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公开(公告)号：CN109275353A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201780032135.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 为了得到简单地进行将速度控制频带最大化的滤波器的调整的电动机控制装置，具备：振荡指示部(103)，其输出振荡指示信号；滤波器部(107)，其进行具有由滤波器参数规定的频率特性的滤波处理；强制振荡部(105)，其在振荡指示信号接通的振荡期间，与滤波器部(107)、电流控制部(108)、电动机(1)及速度运算部(101)一起构成振荡期间中的控制环路，使振荡期间中的控制环路振荡；振幅评价部(109)，其在振荡期间中的控制环路产生了振荡时，取得强制振荡部(105)的输入信号的振幅相对于输出信号的振幅的比作为评价值；以及设定于滤波器部(107)的滤波器调整部(110)，其对将滤波器参数的多个候补依次设定于滤波器部(107)的情况下的多个评价值进行比较而选择评价值小的滤波器参数。
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公开(公告)号：CN106458494B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201580027013.0
申请日：2015-03-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B65H23/192
CPC classification number: B65H23/1806 , B65H18/103 , B65H23/192 , B65H2513/11 , B65H2515/31 , B65H2557/266 , G05B13/02
Abstract: 为了得到在探索适当的控制增益时不需要花费时间，即使输送条件变更，也能够实现张力控制的良好的响应性能的辊间输送控制装置(1)，辊间输送控制装置(1)一边对由速度轴电动机(14)驱动的速度轴辊(15)和由张力轴电动机(12)驱动的张力轴辊(13)之间的输送材料(11)施加张力一边进行输送，该辊间输送控制装置(1)具有增益对应表(29)，其保存在对输送材料(11)进行输送的期间变化而对控制参数的适当的值产生影响的输送条件变量和适当的控制参数即控制参数候选值的多个组，如果输送条件变量变更，则基于输送条件变量和增益运算结果进行计算，如果计算完成，则将控制参数候选值和输送条件变量相关联而进行向增益对应表(29)的写入。
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公开(公告)号：CN113597584B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201980094302.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 显示辅助程序(12b)使计算机(10)执行：参数读出步骤(S11)，从同步控制程序(12d)读出同步参数(12f)，该同步控制程序(12d)是将以成为动作基准的主轴的识别信息及与主轴联动的从轴的识别信息作为输入变量的多个软件模块组合而构成的，并且是由FBD记述的；机构要素图选择步骤(S12)，对与通过参数读出步骤(S11)读出的同步参数(12f)对应的机构要素图(123a～123e)进行选择；机构图生成步骤(S13～S16)，将通过机构要素图选择步骤(S12)选择出的机构要素图(123a～123e)组合而生成机构图(12g)；以及显示步骤(S16)，将通过机构图生成步骤(S13～S16)生成的机构图(12g)显示于显示装置(14)的显示画面(14a)。
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公开(公告)号：CN115136095A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202080097202.6
申请日：2020-03-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 定位控制装置具有位置指令生成部、驱动控制部、评价部和学习部。位置指令生成部生成基于位置指令参数独立地决定加速区间及减速区间的加速度的形状的位置指令。驱动控制部以表示电动机的位置的电动机位置追随位置指令的方式对电动机进行驱动。评价部从加速度检测部取得表示控制对象的加速度的加速度检测值，基于电动机位置和根据电动机位置而判定为定位控制完成后的加速度检测值对与控制对象的定位性能相关的评价值进行计算。学习部将基于位置指令参数而决定的加速区间和减速区间的位置指令的加速度的形状各自独立地变更，并对执行多次定位控制的情况下的位置指令参数和评价值之间的关系进行学习，得到位置指令参数和评价值之间的关系式。
