公开(公告)号：CN109690441A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780052441.8

申请日：2017-04-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 小坂亘 ,  锻治万平

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明涉及的同步控制系统具备：第一从站；第二从站；以及主站，其发送使电动机及第一机械装置动作的第一指令数据，向第二从站发送使电动机及第二机械装置动作的第二指令数据，主站具备：第一指令数据生成部，其生成第一指令数据；反馈数据滤波器(22)，其从反馈数据提取第一频域的频率成分而输出；指令数据滤波器(21)，其从第一指令数据提取比第一频域高的第二频域的频率成分而输出；加法运算部(23)，其将从反馈数据滤波器(22)输出的数据和从指令数据滤波器(21)输出的数据相加，对相加的结果即加法运算数据进行输出；以及第二指令数据生成部，其基于加法运算数据，生成第二指令数据。

公开(公告)号：CN117561483A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202180099542.7

申请日：2021-06-23

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 小坂亘 ,  木村将哉 ,  竹内俊策

IPC: G05B19/05

Abstract: 程序创建辅助装置(1)具有：显示部(106)，其显示多个假想机械部件，该假想机械部件是执行运动控制的假想的机械部件；用户定义假想机械部件创建部(113)，其创建与显示出的多个假想机械部件不同的假想机械部件作为用户定义假想机械部件；假想机械部件参数设定部(114)，其设定对假想机械部件的内部动作进行定义的参数；用户定义假想机械部件程序编辑部(117)，其通过用户程序对用户定义假想机械部件的运算处理进行编辑；用户定义假想机械部件参数设定部(116)，其对用户定义假想机械部件的参数进行设定；以及用户程序处理执行代码生成部(119)，其将基于由用户定义假想机械部件参数设定部(116)设定出的参数而代码化后的用户程序输出至可编程逻辑控制器(2)。

公开(公告)号：CN107533334B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201680023283.9

申请日：2016-02-16

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 小坂亘 ,  上田浩一郎

IPC: G05D3/12

Abstract: 具有：位置指令信号生成部(11)，其生成用于使电动机(1)驱动而使机械负载(2)以目标移动距离(D)移动的位置指令信号(22)；驱动控制部(15)，其基于机械负载(2)的检测位置信号(25)和位置指令信号(22)而执行定位控制；残留振动信息记录部(13)，其对多个残留振动信息(24)进行存储；以及位置指令信号参数决定部(14)，其基于容许定位误差(23)和多个残留振动信息(24)而决定用于生成残留振动振幅小于或等于容许定位误差(23)的位置指令信号(22)的位置指令信号参数(21)。

公开(公告)号：CN118661139A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202280086201.0

申请日：2022-04-18

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 服部真充 ,  叶石敦生 ,  小坂亘 ,  木村将哉 ,  浅木恭介

IPC: G05B19/05

Abstract: 在工程设定工具(100)中安装了模拟用程序(120)。控制器控制模拟部(121)通过执行控制器用程序从而进行控制器(20)的控制模拟。机器装置动作模拟部(122)使用机器装置的被库文件化的模型即机器装置模型(140)而进行机器装置的动作模拟。

公开(公告)号：CN107533334A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680023283.9

申请日：2016-02-16

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 小坂亘 ,  上田浩一郎

IPC: G05D3/12

Abstract: 具有：位置指令信号生成部(11)，其生成用于使电动机(1)驱动而使机械负载(2)以目标移动距离(D)移动的位置指令信号(22)；驱动控制部(15)，其基于机械负载(2)的检测位置信号(25)和位置指令信号(22)而执行定位控制；残留振动信息记录部(13)，其对多个残留振动信息(24)进行存储；以及位置指令信号参数决定部(14)，其基于容许定位误差(23)和多个残留振动信息(24)而决定用于生成残留振动振幅小于或等于容许定位误差(23)的位置指令信号(22)的位置指令信号参数(21)。