公开(公告)号：CN101366166B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200680052480.X

申请日：2006-02-08

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  东芝三菱电机产业系统株式会社

Inventor： 池田英俊 ,  沟上悟史 ,  石井大树 ,  关口知昭

IPC: H02P5/00

CPC classification number: H02P5/00 ,  H02P5/46 ,  H02P23/22

Abstract: 本发明的电动机控制装置(110)根据电动机速度计算出电动机扭矩指令，使电动机产生与该电动机扭矩指令对应的扭矩，驱动与该电动机结合的机械负载(3)。电动机控制装置(110)具备：在根据电动机速度计算出速度补偿扭矩时，将与电动机速度对应的速度补偿扭矩的频率特性设定为频率响应的恒定增益小于增益最大值那样的低频屏蔽特性的速度补偿部件(103)；将从外部输入的前馈扭矩信号和速度补偿扭矩相加而作为电动机扭矩指令的扭矩加法器(106)。

公开(公告)号：CN101366166A

公开(公告)日：2009-02-11

申请号：CN200680052480.X

申请日：2006-02-08

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  东芝三菱电机产业系统株式会社

Inventor： 池田英俊 ,  沟上悟史 ,  石井大树 ,  关口知昭

IPC: H02P5/00

CPC classification number: H02P5/00 ,  H02P5/46 ,  H02P23/22

Abstract: 本发明的电动机控制装置(110)根据电动机速度计算出电动机扭矩指令，使电动机产生与该电动机扭矩指令对应的扭矩，驱动与该电动机结合的负载机械。电动机控制装置(110)具备：在根据电动机速度计算出速度补偿扭矩时，将与电动机速度对应的速度补偿扭矩的频率特性设定为频率响应的定常增益小于增益最大值那样的低频屏蔽特性的速度补偿部件(103)；将从外部输入的扭矩前馈信号和速度补偿扭矩相加而作为电动机扭矩指令的扭矩加法器(106)。