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公开(公告)号：CN117794680A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202180101076.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23P23/00 , B23K26/342 , B33Y10/00
Abstract: 接合方法包含：层叠造形工序，接合装置通过对由第1材料构成的接合基体材料(BP)的接合面上的加工区域供给造形材料的材料供给、和将加热用的热源供给至加工区域而使造形材料熔融的加热熔融，在加工区域对销状的部件即接合销(SP)进行层叠造形；配置工序，接合装置以接合销将由与第1材料不同的第2材料构成、形成有能够供接合销贯通的通孔(H1)的接合材料(PP)的通孔贯通而从通孔凸出的方式，对第2被接合材料和第1被接合材料进行配置；以及加工工序，接合装置对接合销之中的从通孔凸出的部分即凸出部进行加工，由此形成对接合基体材料和接合材料进行固定的固定凸出部，从贯通的方向观察固定凸出部的情况下的外周形状，大于通孔的凸出部的出口的外周形状。
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公开(公告)号：CN116323083A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202080105200.7
申请日：2020-10-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23K26/342
Abstract: 本发明的层叠造形方法为了执行精度高的层叠造形，具有：温度测定工序，对加工对象物(sc)或造形材料(pm)的温度进行测定而作为温度数据(td)进行输出；控制工序，基于包含基本指令(bcv)及加工条件(pc)在内的基本加工程序(bpr)和温度数据而对基本指令进行校正，决定包含材料供给指令(md)、热源供给部指令(hc)、驱动指令(dc)及气体供给指令(gc)在内的校正后指令(ccv)；造形材料供给工序，基于材料供给指令对造形物的对象面的加工位置供给造形材料；热源供给工序，基于热源供给部指令将使供给至加工位置的造形材料熔融的热源(hs)供给至加工位置；驱动工序，基于驱动指令使加工位置和造形物的相对位置变化；以及气体供给工序，基于气体供给指令将在加工位置抑制造形材料的反应的保护气体(g)供给至加工位置。
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公开(公告)号：CN115461185A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202080099939.1
申请日：2020-04-23
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 附加制造装置(100)将使熔融的材料的固化物即单位焊道并列而成的层进行层叠而制造造形物。附加制造装置(100)具有：材料供给部(19)，其向被加工物供给材料即线(5)；照射部，其照射使供给的材料熔融的激光束(24)；以及控制装置(1)，其通过材料供给部(19)及照射部的控制而形成单位焊道。控制装置(1)在彼此接触而构成层的单位焊道彼此形成时，通过光束的照射使所形成的单位焊道平坦化，形成与平坦化的单位焊道接触的单位焊道。
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公开(公告)号：CN112888525A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201880098826.2
申请日：2018-10-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 层叠造形方法是使用层叠造形装置的方法，该层叠造形装置通过对加工头进行控制而进行增材加工，该加工头将向增材对象面(22)上的加工区域供给柱状的造形材料的喷嘴和将使供给至加工区域的造形材料熔融的光束向加工区域照射的光束喷嘴非同轴地设置。层叠造形方法在配置加工头而使光束的中心轴和柱状的造形材料的中心轴位于1个铅垂面上的状态下，在期望的加工路径上进行增材加工时，以使在将加工头的动作投影至与光束的照射方向垂直的面的情况下，沿向加工区域供给的柱状的造形材料的中心轴的方向上的加工头的移动方向成为1个方向的方式，将加工路径分割为多个分割加工路径，分别沿多个分割加工路径使加工头移动而进行增材加工。
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公开(公告)号：CN109275353A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201780032135.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 为了得到简单地进行将速度控制频带最大化的滤波器的调整的电动机控制装置，具备：振荡指示部(103)，其输出振荡指示信号；滤波器部(107)，其进行具有由滤波器参数规定的频率特性的滤波处理；强制振荡部(105)，其在振荡指示信号接通的振荡期间，与滤波器部(107)、电流控制部(108)、电动机(1)及速度运算部(101)一起构成振荡期间中的控制环路，使振荡期间中的控制环路振荡；振幅评价部(109)，其在振荡期间中的控制环路产生了振荡时，取得强制振荡部(105)的输入信号的振幅相对于输出信号的振幅的比作为评价值；以及设定于滤波器部(107)的滤波器调整部(110)，其对将滤波器参数的多个候补依次设定于滤波器部(107)的情况下的多个评价值进行比较而选择评价值小的滤波器参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118123304A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410483732.4
