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公开(公告)号:CN101573742A
公开(公告)日:2009-11-04
申请号:CN200780049270.X
申请日:2007-03-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06F3/1446 , G09G3/32 , G09G2300/026 , G09G2310/0232 , G09G2320/0233 , G09G2340/125
Abstract: 本发明的视频显示装置组合将发光显示元件配置成矩阵状的多个视频显示单元,以构成显示画面,其中包括按照相邻的第一视频显示单元与第二视频显示单元的间隔,校正位于作为第一视频显示单元与第二视频显示单元相互对置的端部区域的校正对象区的视频数据的亮度的亮度校正单元,从而抑制视频显示单元的接口部分中产生的线性噪声,提高显示视频的画质。
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公开(公告)号:CN112805653A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201980065678.9
申请日:2019-01-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 定位控制装置(40)具有:位置指令生成部(41),根据位置指令参数生成加速区间以及减速区间的加速度的形状被决定的位置指令;驱动控制部(12),以使马达(1)或者控制对象(3)的位置检测值追随于位置指令的方式驱动马达(1);评价部(43),根据关于控制对象(3)的定位控制的执行时的马达(1)或者控制对象(3)的位置检测值来计算与定位性能有关的评价值;以及学习部(44),一边将根据位置指令参数而决定的加速区间和减速区间中的加速度的形状分别独立地进行变更,一边学习执行多次定位控制的情况下的位置指令参数与评价值的关系,学习位置指令参数与评价值的关系,得到学习结果。
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公开(公告)号:CN113365788B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN201980090472.1
申请日:2019-12-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于得到能够抑制从作业的异常发生至判定出为止的时间延迟的作业判别装置。作业判别装置(30)具有:传感器数据输出部(31),其将表示机器人(1)的作业的状态的传感器数据以对机器人(1)的动作进行控制的控制周期的整数倍的输出间隔进行输出;以及判别部(32),其基于从传感器数据输出部(31)输出的传感器数据,通过由递归神经网络进行的推断对机器人(1)的作业的合格与否进行判别。
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公开(公告)号:CN112805653B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN201980065678.9
申请日:2019-01-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 定位控制装置(40)具有:位置指令生成部区间的加速度的形状被决定的位置指令;驱动控制部(12),以使马达(1)或者控制对象(3)的位置检测值追随于位置指令的方式驱动马达(1);评价部(43),根据关于控制对象(3)的定位控制的执行时的马达(1)或者控制对象(3)的位置检测值来计算与定位性能有关的评价值;以及学习部(44),一边将根据位置指令参数而决定的加速区间和减速区间中的加速度的形状分别独立地进行变更,一边学习执行多次定位控制的情况下的位置指令参数与评价值的关系,学习位置指令参数与评价值的关系,得到学习结果。(41),根据位置指令参数生成加速区间以及减速
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公开(公告)号:CN113365788A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN201980090472.1
申请日:2019-12-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于得到能够抑制从作业的异常发生至判定出为止的时间延迟的作业判别装置。作业判别装置(30)具有:传感器数据输出部(31),其将表示机器人(1)的作业的状态的传感器数据以对机器人(1)的动作进行控制的控制周期的整数倍的输出间隔进行输出;以及判别部(32),其基于从传感器数据输出部(31)输出的传感器数据,通过由递归神经网络进行的推断对机器人(1)的作业的合格与否进行判别。
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公开(公告)号:CN101573742B
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN200780049270.X
申请日:2007-03-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06F3/1446 , G09G3/32 , G09G2300/026 , G09G2310/0232 , G09G2320/0233 , G09G2340/125
Abstract: 本发明的视频显示装置组合将发光显示元件配置成矩阵状的多个视频显示单元,以构成显示画面,其中包括按照相邻的第一视频显示单元与第二视频显示单元的间隔,校正位于作为第一视频显示单元与第二视频显示单元相互对置的端部区域的校正对象区的视频数据的亮度的亮度校正单元,从而抑制视频显示单元的接口部分中产生的线性噪声,提高显示视频的画质。
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