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公开(公告)号：CN116379900A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310388912.X
申请日：2023-04-07
申请人： 微山龙工机械有限公司 , 山东交通学院
摘要： 基于电荷偏移汇集的矿山钻孔设备精准打孔控制方法，所述控制方法包括以下步骤：控制组件在打孔作业范围内根据打孔作业范围的大小和位置来建立触发电场，在检测探头上设置与触发电场相适用的电荷组件；将检测探头放置在触发电场内，以检测探头为坐标原点、以探测电磁力大小为纵坐标、以检测探头与矿产资源的估算位置相对偏离距离为横坐标建立极坐标系，在极坐标系中标记出探测电磁力的方向和具体大小；根据探测电磁力的方向和具体大小来确定检测探头朝向打孔位置的移动方向和移动行程，检测探头开始朝向打孔位置移动；在检测探头的移动路径上设置打孔参考区域，当检测探头沿移动路径进入打孔参考区域时即可进行打孔操作。
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公开(公告)号：CN110296651B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201910568566.7
申请日：2019-06-27
申请人： 周凯
发明人： 周凯
IPC分类号： G01B7/008
摘要： 一种微型精密三坐标检测机及其控制方法，属于精密测量技术领域。设计一种微型多轴运动平台，其结构包括棒式旋转电机和直线旋转基座，棒式旋转电机是一种基于直线驱动技术和直驱旋转技术相结合的新型电机,上位机通过总线控制多台驱动器进而使得电机既能够在Y轴方向实现直线运动又能够在XZ平面内做旋转运动，直线旋转基座是在传统的链传动基础上设计一种辊子式的拉线机构，通过合理的设计主动辊和从动辊的位置和连接关系，保证了滑台在两台电机的差动作用下既能够沿着X轴方向做直线运动又可以围绕自身轴线在XY平面内做旋转运动，棒式旋转电机和直线旋转基座联合动作，使得安装在执行机构末端的探针能够实现XYZ空间内的多自由度运动。
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公开(公告)号：CN113424018A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202080013417.5
申请日：2020-02-07
申请人： 荷兰联合仪器有限公司
发明人： 伦斯·亨塞尔曼斯
摘要： 用于定位物体的定位系统，其中定位系统包括堆叠载物台系统，其中堆叠载物台系统是在基准表面上可移动的，其中堆叠载物台系统包括：驱动系统，用于驱动堆叠载物台系统；第一载物台，其布置成沿着与基准表面的平面平行的驱动平面被驱动；主载物台，用于支撑物体，其中主载物台布置在被驱动的第一载物台上，以用于沿着驱动平面移动主载物台；其中主载物台系统包括旋转驱动系统，并且其中旋转驱动系统布置成用于围绕平行于与驱动平面垂直的平面外方向的轴线相对于第一载物台旋转主载物台；以及其中主载物台相对于第一载物台沿平面外方向是可移动的，并且其中主载物台还包括支撑轴承，支撑轴承布置成沿平面外方向将主载物台可移动地支撑在基准表面上。
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公开(公告)号：CN113358012A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010151244.5
申请日：2020-03-06
申请人： 深圳普赢创新科技股份有限公司
发明人： 许琼文
IPC分类号： G01B7/008
摘要： 本案提供一种电磁感应式坐标定位装置，包含第一感应线圈、第二感应线圈、第一信号处理电路、第二信号处理电路及控制电路。第一感应线圈及第二感应线圈在指针元件邻近时分别产生第一感应信号及第二感应信号。第一信号处理电路对第一感应信号及第二感应信号中之一者进行第一信号处理程序。第二信号处理电路用以在第一信号处理电路电性连接第一感应线圈及第二感应线圈中之一者时对第一感应信号及第二感应信号中的另一者进行第二信号处理程序。控制电路根据经第一信号处理程序及第二信号处理程序处理后的第一感应信号及第二感应信号计算指针元件的位置信息。
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公开(公告)号：CN108871170B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810699957.8
申请日：2018-06-29
申请人： 深圳清华大学研究院 , 深圳力合精密装备科技有限公司
IPC分类号： G01B7/008
摘要： 本发明提供的一种触发式测头预紧力的配置方法，包括以下步骤：在支撑球和支撑柱的接触力作用点的平面内建立坐标系；设定支撑球和支撑柱的接触力的空间向量信息、触发力的空间向量信息以及所述弹簧的预紧力的空间向量参数；建立所述系统的动力学模型，依据动力学方程AF＝B，对比所述触发力的试验数据和理论数据；获取所述预紧力与所述触发力的对应关系以确定所述预紧力的配置参数。本发明从动力学模型出发，借助数值仿真技术，可以非常方便地研究预紧力变化情况下的触发力特性，而不需要反复试制样机进行试验；另一方面，基于测头的测试数据，可以反推出复位力的特性，进而对使用过一段时间的测头进行精度评定。