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公开(公告)号：CN113597584A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201980094302.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 显示辅助程序(12b)使计算机(10)执行：参数读出步骤(S11)，从同步控制程序(12d)读出同步参数(12f)，该同步控制程序(12d)是将以成为动作基准的主轴的识别信息及与主轴联动的从轴的识别信息作为输入变量的多个软件模块组合而构成的，并且是由FBD记述的；机构要素图选择步骤(S12)，对与通过参数读出步骤(S11)读出的同步参数(12f)对应的机构要素图(123a～123e)进行选择；机构图生成步骤(S13～S16)，将通过机构要素图选择步骤(S12)选择出的机构要素图(123a～123e)组合而生成机构图(12g)；以及显示步骤(S16)，将通过机构图生成步骤(S13～S16)生成的机构图(12g)显示于显示装置(14)的显示画面(14a)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112805653A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201980065678.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 定位控制装置(40)具有：位置指令生成部(41)，根据位置指令参数生成加速区间以及减速区间的加速度的形状被决定的位置指令；驱动控制部(12)，以使马达(1)或者控制对象(3)的位置检测值追随于位置指令的方式驱动马达(1)；评价部(43)，根据关于控制对象(3)的定位控制的执行时的马达(1)或者控制对象(3)的位置检测值来计算与定位性能有关的评价值；以及学习部(44)，一边将根据位置指令参数而决定的加速区间和减速区间中的加速度的形状分别独立地进行变更，一边学习执行多次定位控制的情况下的位置指令参数与评价值的关系，学习位置指令参数与评价值的关系，得到学习结果。
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公开(公告)号：CN107407506A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201580076929.5
申请日：2015-03-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F25B1/00
Abstract: 制冷循环装置的控制装置具备：膨胀阀控制部，所述膨胀阀控制部基于从压缩机排出的制冷剂的排出温度与设定排出温度的排出温度偏差、和包括比例系数以及积分系数在内的至少两种控制参数，输出膨胀阀的开度指令；流量校正系数计算部，所述流量校正系数计算部根据在制冷剂回路循环的制冷剂流量和预先设定的流量基准值来计算流量校正系数；以及系数校正部，所述系数校正部根据预先设定的比例系数基准值来利用流量校正系数进行校正，计算比例系数，根据预先设定的积分系数基准值来利用流量校正系数进行校正，计算积分系数。系数校正部计算比例系数以及积分系数，以使得在制冷剂流量的变化范围，积分系数的变化范围大于比例系数的变化范围。
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公开(公告)号：CN105873841A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201480068729.0
申请日：2014-11-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B65H23/192 , G05B11/36 , G05B11/42 , G05B13/02
CPC classification number: B65H18/145 , B65H23/044 , B65H23/1806 , B65H23/1888 , B65H2513/11 , B65H2515/31 , B65H2515/312 , B65H2557/264 , B65H2557/2644 , B65H2220/01 , B65H2220/02
Abstract: 实施方式的辊间输送控制装置具有：张力控制量检测器，其检测张力控制量；速度轴速度控制器，其进行使输送速度与速度轴速度指令一致的控制；张力轴速度控制器，其进行使输送速度与张力轴速度指令一致的控制；同步速度指令生成部，其使速度轴速度指令和张力轴基准速度指令同步；张力控制运算部，其基于乘以比例增益所得到的比例补偿和乘以积分增益而进行积分所得到的积分补偿而输出张力控制校正值；调整执行指令生成部，其在自动调整期间输出调整执行指令；二值输出部，其在自动调整期间作为调整时相加值而输出相加值振幅的正负中的一个值；张力轴速度指令生成部，其基于张力轴基准速度指令、张力控制校正值、调整时相加值而输出张力轴速度指令；以及增益计算部，其基于自动调整期间的张力控制偏差的周期和振幅而计算比例增益和积分增益。
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公开(公告)号：CN117461003A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202180097752.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4155 , G05B13/04
Abstract: 具有：加工数据取得部(11)，其取得包含用于使加工机(4)进行多个步骤量的加工的与时间序列的加工条件相关的数据、及加工机(4)基于加工条件而执行多个步骤量的与加工状态相关的数据在内的多个加工数据；分析部(13)，其对针对各加工数据的重要度进行计算；提取部(14)，其基于由分析部(13)计算出的重要度，从多个加工数据之中，对用于进行第1机器学习模型的迁移学习的多个迁移学习数据进行提取；以及学习部(153)，其使用多个迁移学习数据而进行第1机器学习模型的迁移学习，生成将与多个步骤量的时间序列的加工条件相关的数据作为输入而对多个步骤量执行后的与加工状态相关的数据进行输出的第2机器学习模型。
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