公开(公告)号：CN109643113B

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201780052859.9

申请日：2017-04-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 锻治万平 ,  冈岛淳 ,  沟上悟史

IPC: G05B23/02

Abstract: 在作为故障诊断装置的主站点(1)中，具有：推定传感器数据计算部(30)，其从在使连结有第1驱动源及第2驱动源的装置动作时检测的表示装置的状态的第1检测数据，将起因于第2驱动源的数据成分去除，由此对起因于第1驱动源的表示装置的状态的第2检测数据进行推定；以及故障诊断部(31)，其对第2检测数据和阈值进行比较，由此对装置的故障进行诊断。

公开(公告)号：CN102047195B

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN200880129475.3

申请日：2008-05-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 前川清石 ,  竹端祐子 ,  沟上悟史 ,  平野正彦

IPC: G05D3/12 ,  G05B19/416

CPC classification number: G05B19/406 ,  G05B2219/43006

Abstract: 剩余速度运算部(12)计算出与按照加速度减小曲线，使加速度从当前的指令加速度(an)减小至0的情况下的增加量相对应的剩余速度(vz)，速度差运算部(13)对目标速度(v0)和每个指令生成周期中的当前的速度指令(vn)的差、即速度差vs＝v0-vn进行运算，加速度减小开始定时确定部(14)通过对剩余速度(vz)和速度差(vs)进行比较，从而对是否开始加速度的减小进行判别，在vz≥vs成立的情况下，决定开始减小加速度，按照由指令生成部(11)生成的加速度减小曲线，使指令加速度(an)开始减小。

公开(公告)号：CN102763318A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201080064047.4

申请日：2010-02-19

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 沟上悟史 ,  宫崎友宏

IPC: H02P3/00

CPC classification number: H02P1/30 ,  H02P3/06

Abstract: 本发明得到一种指令生成装置，其在移动距离中不产生误差，可以将移动平均滤波器的平均时间切换为任意的值。指令生成装置具有：速度指令生成单元（1），其输出对于电动机的速度指令；移动平均滤波器（3），其计算速度指令的移动平均；移动距离校正量计算单元（5），其接收对移动平均滤波器的平均时间进行变更的指示，基于速度指令，对目标移动距离和基于变更后的平均时间计算出的移动距离之间的差进行计算，并作为移动距离校正量；以及速度校正值计算单元（6），其利用移动距离校正量，对与移动距离校正量相对应的速度校正值进行运算，该指令生成装置对速度校正值和速度指令的移动平均进行加法计算，并作为电动机的定位控制中的动作指令。

公开(公告)号：CN102047195A

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200880129475.3

申请日：2008-05-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 前川清石 ,  竹端祐子 ,  沟上悟史 ,  平野正彦

IPC: G05D3/12 ,  G05B19/416

CPC classification number: G05B19/406 ,  G05B2219/43006

Abstract: 剩余速度运算部(12)计算出与按照加速度减小曲线，使加速度从当前的指令加速度(an)减小至0的情况下的增加量相对应的剩余速度(vz)，速度差运算部(13)对目标速度(v0)和每个指令生成周期中的当前的速度指令(vn)的差、即速度差vs＝v0-vn进行运算，加速度减小开始定时确定部(14)通过对剩余速度(vz)和速度差(vs)进行比较，从而对是否开始加速度的减小进行判别，在vz≥vs成立的情况下，决定开始减小加速度，按照由指令生成部(11)生成的加速度减小曲线，使指令加速度(an)开始减小。

公开(公告)号：CN109643113A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780052859.9

申请日：2017-04-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 锻治万平 ,  冈岛淳 ,  沟上悟史

IPC: G05B23/02

Abstract: 在作为故障诊断装置的主站点(1)中，具有：推定传感器数据计算部(30)，其从在使连结有第1驱动源及第2驱动源的装置动作时检测的表示装置的状态的第1检测数据，将起因于第2驱动源的数据成分去除，由此对起因于第1驱动源的表示装置的状态的第2检测数据进行推定；以及故障诊断部(31)，其对第2检测数据和阈值进行比较，由此对装置的故障进行诊断。

公开(公告)号：CN101297509B

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN200680028353.6

申请日：2006-11-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 杉泽耕太郎 ,  沟上悟史 ,  镰田高广

IPC: H04J3/00

CPC classification number: H04J3/1647 ,  H04J3/14

Abstract: 本发明提供一种通信系统，其将时分方式中的周期(T)的数据通信子时隙(DSS1～DSS4)分配给通信装置(3-1～3-4)，将维护通信子时隙(MSS1)分配给作为主通信装置动作的通信装置(3-1)，各通信装置(3-1～3-4)使用分配给本装置的数据通信子时隙(DSS1～DSS4)进行数据通信，同时，通信装置(3-1)使用维护通信子时隙(MSS1)对通信装置(3-2～3-4)的与时分方式的通信相关的信息进行变更或监视。

公开(公告)号：CN101366166B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200680052480.X

申请日：2006-02-08

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  东芝三菱电机产业系统株式会社

Inventor： 池田英俊 ,  沟上悟史 ,  石井大树 ,  关口知昭

IPC: H02P5/00

CPC classification number: H02P5/00 ,  H02P5/46 ,  H02P23/22

Abstract: 本发明的电动机控制装置(110)根据电动机速度计算出电动机扭矩指令，使电动机产生与该电动机扭矩指令对应的扭矩，驱动与该电动机结合的机械负载(3)。电动机控制装置(110)具备：在根据电动机速度计算出速度补偿扭矩时，将与电动机速度对应的速度补偿扭矩的频率特性设定为频率响应的恒定增益小于增益最大值那样的低频屏蔽特性的速度补偿部件(103)；将从外部输入的前馈扭矩信号和速度补偿扭矩相加而作为电动机扭矩指令的扭矩加法器(106)。

公开(公告)号：CN101366166A

公开(公告)日：2009-02-11

申请号：CN200680052480.X

申请日：2006-02-08

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  东芝三菱电机产业系统株式会社

Inventor： 池田英俊 ,  沟上悟史 ,  石井大树 ,  关口知昭

IPC: H02P5/00

CPC classification number: H02P5/00 ,  H02P5/46 ,  H02P23/22

Abstract: 本发明的电动机控制装置(110)根据电动机速度计算出电动机扭矩指令，使电动机产生与该电动机扭矩指令对应的扭矩，驱动与该电动机结合的负载机械。电动机控制装置(110)具备：在根据电动机速度计算出速度补偿扭矩时，将与电动机速度对应的速度补偿扭矩的频率特性设定为频率响应的定常增益小于增益最大值那样的低频屏蔽特性的速度补偿部件(103)；将从外部输入的扭矩前馈信号和速度补偿扭矩相加而作为电动机扭矩指令的扭矩加法器(106)。

公开(公告)号：CN101297509A

公开(公告)日：2008-10-29

申请号：CN200680028353.6

申请日：2006-11-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 杉泽耕太郎 ,  沟上悟史 ,  镰田高广

IPC: H04J3/00

CPC classification number: H04J3/1647 ,  H04J3/14

Abstract: 本发明提供一种通信系统，其将时分方式中的周期(T)的数据通信子时隙(DSS1～DSS4)分配给通信装置(3－1～3－4)，将维护通信子时隙(MSS1)分配给作为主通信装置动作的通信装置(3－1)，各通信装置(3－1～3－4)使用分配给本装置的数据通信子时隙(DSS1～DSS4)进行数据通信，同时，通信装置(3－1)使用维护通信子时隙(MSS1)对通信装置(3－2～3－4)的与时分方式的通信相关的信息进行变更或监视。