公开(公告)号：CN109643113A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780052859.9

申请日：2017-04-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 锻治万平 ,  冈岛淳 ,  沟上悟史

IPC: G05B23/02

Abstract: 在作为故障诊断装置的主站点(1)中，具有：推定传感器数据计算部(30)，其从在使连结有第1驱动源及第2驱动源的装置动作时检测的表示装置的状态的第1检测数据，将起因于第2驱动源的数据成分去除，由此对起因于第1驱动源的表示装置的状态的第2检测数据进行推定；以及故障诊断部(31)，其对第2检测数据和阈值进行比较，由此对装置的故障进行诊断。

公开(公告)号：CN109643113B

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201780052859.9

申请日：2017-04-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 锻治万平 ,  冈岛淳 ,  沟上悟史

IPC: G05B23/02

Abstract: 在作为故障诊断装置的主站点(1)中，具有：推定传感器数据计算部(30)，其从在使连结有第1驱动源及第2驱动源的装置动作时检测的表示装置的状态的第1检测数据，将起因于第2驱动源的数据成分去除，由此对起因于第1驱动源的表示装置的状态的第2检测数据进行推定；以及故障诊断部(31)，其对第2检测数据和阈值进行比较，由此对装置的故障进行诊断。

公开(公告)号：CN109690441A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780052441.8

申请日：2017-04-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 小坂亘 ,  锻治万平

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明涉及的同步控制系统具备：第一从站；第二从站；以及主站，其发送使电动机及第一机械装置动作的第一指令数据，向第二从站发送使电动机及第二机械装置动作的第二指令数据，主站具备：第一指令数据生成部，其生成第一指令数据；反馈数据滤波器(22)，其从反馈数据提取第一频域的频率成分而输出；指令数据滤波器(21)，其从第一指令数据提取比第一频域高的第二频域的频率成分而输出；加法运算部(23)，其将从反馈数据滤波器(22)输出的数据和从指令数据滤波器(21)输出的数据相加，对相加的结果即加法运算数据进行输出；以及第二指令数据生成部，其基于加法运算数据，生成第二指令数据。