申请日：2020-03-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23K31/02
Abstract: 层叠造形路径生成装置(200)具有：造形路径生成部(202)，其根据对将层叠造形物向成为造形单位的层的分割进行定义的层定义信息、和对造形路径的位置进行限制的面即造形路径面，以造形出层的焊道的造形高度不超过上限值的方式将层叠造形物分割为层，生成造形出分割后的层的路径即造形路径；以及造形路径修正部(205)，其将造形路径修正为在造形高度处于上限值和下限值的范围内局部地一并造形多个层的造形路径。
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公开(公告)号：CN112867579B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201980067765.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23K26/34 , B22F3/105 , B22F3/16 , B23K26/21 , B29C64/118 , B29C64/268 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 附加制造装置具有：材料供给部，其针对附加对象面(22)的加工区域(26)供给造形材料；照射部，其将使造形材料熔融的激光束(24)向加工区域(26)照射；以及控制装置，其对材料供给部和照射部进行控制，承担下述控制，即，用于使用通过激光束(24)的照射将造形材料熔融而形成的珠状的焊道而造形出造形物的至少一部分。附加制造装置能够提高造形物的形状精度。
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公开(公告)号：CN112888525B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201880098826.2
申请日：2018-10-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 层叠造形方法是使用层叠造形装置的方法，该层叠造形装置通过对加工头进行控制而进行增材加工，该加工头将向增材对象面(22)上的加工区域供给柱状的造形材料的喷嘴和将使供给至加工区域的造形材料熔融的光束向加工区域照射的光束喷嘴非同轴地设置。层叠造形方法在配置加工头而使光束的中心轴和柱状的造形材料的中心轴位于1个铅垂面上的状态下，在期望的加工路径上进行增材加工时，以使在将加工头的动作投影至与光束的照射方向垂直的面的情况下，沿向加工区域供给的柱状的造形材料的中心轴的方向上的加工头的移动方向成为1个方向的方式，将加工路径分割为多个分割加工路径，分别沿多个分割加工路径使加工头移动而进行增材加工。
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公开(公告)号：CN112839766A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201880098664.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 层叠造形方法包含下述步骤：将第1条线状的焊道和第2条线状的焊道以隔开具有预定的宽度的间隙的状态，通过预定的相同的形成条件而平行地形成；以及通过相同的形成条件在间隙形成第3条线状的焊道。另外，层叠造形方法包含下述步骤：在第3条线状的焊道形成后，第偶数条形成的线状的焊道以与2条前形成的线状的焊道之间隔开具有预定的宽度的间隙的状态，通过形成条件与第1条线状的焊道平行地形成；以及在第3条线状的焊道形成后，第奇数条形成的线状的焊道在1条前形成的线状的焊道和3条前形成的线状的焊道之间的间隙通过形成条件而形成。
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公开(公告)号：CN105934724B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201480073829.2
申请日：2014-11-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 目的在于得到能够进行高精度的轨迹控制的电动机控制装置，具备：X轴检测器(212c)；Y轴检测器(22c)；轨迹指令发生器(1)，其输出针对第1控制对象的第1位置指令和针对第2控制对象的第2位置指令；X轴响应校正部(13)，其使响应校正滤波器作用于第1位置指令而输出校正后位置指令；X轴位置控制部(11)，其以来自X轴响应校正部(13)的校正后位置指令和由X轴检测器(212c)检测到的位置一致的方式生成第1扭矩指令；Y轴位置控制部(221)，其以第2位置指令和由Y轴检测器(22c)检测到的位置一致的方式生成第2扭矩指令；Y轴测定器(24)，其检测第2机械端位移；Y轴零点推定部(25)，其根据第2扭矩指令和机械端位移，或根据第2位置指令和机械端位移，提取从第2扭矩指令至机械端位移为止的传递函数的零点的特性；以及响应校正参数决定部(202)，其使用该零点的特性而对响应校正滤波器进行设定。
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