地面纹理地图；④使用智能车的里程信息减小局部地图在全局地图中的搜索匹配范围；⑤再将当前局部地面纹理地图与④中确定的范围内的全局地面纹理地图进行搜索匹配。本发明结构简单，成本低，维护方便。
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公开(公告)号：CN100489561C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200610029120.X
申请日：2006-07-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 一种教学用地磁场测量实验装置，属于测量技术领域。本发明包括：测量系统、底座、支架、第一销轴、转轴、第一手柄、转盘、第二手柄、轴套、底板、铜柱、第二销轴、刻度盘、指针，测量系统由传感器及外围电路和数值显示部分组成，这两部分分别通过两个铜柱固定在底板上，四个铜柱和转盘联结，第二手柄连接在转盘上，转盘通过轴套和第二销轴相连，第二销轴和转轴紧配合，转轴通过第一销轴连接在支架上，第一销轴和和支架紧配合，指针和第一手柄固定在转轴上，刻度盘粘贴在左侧支架上，支架垂直设置在底座上。本发明磁阻传感器体积小、成本低、灵敏度高、抗电磁噪声和干扰能力强、可靠性高以及易于安装，可用于中学及大中专院校的教学实验中。
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公开(公告)号：CN100416011C
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200610029399.1
申请日：2006-07-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种建筑技术领域的基于杠杆原理的动态建筑开启式机构。本发明中，雨篷固定在钢结构上，两个水泥支座固定在地基上，钢结构通过铰联结和水泥支座连接在一起，控制室安装于地基上，位于锁紧支架的前方，负责整个活动建筑开启过程的监视与控制，尾梁和升降油缸连接处设有一个尾梁铰联结，升降油缸设置在地基上时连接处设有油缸铰联结，尾梁和钢结构焊接在一起，锁紧支架被固定在地基上，锁紧支架上有个带弧度的滑槽，尾梁能在滑槽内运动，并通过插销锁紧。本发明不需要同步控制装置，驱动系统结构大大简化，噪声也降低了，而且增加了系统工作的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100413605C
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200510110668.2
申请日：2005-11-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人技术领域的双级升降式超高压带电清扫机器人，其中，清扫手爪通过手爪活动关节连接在清扫臂上，清扫臂和绝缘平台直接固定在上级叉架上，上级叉架和下级叉架通过叉架连接平台固定在一起，上下级叉架分别通过上级绝缘举升油缸、下级举升油缸的伸缩实现垂直升降运动，下级叉架固定在叉架移动平台上，升降机构水平移动轨道固定在回转平台上，回转平台固定在移动车上，移动车上设有液压自动调平系统，云台固定在叉架移动平台上，中央控制系统通过无线通讯和遥操作终端进行数据交换，以完成机器人的遥控作业。本发明自动化程度高，结构简单，重量轻，精度高，能准确完成清扫手爪的定位，避免了绝缘瓷瓶的误碰。
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公开(公告)号：CN101008566A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200710036550.9
申请日：2007-01-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种移动机器人技术领域的基于地面纹理的智能车视觉装置及其全局定位方法。本发明装置中，遮光布设置在车体底部的车轮内侧，脉冲式灯管设置在车体底部的遮光布内侧，摄像头设置在底板上，底板设置于车体底部，广角镜头设置于摄像头上，摄像头通过数据线与上层处理单元连接。方法为：①建立环境全局的地面纹理地图，并存储于系统中；②通过数据线及图像采集程序将摄像头摄取的图像信号传送至上层处理单元；③上层处理单元进行图像处理，提取图像中的纹理信息形成一幅局部地面纹理地图；④使用智能车的里程信息减小局部地图在全局地图中的搜索匹配范围；⑤再将当前局部地面纹理地图与④中确定的范围内的全局地面纹理地图进行搜索匹配。本发明结构简单，成本低，维护方便。
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公开(公告)号：CN1307027C
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN02112485.X
申请日：2002-07-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/02
Abstract: 多功能双臂教育机器人属于机电控制领域。本发明主要包括：左臂、右臂、肩、摄像机、基座、绘图笔装配、倒立摆、控制器和计算机，左臂所用的电机是步进电机，右臂所用电机是交流伺服电机，其连接方式为：左臂和右臂通过螺钉固定在肩的两侧，摄像机设置在肩的中间，肩设置在基座上，绘图笔装配设置在左臂前端下方，倒立摆固定在右臂的前端上方，控制器通过控制板与左臂和右臂的电机连接，另一端与计算机连接。
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公开(公告)号：CN1803514A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200510111220.2
申请日：2005-12-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械技术领域的无人驾驶车辆的方向控制机构。本发明包括：电机减速器组合、电磁离合器、减速箱、编码器、小齿轮、大齿轮、连接法兰、中央转向摇臂、梯形转向机构拉杆、转向车轮。电机减速器组合经电磁离合器与减速箱的输入轴连接，减速箱输入轴的另一端连接一个编码器，小齿轮连接在减速箱的输出轴上，大齿轮经连接法兰直接与车辆的中央转向摇臂连接。梯形转向机构拉杆的一端与中央转向摇臂铰接，梯形转向机构拉杆的另一端与转向车轮铰接。本发明实现了无人驾驶智能车辆的自动转向，不占用车辆原有的驾驶室空间，不破环车辆原有的外形美观，有效地减小了传动误差，利用编码器对转向机构进行闭环控制，有利于更加精确的控制智能车辆的转向。
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公开(公告)号：CN1258074C
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN200310109346.7
申请日：2003-12-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种便携式空间相对坐标及距离测量系统。属于机器人技术领域。本发明包括：测量机机械本体、多芯电缆、手持器，测量机机械本体与手持器通过多芯电缆连接，测量机机械本体是一个五自由度的5R串联开链机构，手持器中嵌入了一个完整的微处理器系统。采用本发明可以很容易地测取空间两点的三维相对坐标及空间距离，特别适合实验室及工厂进行精度要求不是很高的空间三维相对坐标及距离测量。因为它是一个完整独立的系统，可以采用电池供电并且机构可以折叠，体积很小，所以可以方便携带、随处移动及完成野外作业，每次使用都不需要重新装配，提高了测量精度并且十分方便。
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