公开(公告)号：CN110546583B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201880005291.X

申请日：2018-03-28

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 竹内俊策

IPC: G05B19/05

Abstract: 编程辅助装置(10)对控制程序的创建进行辅助，该控制程序对由多个机构部件构成的系统进行控制，编程辅助装置(10)的特征在于，具备：部件信息存储部(14)，其存储部件信息，该部件信息包含用于对系统能够执行的动作的条件进行设定的参数、和对为了使所述系统执行动作而向与机构部件连接的驱动装置指示的驱动端的动作按照参数进行了记述的方法，该部件信息分别与能够构成系统的多个机构部件对应；以及控制程序创建部(18)，如果指定了构成系统的机构部件，设定了该机构部件的参数，则该控制程序创建部(18)使用所指定的机构部件的方法和所设定的参数来创建控制程序。

公开(公告)号：CN110546583A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201880005291.X

申请日：2018-03-28

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 竹内俊策

IPC: G05B19/05

Abstract: 编程辅助装置(10)对控制程序的创建进行辅助，该控制程序对由多个机构部件构成的系统进行控制，编程辅助装置(10)的特征在于，具备：部件信息存储部(14)，其存储部件信息，该部件信息包含用于对系统能够执行的动作的条件进行设定的参数、和对为了使所述系统执行动作而向与机构部件连接的驱动装置指示的驱动端的动作按照参数进行了记述的方法，该部件信息分别与能够构成系统的多个机构部件对应；以及控制程序创建部(18)，如果指定了构成系统的机构部件，设定了该机构部件的参数，则该控制程序创建部(18)使用所指定的机构部件的方法和所设定的参数来创建控制程序。

公开(公告)号：CN117561483A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202180099542.7

申请日：2021-06-23

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 小坂亘 ,  木村将哉 ,  竹内俊策

IPC: G05B19/05

Abstract: 程序创建辅助装置(1)具有：显示部(106)，其显示多个假想机械部件，该假想机械部件是执行运动控制的假想的机械部件；用户定义假想机械部件创建部(113)，其创建与显示出的多个假想机械部件不同的假想机械部件作为用户定义假想机械部件；假想机械部件参数设定部(114)，其设定对假想机械部件的内部动作进行定义的参数；用户定义假想机械部件程序编辑部(117)，其通过用户程序对用户定义假想机械部件的运算处理进行编辑；用户定义假想机械部件参数设定部(116)，其对用户定义假想机械部件的参数进行设定；以及用户程序处理执行代码生成部(119)，其将基于由用户定义假想机械部件参数设定部(116)设定出的参数而代码化后的用户程序输出至可编程逻辑控制器(2)。

公开(公告)号：CN113597584B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN201980094302.0

申请日：2019-03-25

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 竹内俊策 ,  木村将哉

IPC: G05B19/05

Abstract: 显示辅助程序(12b)使计算机(10)执行：参数读出步骤(S11)，从同步控制程序(12d)读出同步参数(12f)，该同步控制程序(12d)是将以成为动作基准的主轴的识别信息及与主轴联动的从轴的识别信息作为输入变量的多个软件模块组合而构成的，并且是由FBD记述的；机构要素图选择步骤(S12)，对与通过参数读出步骤(S11)读出的同步参数(12f)对应的机构要素图(123a～123e)进行选择；机构图生成步骤(S13～S16)，将通过机构要素图选择步骤(S12)选择出的机构要素图(123a～123e)组合而生成机构图(12g)；以及显示步骤(S16)，将通过机构图生成步骤(S13～S16)生成的机构图(12g)显示于显示装置(14)的显示画面(14a)。

公开(公告)号：CN113597584A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201980094302.0

申请日：2019-03-25

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 竹内俊策 ,  木村将哉

IPC: G05B19/05

Abstract: 显示辅助程序(12b)使计算机(10)执行：参数读出步骤(S11)，从同步控制程序(12d)读出同步参数(12f)，该同步控制程序(12d)是将以成为动作基准的主轴的识别信息及与主轴联动的从轴的识别信息作为输入变量的多个软件模块组合而构成的，并且是由FBD记述的；机构要素图选择步骤(S12)，对与通过参数读出步骤(S11)读出的同步参数(12f)对应的机构要素图(123a～123e)进行选择；机构图生成步骤(S13～S16)，将通过机构要素图选择步骤(S12)选择出的机构要素图(123a～123e)组合而生成机构图(12g)；以及显示步骤(S16)，将通过机构图生成步骤(S13～S16)生成的机构图(12g)显示于显示装置(14)的显示画面(14a)。