公开(公告)号：CN112805653B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN201980065678.9

申请日：2019-01-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 木村将哉 ,  池田英俊 ,  高野直人 ,  增井秀之 ,  松本大作 ,  兼村厚范 ,  麻生英树

IPC: G05D3/12 ,  G05B13/02

Abstract: 定位控制装置(40)具有：位置指令生成部区间的加速度的形状被决定的位置指令；驱动控制部(12)，以使马达(1)或者控制对象(3)的位置检测值追随于位置指令的方式驱动马达(1)；评价部(43)，根据关于控制对象(3)的定位控制的执行时的马达(1)或者控制对象(3)的位置检测值来计算与定位性能有关的评价值；以及学习部(44)，一边将根据位置指令参数而决定的加速区间和减速区间中的加速度的形状分别独立地进行变更，一边学习执行多次定位控制的情况下的位置指令参数与评价值的关系，学习位置指令参数与评价值的关系，得到学习结果。(41)，根据位置指令参数生成加速区间以及减速

公开(公告)号：CN112805653A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201980065678.9

申请日：2019-01-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 木村将哉 ,  池田英俊 ,  高野直人 ,  增井秀之 ,  松本大作 ,  兼村厚范 ,  麻生英树

IPC: G05D3/12 ,  G05B13/02

Abstract: 定位控制装置(40)具有：位置指令生成部(41)，根据位置指令参数生成加速区间以及减速区间的加速度的形状被决定的位置指令；驱动控制部(12)，以使马达(1)或者控制对象(3)的位置检测值追随于位置指令的方式驱动马达(1)；评价部(43)，根据关于控制对象(3)的定位控制的执行时的马达(1)或者控制对象(3)的位置检测值来计算与定位性能有关的评价值；以及学习部(44)，一边将根据位置指令参数而决定的加速区间和减速区间中的加速度的形状分别独立地进行变更，一边学习执行多次定位控制的情况下的位置指令参数与评价值的关系，学习位置指令参数与评价值的关系，得到学习结果。