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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102047195B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN200880129475.3
申请日：2008-05-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12 , G05B19/416
CPC classification number: G05B19/406 , G05B2219/43006
Abstract: 剩余速度运算部(12)计算出与按照加速度减小曲线，使加速度从当前的指令加速度(an)减小至0的情况下的增加量相对应的剩余速度(vz)，速度差运算部(13)对目标速度(v0)和每个指令生成周期中的当前的速度指令(vn)的差、即速度差vs＝v0-vn进行运算，加速度减小开始定时确定部(14)通过对剩余速度(vz)和速度差(vs)进行比较，从而对是否开始加速度的减小进行判别，在vz≥vs成立的情况下，决定开始减小加速度，按照由指令生成部(11)生成的加速度减小曲线，使指令加速度(an)开始减小。
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公开(公告)号：CN102047195A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200880129475.3
申请日：2008-05-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12 , G05B19/416
CPC classification number: G05B19/406 , G05B2219/43006
Abstract: 剩余速度运算部(12)计算出与按照加速度减小曲线，使加速度从当前的指令加速度(an)减小至0的情况下的增加量相对应的剩余速度(vz)，速度差运算部(13)对目标速度(v0)和每个指令生成周期中的当前的速度指令(vn)的差、即速度差vs＝v0-vn进行运算，加速度减小开始定时确定部(14)通过对剩余速度(vz)和速度差(vs)进行比较，从而对是否开始加速度的减小进行判别，在vz≥vs成立的情况下，决定开始减小加速度，按照由指令生成部(11)生成的加速度减小曲线，使指令加速度(an)开始减小。
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公开(公告)号：CN102414635B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201080018702.2
申请日：2010-04-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12 , B66B1/30 , G05B19/416 , G05D13/62
CPC classification number: B66B1/30 , B66B1/285 , G05B19/416
Abstract: 加加减速区间参数设定部(2)将加速度指令曲线的加减速区间分割成加速度增加区间、等加速度区间以及加速度减少区间，相互独立地设定各区间的时间的长度，加加减速区间三角函数指令生成部(1)通过使用根据1/2周期量的三角函数生成的加速度指令曲线来生成位置指令或者速度指令。
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公开(公告)号：CN102414635A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201080018702.2
申请日：2010-04-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12 , B66B1/30 , G05B19/416 , G05D13/62
CPC classification number: B66B1/30 , B66B1/285 , G05B19/416
Abstract: 加加减速区间参数设定部(2)将加速度指令曲线的加减速区间分割成加速度增加区间、等加速度区间以及加速度减少区间，相互独立地设定各区间的时间的长度，加加减速区间三角函数指令生成部(1)通过使用根据1/2周期量的三角函数生成的加速度指令曲线来生成位置指令或者速度指令。
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公开(公告)号：CN305453561S
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201830587674.5
申请日：2018-10-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：控制工业机器人的控制装置用图形用户界面。
2．本外观设计产品的用途：被用作主要在工厂生产线上控制捡配器等工业机器人的动作的图形用户界面。
3．本外观设计的设计要点：图形用户界面。
4．指定设计1为四个相似外观设计的基本设计。
5．最能表明设计要点的图片或者照片：设计1界面放大图。
6．界面交互方式：通过触碰图形用户界面上的选择部来控制工业机器人动作。
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