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公开(公告)号：CN107101570B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710418135.3
申请日：2017-06-06
申请人： 哈尔滨精达测量仪器有限公司
IPC分类号： G01B7/008
摘要： 一种齿轮测量中心的直角校准块布局方法、坐标标定方法和坐标调整方法，该布局方法是将直角校准块布局固定安装在非回转轴台上的测量行程之外的某一位置，再利用基准样板与直角校准块建立间接的齿轮测量中心的坐标标定方法，该坐标标定方法为：1)、初步确定直角校准块在回转中心的位置坐标；2)、确定测头在回转中心的位置坐标，3)、精确直角校准块在回转中心的位置坐标。本发明解决传统齿轮测量系统中坐标标定程序繁琐、精度低、计算方法复杂、对测头定位安装位置要求高等难题，精确确定直角校准块在相对回转中心为零点的切向X轴、径向Y轴和垂直方向Z轴的位置坐标，进而确定测头球心相对测量系统的位置坐标。
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公开(公告)号：CN108895953A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810449696.4
申请日：2018-05-11
申请人： 深圳清华大学研究院
摘要： 本发明提供的接触式测头以球柱结构或弹簧片为支撑复位方式，以光栅或霍尔器件为位移信息的检测装置(包括检测测端位移的方向和大小)，克服现有触发式测头无法获取接触方向的缺陷，可以更准确地进行误差补偿，改善触发式测头的各向异性，提高测量精度。本发明的接触式测头结构简单、质量小、体积小，动态性能好，适合高精度的快速测量。
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公开(公告)号：CN108871170A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810699957.8
申请日：2018-06-29
申请人： 深圳清华大学研究院 , 深圳力合精密装备科技有限公司
IPC分类号： G01B7/008
摘要： 本发明提供的一种触发式测头预紧力的配置方法，包括以下步骤：在支撑球和支撑柱的接触力作用点的平面内建立坐标系；设定支撑球和支撑柱的接触力的空间向量信息、触发力的空间向量信息以及所述弹簧的预紧力的空间向量参数；建立所述系统的动力学模型，依据动力学方程AF＝B，对比所述触发力的试验数据和理论数据；获取所述预紧力与所述触发力的对应关系以确定所述预紧力的配置参数。本发明从动力学模型出发，借助数值仿真技术，可以非常方便地研究预紧力变化情况下的触发力特性，而不需要反复试制样机进行试验；另一方面，基于测头的测试数据，可以反推出复位力的特性，进而对使用过一段时间的测头进行精度评定。
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公开(公告)号：CN107218879A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710597841.9
申请日：2017-07-20
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种可实现纳米三坐标测量机微球探头球度高精度测量的方法，将大长径比钨探针与石英音叉结合，结合精密微动台构建具有纳米级分辨力的扫描探针测头，测量时，两扫描探针测头由微动台驱动通过差动方式扫描微球在x轴方向上的大圆截面轮廓，扫描过程中产生的径向误差可以通过差动自动消除，从而获取微球大圆截面轮廓的准确参数，再将微球旋转一定角度后重复上述测量，获取多组大圆截面轮廓参数，利用所获特征点拟合构建微球三维立体空间轮廓，并以此进行微球几何参数计算，实现微球球度的高精度测量。本发明具有测量力小、测量范围广、测量精度高的特点。
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公开(公告)号：CN106895773A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710173538.6
申请日：2017-03-22
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种超精密测量平台，包括机架组件、锁死螺母、地脚调节螺钉、支架、电位器式传感器、磁悬浮组件、花岗岩平台、X轴气浮导轨组件、第一立柱、第二立柱、横梁、Y轴气浮导轨组件、高精度传感器、磁吸装置、调节杆、测微仪和中央处理器，其中，所述地脚调节螺钉设置在所述机架组件底部，所述锁死螺母设置在地脚调节螺钉上且靠近机架组件底部；本发明第二立柱底部的气浮块直接和花岗岩平台接触，并且采用黄铜塞红宝石节流，气浮面设置均压卸荷槽，有效防止气震的发生，较易实现高精度运动和测量。
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